Home Made Garbage

由运动传感器和华踏板控制的 ble 车

お父ちゃん  2016.10.13 
ホーム
電子工作
Raspberry Pi
IOT
WEB

我做了一辆由运动传感器和 wah 踏板控制的 ble 汽车。

配置

% e5 9b% b31

部分

车体

马图0308

我使用红熊二者 (ble 中心) 接收控制器 (手柄和加速器) 信息并控制电机。

控制器

imag0287

马图014

我用 ble 纳米 (ble 外围) 与汽车沟通。

6轴运动传感器 MPU6050 检测手柄的倾斜度 (y 轴加速度)。

马比0274

我用 wah 踏板做加速器。

% e5 9b% b31

我把 wah 踏板上的可变电阻器连接到了 ble nano 上, 这样 ble 纳米就能检测到踏板的凹陷。

操作

通过按下 wah 踏板加速!

 

当你转动把手的时候, 把车开走!

 

arduino ide 代码

红熊多 (中)

基于以下各项生成
 

 

ble 纳米 (周边)

基于以下各项生成
 
用于6轴运动传感器 mpu6050 的 arduino 库位于下方 (使用 mpu6050 和 i2cdev)。
 https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/Arduino
 
 

 

现在能够在头部坐骑《绝望》中使用 fpv 将是一件有趣的事情!

Related Posts

コメントはこちらから

メールアドレスが公開されることはありません。コメントのみでもOKです。

此站点使用Akismet来减少垃圾评论。了解我们如何处理您的评论数据