Home Made Garbage

由风控制的雄鹿甲虫

お父ちゃん お父ちゃん  2017.5.21 
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我有一个坏了的老雄鹿甲虫玩具, 有有线遥控器。我修改了它, 使它可以从智能手机与 ble 远程操作!

 

宪法

使用 ble 装备的微型计算机 Adafruit 羽毛32u4 蓝果 le 和电机驱动器来控制雄鹿甲虫从 blynk 应用的智能手机。

部分

装配

  1. 切割线

    电线里有四根金色、绿色、红色和蓝色的漆包线。雄鹿甲虫玩具里有两个马达。

    电机 1 (金色-蓝色) 和电机 2 (红色-绿色) 操作如下:

      正向旋转
    电机1
     进展
    电机2 剪刀
     头部摆动

     

  2. 微控制器和电机驱动器的接线/连接

    电机驱动器的模式引脚连接到 gnd。

     http://akizukidenshi.com/download/ds/akizuki/AE-DRV8835-Ss.pdf

  3. 我做剪刀
    是我用塑料布做剪刀的, 因为它坏了。

混合设置

  1. 在智能手机上安装 “混合” 应用
     
  2. 创建新项目。在硬件中选择 arduino uno, 因为还没有 Adafruit 羽毛 32u4 ble。autough token 将做一个笔记, 以便您在生成 arduino 代码 (发送邮件) 时使用。

     

  3. 放置 ble 小部件和按钮小部件。

     
     
  4. 按钮小部件设置。将四个按钮小部件输出设置为虚拟引脚 v0-v3。

阿杜伊诺计划

最新的库位于以下位置: https://github
.com/blynkkk/blynk-library

这里使用的是 adafruit 羽毛32u4 蓝果 le, 因此 arduino 代码是参照以下内容生成的:

[示例]-> [Blynk]-> [主板 _ ble]-> [Adafruit_Feather_32u4_BLE]

混入式连接

单击以设置 “bbwejit” 的 “blynk” 项目。

当显示 “adafruit le” 时, 单击 “连接 ble 设备”, 然后单击 “确定” 进行连接。

 

经营

 

我在附近的蔬菜和遥控器里买的 #ムシキング玩具 #blynk

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#ムシキング改造 #blynk

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雄鹿遥控器, #blynk #ムシキング

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这个动作是相当真实的!

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