ATOM Lite

ヒザなし4足ロボットの検討

最近Twitter TL上で、ヒザのないシンプルな棒の足をした4足歩行ロボットをよく見かけます。 pic.twitter.com/SXzrf3KScq — 動物のおもしろ動画 (@nekonyan_dm) February 8, 2023 My robot dog name...

電子工作 2023.2.9　お父ちゃん

センサレス クローズドループ矩形波制御 その1　ーブラシレスモータ駆動への道2ー

前回はブラシレスモータをいじくりつつ、駆動ドライバ基板を製作して矩形波駆動でいわゆるオープンループ制御でのモータ回転を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/brushless01/   ここではモータの回転をセンサレスでフィードバックする...

電子工作 2022.4.26　お父ちゃん

ブラシレスモータ駆動への道 爆誕

以前、デジタルおかもちをブラシレスモータを使用して製作しました。 https://homemadegarbage.com/okamochi02/   デジタルおかもちは要するに１軸のジンバルのようなもので２軸にも挑戦したいと思ったのですが、使用しているモータが重たいのでさすがに２個搭...

電子工作 2022.4.22　お父ちゃん

M5StickC 8Servos Hat でラジコンを堪能

8個のサーボモータを制御できるM5StickC用拡張ボードを購入しました。 [bc url="https://www.switch-science.com/catalog/6209/"] 非常に低価格のうえ使いやすかったです。 ここではM5StickC 8Servos Hatを使用してラジコン...

電子工作 2020.4.29　お父ちゃん

M5Stack ATOM Matrix で バーサライタを実現するまでの過程

M5Stack ATOM MatrixとM5Stack ATOM Lite を購入いたしましてバーサライタ(POV Display)を実現するまでの過程を紹介させていただきます。     M5Stack ATOM M5Stack ATOM は以前から発売されており非常にコン...

電子工作 2020.4.19　お父ちゃん