Arduino Advent Calendar 2019 ｜ 19日目 さてここまでは主に逆運動学によってロボットアームを制御してきましたが、やっぱり物理コントローラでグリグリしたくなるのが摂理。 ロボットアームを2対用 … 続きを読む 自作コントローラで制御 ーロボットアーム自作への道5ー