micro:bit でラジコン - Adafruit Bluefruit LE Connect

micro:bitでスマホでコントロールするラジコンを作りました。

スマホアプリはBlynkを使おうと思ったけど以下のやり方でなぜかスマホとmicro:bitを接続できず断念。。。。ライブラリやアプリが更新されて情報が古いのか、スマホ自体の問題なのか現状よくわからない。誰か教えて。。。

BBC micro:bit + Arduino IDE

help.blynk.cc

今回はAdafruit Bluefruit LE Connectというスマホアプリでmicro:bitと接続してラジコンを実現しました！

構成

micro:bitでモータドライバを介して左右のモータを制御します。

キャタピラタイプの車体を構成しました。

部品

micro:bit
micro:bit用エッジコネクタピッチ変換基板
モータドライバDRV8835

ＤＲＶ８８３５使用ステッピング＆ＤＣモータドライバモジュール: 組立キット秋月電子通商電子部品ネット通販
akizukidenshi.com
ダブルギヤボックス
トラック&ホイールセット　キャタピラです
ユニバーサルプレート
電池ケース

車体

ユニバーサルプレートで土台構成してモータギアボックスとキャタピラホイール接続。

モータドライバとモータを配線。モータドライバのMODEピンはGNDに接続しています。

　http://akizukidenshi.com/download/ds/akizuki/AE-DRV8835-Ss.pdf

モータドライバとmicro:bitの接続にはmicro:bit用エッジコネクタピッチ変換基板を使用。

電源は乾電池2本。

micro:bit Arduino開発環境設定

micro:bitのピン配列は以下の通り
　http://microbit-micropython.readthedocs.io/ja/latest/pin.html

Arduinoボードマネージャにmicro:bit登録

メニュー [Arduino]->[Preference]内のAdditional Boards Manager URLsに
https://sandeepmistry.github.io/arduino-nRF5/package_nRF5_boards_index.json
を追加し[OK]をクリック
メニュー [ツール]->[ボード]内の[ボードマネージャ]を選択 [ボードマネージャー] 内のNordic Semiconductor nRF5 Boards by Sandeep Mistryを選択し[Install]をクリック
インストール後メニュー [ツール]->[マイコンボード]内に”BBC micro:bit”が追加される。
Softdevice：”S110″を選択
シリアルポート：接続したmicro:bitを選択

ライブラリダウンロード

BLE Peripheralライブラリをダウンロード

micro:bitのBLEを使用するためのライブラリを導入

メニュー [スケッチ]->[ライブラリをインクルード]->[ライブラリを管理]でライブラリマネージャを開く
“BLE Peripheral”で検索してライブラリを”インストール”

Adafruit GFXライブラリをダウンロード

micro:bitのLEDマトリクスを使用するためのライブラリです。

メニュー [スケッチ]->[ライブラリをインクルード]->[ライブラリを管理]でライブラリマネージャを開く
“Adafruit GFX”で検索してライブラリを”インストール”

Adafruit Microbitライブラリをダウンロード

micro:bit用のプログラム例などがまとめられています。以下をダウンロードしてArduinoのライブラリフォルダにコピーするだけ。

https://github.com/adafruit/Adafruit_Microbit

Arduinoプログラム

先程ダウンロードしたAdafruit Microbitライブラリの”ble_controller”と”matrixdemo”を参考にしました。

#include <Adafruit_Microbit.h>

Adafruit_Microbit microbit;
Adafruit_Microbit_Matrix microbitMat;

//LEDマトリクス表示パターン
const uint8_t
  one[] =
  { B00100,
    B01100,
    B00100,
    B00100,
    B00100, };

const uint8_t
  two[] =
  { B01110,
    B10001,
    B00010,
    B00100,
    B11111, };

const uint8_t
  three[] =
  { B01110,
    B10001,
    B00110,
    B10001,
    B01110, };

const uint8_t
  four[] =
  { B00010,
    B00110,
    B01010,
    B11111,
    B00010, };
    
const uint8_t
  forward[] =
  { B00100,
    B01110,
    B10101,
    B00100,
    B00100, };

const uint8_t
  backward[] =
  { B00100,
    B00100,
    B10101,
    B01110,
    B00100, };

const uint8_t
  left[] =
  { B00100,
    B01000,
    B11111,
    B01000,
    B00100, };

const uint8_t
  right[] =
  { B00100,
    B00010,
    B11111,
    B00010,
    B00100, };
    
