電子工作

SHISEIGYO-2 Walker の歩行を再検討2

前回は2足歩行ロボット SHISEIGYO-2 Walker の足を逆運動学で位置指定して動かせるようにしました。 https://homemadegarbage.com/walker01 ここでは逆運動学での歩行について検証しました。   　 歩行検証 逆運動学による...

電子工作 2022.1.17　お父ちゃん

M5StickC で倒立振子 PID制御編 ー倒立振子への道 3ー

さて前回まででカルマン・フィルタを使用したM5StickC傾斜計を作りました。 いよいよM5StickCによる倒立振子を作っていきます。 この道シリーズではトランジスタ技術 2019年 7月号を参考に倒立振子の実現を目指しています。 [amazonjs asin="B07RS8ZTJ3" lo...

倒立振子 / 電子工作 2019.7.3　お父ちゃん