これまで我が家の金魚水槽は以下の機能を有して運用しておりました。

ESP32-CAM便利すぎる！ pic.twitter.com/JlSsccm1LS

— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) February 5, 2020

ここではさらにWebブラウザからエサをあげれるようにいたしましたので報告いたします。

現状はローカルネットワーク内での監視及びエサやりですが
将来的には外から遠隔で制御できるようにしたいと考えております。
外出中も金魚の様子を見たり、エサをあげれるようにしたいのです。

ソレノイド

エサやりの機構にはソレノイドを使用しようと考え、まずは購入してみました。

しかし、こちらプルソレノイドなる引く動作専用のものらしく鉄心が固定されていないものでした。。。

ソレノイドって鉄心ポトっておちるものなんか？？ pic.twitter.com/tUoDlVvAFy

— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) April 8, 2020

仕方ないので自分でバネをつけて押す動作を実現しましたw

プルソレノイド
バネを自力で取り付けまして
コツコツいい感じになった。 pic.twitter.com/BAw3RinCwS

— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) April 13, 2020

エサやりユニット

ソレノイドでの押し動作が実現できましたのでエサやりユニットを構築します。

筐体は3Dプリンタで製作しました。相変わらず幾度も試作プリントを繰り返し。。。

悪くないだろう#feed pic.twitter.com/5YvIXtNWVT

— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) April 13, 2020

ロートにエサを補給してソレノイドで押し出す機構にしました。
水槽のフチに固定します。

ソレノイドの先端には3Dプリントした押し出しキャップをはめています

構成

ESP32をサーバにしてエサやりボタンやLED調光スライダ及びESP32-CAMからの動画をブラウザ表示します。

ESP32のGPIO26でNMOSゲート駆動しソレノイドを動かしますが、出力ロジックレベルが3.3Vなのでレベルシフタ挿入し5Vにしています。

部品

ESP-32S
ESP32-CAM
防水温度センサ DS18B20

　
pHセンサ PH-4502C

　
フルカラーLED Neopixel (WS2812B ) 48セル
ソレノイド

　
N-MOSFET IRF520PBF

Internal Error
www.digikey.jp

　
ダイオード 1N5819

　
レベルシフタ

動作

“ご飯をあげる”ボタンでソレノイドが起動しエサを押し出します。

餌やり装置
まだ金魚側が慣れてない pic.twitter.com/KGIYa093oZ

— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) April 14, 2020

ローカルネットワーク内のスマホやPCで監視・制御可能です。

外から見れるようにすれば、今は自粛で厳しいけど外出中や旅行時も安心ですね♪

金魚水槽に餌やりユニット追加

あとは遠隔監視及び制御
これで旅行時も安心♪
今はいけないが。。 pic.twitter.com/vDLlPBngzN

— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) April 14, 2020

追記