// function prototypes over in packetparser.cpp
uint8_t readPacket(Stream *ble, uint16_t timeout);
float parsefloat(uint8_t *buffer);
void printHex(const uint8_t * data, const uint32_t numBytes);
// the packet buffer
extern uint8_t packetbuffer[];

#define BLE_READPACKET_TIMEOUT 1000

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  Serial.println("Controller demo ready!");

  pinMode(0, OUTPUT);
  pinMode(1, OUTPUT);
  pinMode(2, OUTPUT);
  pinMode(16, OUTPUT);

  // custom services and characteristics can be added as well
  microbit.BTLESerial.begin();
  microbit.BTLESerial.setLocalName("microbit");

  microbit.begin();
  microbitMat.begin();
}


void loop(void)
{
  /* Wait for new data to arrive */
  uint8_t len = readPacket(&(microbit.BTLESerial), BLE_READPACKET_TIMEOUT);
  if (len == 0) return;

  // Buttons
  if (packetbuffer[1] == 'B') {
    uint8_t buttnum = packetbuffer[2] - '0';
    boolean pressed = packetbuffer[3] - '0';
    Serial.print ("Button "); Serial.print(buttnum);
    if (pressed) {
      Serial.println(" pressed");
      switch (buttnum) {
        case 1:
          microbitMat.show(one);
          break;
        case 2:
          microbitMat.show(two);
          break;
        case 3:
          microbitMat.show(three);
          break;
        case 4:
          microbitMat.show(four);
          break;
        case 5: //前進
          microbitMat.show(forward);
          digitalWrite(0, LOW);
          digitalWrite(1, HIGH);
          digitalWrite(2, HIGH);
          digitalWrite(16, LOW);
          break;
        case 6: //後進
          microbitMat.show(backward);
          digitalWrite(0, HIGH);
          digitalWrite(1, LOW);
          digitalWrite(2, LOW);
          digitalWrite(16, HIGH);
          break;
        case 7: //左旋回
          microbitMat.show(left);
          digitalWrite(0, HIGH);
          digitalWrite(1, LOW);
          digitalWrite(2, HIGH);
          digitalWrite(16, LOW);
          break;
        case 8: //右旋回
          microbitMat.show(right);
          digitalWrite(0, LOW);
          digitalWrite(1, HIGH);
          digitalWrite(2, LOW);
          digitalWrite(16, HIGH);
          break;
      }
    } else {
      Serial.println(" released");
      microbitMat.clear();
      digitalWrite(0, LOW);
      digitalWrite(1, LOW);
      digitalWrite(2, LOW);
      digitalWrite(16, LOW);
    }
  }
}

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#include <Adafruit_Microbit.h>

Adafruit_Microbit microbit;

Adafruit_Microbit_Matrix microbitMat;

//LEDマトリクス表示パターン

const uint8_t

one[] =

{ B00100,

B01100,

B00100,

B00100, };

const uint8_t

two[] =

{ B01110,

B10001,

B00010,

B00100,

B11111, };

const uint8_t

three[] =

{ B01110,

B10001,

B00110,

B10001,

B01110, };

const uint8_t

four[] =

{ B00010,

B00110,

B01010,

B11111,

B00010, };

const uint8_t

forward[] =

{ B00100,

B01110,

B10101,

B00100,

B00100, };

const uint8_t

backward[] =

{ B00100,

B00100,

B10101,

B01110,

B00100, };

const uint8_t

left[] =

{ B00100,

B01000,

B11111,

B01000,

B00100, };

const uint8_t

right[] =

{ B00100,

B00010,

B11111,

B00010,

B00100, };

// function prototypes over in packetparser.cpp

uint8_t readPacket(Stream *ble, uint16_t timeout);

float parsefloat(uint8_t *buffer);

void printHex(const uint8_t * data, const uint32_t numBytes);

