モーションセンサ BNO055 モジュールの動作確認

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先日Adafruitで購入したモーションセンサBNO055の基本動作確認を実施しましたので記載します♪

モーションセンサ BNO055 モジュールの動作確認

構成

部品

• マイコン Arduino UNO
  

• モーションセンサ BNO055
  

  

  Adafruit 9-DOF Absolute Orientation IMU Fusion Breakout - BNO055

  

  www.adafruit.com
  
  国内なら以下で手に入ります。

  BNO055 9DOF絶対方位IMUモジュール 価格：3526円（税込、送料別) (2018/10/11時点) 楽天で購入

BNO055 使用準備

モジュールの詳細や接続方法、チュートリアルは以下のとおりです。

Adafruit BNO055 Absolute Orientation Sensor

learn.adafruit.com

ここではBNO055ライブラリのexampleを使用してBNO055でprocessingの3DCGを動かしてみます。

1. 以下のライブラリ2個をダウンロードしArduinoのライブラリフォルダにインストールします
   Adafruit_BNO055ライブラリ：https://github.com/adafruit/Adafruit_BNO055
   Adafruit_Sensorライブラリ： https://github.com/adafruit/Adafruit_Sensor

2. BNO055ライブラリ [examples]-[bunny] bunny.inoをArduinoに書込む

3. 以下のライブラリ2個をダウンロードしprocessingのライブラリフォルダにインストール
   Saito’s OBJ Loaderライブラリ：
   　https://github.com/adafruit/Adafruit_BNO055/tree/master/OBJLoader
   G4P GUIライブラリ：https://sourceforge.net/projects/g4p/files/?source=navbar
4. BNO055ライブラリ[examples]-[bunny]-[processing]-[cuberotate] cuberotate.pdeを起動

5. ウィンドウ内のSerial portをArduinoのCOM指定
   

動作

 

#adafruit #bno055

Home Made Garbageさん(@homemadegarbage)がシェアした投稿 – 2017 2月 25 11:59午後 PST

うごいたー！すごくサクサク動きます。

以前からよく使ってたモーションセンサMPU6050はオフセット調整とかしないとイニシャライズに時間かかってたけどBNO055は調整なしでつかえました♪
これはいろいろと使えそう！

BNO055を使って作ったもの

この加速度センサをつかって、“キング・オブ・ダークネス”EVILの情念の光線を発する手袋を使いました。手のひらを上にすると赤く光り、下にすると指先から緑の光を発します。

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