検索結果
YouTubeライブを習慣にしてみたい
YouTubeライブを習慣にしてみたい。そう思い立ちました。 これまでも配信はごくごくたまにやっていたのですが、習慣的にやって質を向上させたいとも思い欲もある。 手始めに過去作品の再製作の様子を配信してみました。 方向性や環境が固まるまでは平日の日中でやってみようと考えています。 ...
2023年 SPRESENSE活用コンテスト への道⑫ ー四脚ロボットー
前回はSPRESENSEによる屈伸型倒立振子を製作し動作確認しました。 https://homemadegarbage.com/spresense23-11/ いよいよ 2023年 SPRESENSE活用コンテスト への応募に向けて、ロボット製作を進めます。 こ...
電子工作 2024.1.10 お父ちゃん 
シリアルサーボ STS3032 の考察
これまでFeetech社製 シリアルサーボ STS3032を用いていろいろ製作してきました。 いろいろと私なりに分かったことをまとめます。 [bc url="https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-16311/"] STS30...
電子工作 2023.11.14 お父ちゃん
ロボット犬つくってバク転させてみた
前々からやってみたいと思っていたロボット犬のバク転を実現するべく頑張りましたので報告します。 これやってみたいよなー ミニぷぱでも試したことあるけど、サーボのトルクや足の構造上で無理でした。 https://twitter.com/H0meMadeGarbage/statu...
電子工作 2023.10.20 お父ちゃん
HomeMadeGarbage the GARAGE 2023
今年も毎年恒例のHomeMadeGarbageの祭典 the GARAGE の季節がやってまいりました。 今年ではやいもので５回目の開催となります。 前回の開催以降に製作したものを展示し、来場者様に楽しんでいただきます。 https://homemadegarbage.com/garage20...
Wheel-Legged Robot ホイレグくん
ここ最近は倒立振子製作に力を入れておりました。 https://homemadegarbage.com/bala18// https://twitter.com/H0meMadeGarbage/status/1693568479520260488 こちらの屈伸型倒立振子を製作した際に、いつか４...
倒立振C Plus の製作レシピ販売開始
DCモータを用いた手軽で楽しい倒立振子の製作レシピの販売を開始しました。 何卒宜しくお願い致します。 https://shop.homemadegarbage.com/product/pendulumc-plus_recipe/ レシピ製作の流れ DC...
サーボモータでジャンプに挑戦4
前回はシリアルサーボ STS3032を用いての屈伸倒立振子を製作し、ジャンプ動作の確認を行いました。 https://homemadegarbage.com/bala17// しかし残念ながらジャンプ後の着地は実現できませんでした。 ホイール用モータ 倒立振子の...
サーボモータでジャンプに挑戦3
以前、シリアルサーボ STS3032 で構成した足によるジャンプ動作の確認を行いました。 https://homemadegarbage.com/bala15// ここで、屈伸型の倒立振子でジャンプする際にはホイール用のモータの軽量化も必要そうであることがわかりました。 前回は軽量のギアドモー...
サーボモータでジャンプに挑戦2
以前、サーボモータで足を構築してジャンプ動作の確認を実施しました。 https://homemadegarbage.com/bala13// ここでは更に検証しましたので報告します。 KRS-3301 前回は KRS-3301で１脚ロボットを作製してジャンプ動作...
サーボモータでジャンプに挑戦
以前に屈伸タイプの倒立振子を製作しました。 https://homemadegarbage.com/bala11 この倒立振子をジャンプさせてみたくなったので検討します。 ジャンプする倒立振子 こんなすごい倒立振子を見つけました。 https://twitte...
Twitterフォロワー10000人到達までにやったこと
目標としていたTwitter フォロワー数 10000人が遂に達成できました！ 2021/12/7にフォロワー5000人達成しておりますので、1年半ほどかかったことになります。 https://homemadegarbage.com/twitter-5000 Twit...
ブログ 2023.7.17 お父ちゃん
製作物の修理＆メンテナンス
私は思いついたら過去の製作物からでもガンガン部品をとって、新たな何かを作っていくスタイルでございます。 直近の製作物も後先考えずに壊してしまうので、後で冷静になった時に後悔することも少なくないです。。 今年も毎年恒例の自作の展示会HomeMadeGarbage the GARAGEに向けて、製...
電子工作 2023.5.27 お父ちゃん
30日ではじめての現代制御理論に解きほぐされる俺 その１
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2022 ｜22日目 "30日ではじめての現代制御理論に解きほぐされる俺" と題しまして現代制御について勉強することを決意しましたので報告いたします。 現代制御理論 これまではいわゆる古典制...
Advent Calendar / 学問 2022.12.22 お父ちゃん
toio の姿勢角でモータを制御してみた
以前、toioのコンテストでもらったtoioで遊んできました。 届きました！ 子供たちと遊び倒して アイディアの実現に向けて 学びたい！#toioDo #Doコン pic.twitter.com/njYvOr0b7C — HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarb...
電子工作 2021.8.5 お父ちゃん
