TightVNC：Mac から Raspberry Pi 3 をリモートデスクトップ

色々と作業を楽ちんにしたいのでmacからリモートデスクトップの設定をしてみました。

ラズパイに接続

ssh pi@192.168.0.33

1	ssh pi@192.168.0.33

TightVNCをインストール

sudo apt-get install tightvncserver

1	sudo apt-get install tightvncserver

TightVNCを起動

vncserver :1 -geometry 1024x768 -depth 24

1	vncserver :1 -geometry 1024x768 -depth 24

初回起動時、パスワードの設定があります。

You will require a password to access your desktops.
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Password:

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その後、下記のメッセージが表示され、起動しました。

New 'X' desktop is raspberrypi:1

Creating default startup script /home/pi/.vnc/xstartup
Starting applications specified in /home/pi/.vnc/xstartup
Log file is /home/pi/.vnc/raspberrypi:1.log

New 'X' desktop is raspberrypi:1

Creating default startup script /home/pi/.vnc/xstartup

Starting applications specified in /home/pi/.vnc/xstartup

Log file is /home/pi/.vnc/raspberrypi:1.log

desktop は「:1」で起動しています。

macからラズパイへ接続

Finder > ⌘+K　（Finder > 移動 > サーバへ接続）

vnc://192.168.0.33:5901

1	vnc://192.168.0.33:5901

プロトコル：vnc
ラズパイのipアドレスまたはホスト名
ポートは5901

で接続します。

接続

できたー

vncの終了

画面サイズを変更するため、一旦終了

$ vncserver -kill :1
Killing Xtightvnc process ID 1374

1 2	$ vncserver -kill :1 Killing Xtightvnc process ID 1374

ここで何回か間違ったのですが、「-kill:1」とか「-kill: 1」とかじゃダメでで、「-kill」スペース「:1」じゃないと下記のように怒られました。

Couldn't start Xtightvnc; trying default font path.
Please set correct fontPath in the vncserver script.
Couldn't start Xtightvnc process.

Couldn't start Xtightvnc; trying default font path.

Please set correct fontPath in the vncserver script.

Couldn't start Xtightvnc process.

解像度を変更して起動

IGZO LCDパネルの解像度を設定しています。

$ vncserver :1 -geometry 1920x1200 -depth 24

New 'X' desktop is raspberrypi:1

Starting applications specified in /home/pi/.vnc/xstartup
Log file is /home/pi/.vnc/raspberrypi:1.log

$ vncserver :1 -geometry 1920x1200 -depth 24

New 'X' desktop is raspberrypi:1

Starting applications specified in /home/pi/.vnc/xstartup

Log file is /home/pi/.vnc/raspberrypi:1.log

起動〜

VNCサーバの自動起動

ラズパイ起動時に tightvncserver が起動するよう設定します。

systemdにファイルを追加

sudo vi /etc/systemd/system/vncserver@.service

1	sudo vi /etc/systemd/system/vncserver@.service

解像度などを変更して下記を設定しました。

[Unit]
Description=Remote desktop service (VNC)
After=syslog.target network.target
[Service]
Type=forking
User=pi
PAMName=login
PIDFile=/home/pi/.vnc/%H:%i.pid
ExecStartPre=-/usr/bin/vncserver -kill :%i > /dev/null 2>&1
ExecStart=/usr/bin/vncserver -depth 24 -geometry 1920x1200 :%i
ExecStop=/usr/bin/vncserver -kill :%i
[Install]
WantedBy=multi-user.target

[Unit]

Description=Remote desktop service (VNC)

After=syslog.target network.target

[Service]

Type=forking

User=pi

PAMName=login

PIDFile=/home/pi/.vnc/%H:%i.pid

ExecStartPre=-/usr/bin/vncserver -kill :%i > /dev/null 2>&1

ExecStart=/usr/bin/vncserver -depth 24 -geometry 1920x1200 :%i

ExecStop=/usr/bin/vncserver -kill :%i

[Install]

WantedBy=multi-user.target

サービスの登録

sudo systemctl daemon-reload && sudo systemctl enable vncserver@1.service

1	sudo systemctl daemon-reload && sudo systemctl enable vncserver@1.service

再起動

sudo reboot

1	sudo reboot

自動起動の設定ができました。

Mac → Raspi3 間でコピペ出来るようにする

autocutsel インストール

sudo apt-get install autocutsel

1	sudo apt-get install autocutsel

vnc設定編集

$ vim /home/pi/.vnc/xstartup

1	$ vim /home/pi/.vnc/xstartup

下記を追加

autocutsel -fork

1	autocutsel -fork

こうなりました。

#!/bin/sh

xrdb $HOME/.Xresources
xsetroot -solid grey
autocutsel -fork
#x-terminal-emulator -geometry 80x24+10+10 -ls -title "$VNCDESKTOP Desktop" &
#x-window-manager &
# Fix to make GNOME work
export XKL_XMODMAP_DISABLE=1
/etc/X11/Xsession

#!/bin/sh

xrdb $HOME/.Xresources

xsetroot -solid grey

autocutsel -fork

#x-terminal-emulator -geometry 80x24+10+10 -ls -title "$VNCDESKTOP Desktop" &

#x-window-manager &

# Fix to make GNOME work

export XKL_XMODMAP_DISABLE=1

/etc/X11/Xsession

再起動、再接続

sudo reboot

1	sudo reboot

raspi→mac にコピペは出来たのですが、mac→rasipiにはいけない…(´・ω・｀)

リモートからカメラを起動できず

ここからPython OpenCVのカメラ起動を行いたいのですが、リモートデスクトップ上でLXTerminalを起動し、下記を入力するも起動できず。

$ python camera.py
Xlib:  extension "RANDR" missing on display ":1.0".

(left:1142): GdkGLExt-WARNING **: Window system doesn't support OpenGL.

$ python camera.py

Xlib: extension "RANDR" missing on display ":1.0".

(left:1142): GdkGLExt-WARNING **: Window system doesn't support OpenGL.

エラーメッセージを検索するも今のところさっぱりです。

→出来ました

追記：「TightVNC」は起動中のデスクトップ画面とは別のデスクトップを作成して表示するVNCなので、起動中のデスクトップに接続が出来る「X11VNC」を使用することにしました。

TightVNC：Mac から Raspberry Pi 3 をリモートデスクトップ

参考にさせて頂きました