// the packet buffer

extern uint8_t packetbuffer[];

#define BLE_READPACKET_TIMEOUT 1000

void setup() {

Serial.begin(115200);

Serial.println("Controller demo ready!");

pinMode(0, OUTPUT);

pinMode(1, OUTPUT);

pinMode(2, OUTPUT);

pinMode(16, OUTPUT);

// custom services and characteristics can be added as well

microbit.BTLESerial.begin();

microbit.BTLESerial.setLocalName("microbit");

microbit.begin();

microbitMat.begin();

}

void loop(void)

{

/* Wait for new data to arrive */

uint8_t len = readPacket(&(microbit.BTLESerial), BLE_READPACKET_TIMEOUT);

if (len == 0) return;

// Buttons

if (packetbuffer[1] == 'B') {

uint8_t buttnum = packetbuffer[2] - '0';

boolean pressed = packetbuffer[3] - '0';

Serial.print ("Button "); Serial.print(buttnum);

if (pressed) {

Serial.println(" pressed");

switch (buttnum) {

case 1:

microbitMat.show(one);

break;

case 2:

microbitMat.show(two);

break;

case 3:

microbitMat.show(three);

break;

case 4:

microbitMat.show(four);

break;

case 5: //前進

microbitMat.show(forward);

digitalWrite(0, LOW);

digitalWrite(1, HIGH);

digitalWrite(2, HIGH);

digitalWrite(16, LOW);

break;

case 6: //後進

microbitMat.show(backward);

digitalWrite(0, HIGH);

digitalWrite(1, LOW);

digitalWrite(2, LOW);

digitalWrite(16, HIGH);

break;

case 7: //左旋回

microbitMat.show(left);

digitalWrite(0, HIGH);

digitalWrite(1, LOW);

digitalWrite(2, HIGH);

digitalWrite(16, LOW);

break;

case 8: //右旋回

microbitMat.show(right);

digitalWrite(0, LOW);

digitalWrite(1, HIGH);

digitalWrite(2, LOW);

digitalWrite(16, HIGH);

break;

}

} else {

Serial.println(" released");

microbitMat.clear();

digitalWrite(0, LOW);

digitalWrite(1, LOW);

digitalWrite(2, LOW);

digitalWrite(16, LOW);

}

Adafruit Bluefruit LE Connect設定

Adafruit スマホアプリ Adafruit Bluefruit LE Connectを使用してmicro:bitとBLE通信します。

アプリは以下でインストール
iOS；https://itunes.apple.com/jp/app/adafruit-bluefruit-le-connect/id830125974?mt=8

Android；https://play.google.com/store/apps/details?id=com.adafruit.bluefruit.le.connect&hl=ja

起動＆接続

アプリを起動してmicro:bitのアドレスを選択して “CONNECT”をクリック
“Controller”を選択
“Control Pad”を選択
コントローラが表示されます。

動作

コントローラの各種ボタンでLEDマトリクスの表示が変わります。

#Adafruit Bluefruit LE Connect で #microbit

Home Made Garbageさん(@homemadegarbage)がシェアした投稿 – 2018年 6月月28日午前5時05分PDT

コントローラの上下で前進・後進、左右で左旋回・右旋回します。

#microbit でラジコン #Adafruit #Bluefruit LE Connect

Home Made Garbageさん(@homemadegarbage)がシェアした投稿 – 2018年 6月月28日午後6時06分PDT

ラジコン #スマホ #microbit #Adafruit #ble

Home Made Garbageさん(@homemadegarbage)がシェアした投稿 – 2018年 6月月29日午前3時42分PDT

今度これにサーボとか載っけてショベルカー作りたいね。

参考

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構成

部品

車体

micro:bit Arduino開発環境設定

Arduinoボードマネージャにmicro:bit登録

ライブラリダウンロード

BLE Peripheralライブラリをダウンロード

Adafruit GFXライブラリをダウンロード

Adafruit Microbitライブラリをダウンロード

Arduinoプログラム

Adafruit Bluefruit LE Connect設定

起動＆接続

動作

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