ブラシレスモータでサーボ6　- 倒立振子ロボ作製2 –

  前回はブラシレスモータサーボの性能を確認するために倒立振子を製作し、片足屈伸まで確認いたしました。 https://homemadegarbage.com/bldcservo05 引き続き検討を進めます。   モータパラメータ調整 関節のブラシレスモータはSi...

倒立振子 / 電子工作 2025.1.7　お父ちゃん

ブラシレスモータでサーボ5　- 倒立振子ロボ作製 –

前回はブラシレスモータ (RollerCAN) に遊星ギアを仕込んでトルクの向上を確認しました。 https://homemadegarbage.com/bldcservo04   年末からのブラシレスモータやギアの検討により かなり見えてきたこともあり、この収穫を活用する方向に舵を...

倒立振子 / 電子工作 2025.1.6　お父ちゃん

ブラシレスモータでサーボ4　- 遊星ギアのトルク –

  前回はタイミングベルトと遊星ギアを製作し効能を体感しました。 https://homemadegarbage.com/bldcservo03   現在 遊星ギアにかなり魅せられているので深掘りします。   トルク測定 遊星ギアによってトルクが増すこ...

電子工作 2024.12.29　お父ちゃん

ブラシレスモータでサーボ3　- タイミングベルト・遊星ギア –

ブラシレスモータによるサーボ動作を楽しんでおります。 https://homemadegarbage.com/bldcservo02/   今回も色々試しましたので報告いたします。   憧れ これまでシリアルサーボでバク転動作を楽しんできたのですが。。。 私...

電子工作 2024.12.28　お父ちゃん

HomeMadeGarbageのクリスマスパーティ 2024

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2024 ｜25日目 今年のクリスマスは少し例年と違ったものとなりました。 HomeMadeGarbage 構成員が年齢を重ね成長したことがその大きな理由です。 毎年クリスマスツリーの下にプレゼントが置いてありましたが、長男くんに...

Advent Calendar 2024.12.25　お父ちゃん

2024年 ブログPV数とアクセスTOP10 & SNSフォロワー

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2024 ｜24日目 今年も恒例のPV数とフォロワー数をまとめてみたいと思います！ 昨年の記事はこちら↓ https://homemadegarbage.com/blog2023 PV数：約28万5千（1~11月） アク...

Advent Calendar 2024.12.24　お母ちゃん

電子工作作品選集 2024年

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2024 ｜23日目 2024年も多くの検討や製作をしてきました。 ここで1年を振り返り その傾向から未来を占いたいと思います。   電子工作とは 今 1年を振り返るに際し目を閉じると…結局 LED光らしたりモー...

Advent Calendar / 電子工作 2024.12.23　お父ちゃん

2024年 ショップの売上レポート

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2024 ｜22日目 2024年の総売上 今年は ¥721,831  でした！ 昨年の ショップ全体売上は ¥893,600 だったので 少し下がってしまったようです。 カテゴリ別 カテゴリ別だとこのようにな...

Advent Calendar 2024.12.22　お母ちゃん

ブラシレスモータでサーボ2

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2024 ｜21日目 前回はブラシレスモータによるサーボ動作の検証をしました。 https://homemadegarbage.com/bldcservo01   大変興味深く栄養たっぷりのテーマですので引き続き検証を...

Advent Calendar / 電子工作 2024.12.21　お父ちゃん

2024年 音楽配信（SoundCloud for Artists）売上レポート

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2024 ｜20日目 売上 2024年は、現時点まででの収入が11万4000円でした。 昨年は 77,071円 だったので結構UP！ ドル高の影響が大きそう。 先月の内訳 Spotify Spotifyでは相変...

Advent Calendar 2024.12.20　お母ちゃん

ブラシレスモータでサーボ1

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2024 ｜19日目 これまでシリアルサーボを関節に用いたロボットを各種楽しんできました。    シリアルサーボ STS3032 を関節に用いて以下の Wheeled Quadruped Robot を製作しました。...

Advent Calendar / 電子工作 2024.12.19　お父ちゃん

2024年 ストック販売（AudioStock、BeatStars）売上レポート

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2024 ｜18日目 AudioStock売上（BGM） https://audiostock.jp/artists/1322 今年はだいたい6万くらいでした。 昨年は8万くらいだったのですこし下がってしまいました。 お気に入...

Advent Calendar 2024.12.18　お母ちゃん

Wheeled Quadruped Robot を作りたい7

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2024 ｜17日目 前回は Wheeled Quadruped Robot の起上り倒立動作の検証を行いました。 https://homemadegarbage.com/wheel-leg09//   涙の最終回...

Advent Calendar / 電子工作 2024.12.17　お父ちゃん

2024年 スキンケア・化粧品記録

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2024 ｜16日目 今年使ったもので現在継続利用しているものたち。 肌質：混合肌、軽度アトピー＆ニキビできやすい 洗顔系 アテニアクレンジングオイル [amazonjs asin="B0CJXS8CB2" locale="J...

Advent Calendar 2024.12.16　お母ちゃん

Wheeled Quadruped Robot を作りたい6

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2024 ｜15日目 前回は Wheeled Quadruped Robot によるバク転動作の検証を実施し、見事に達成いたしました。 機体軽量化のために２輪駆動にするという違法すれすれのドーピングはかましましたが。。。 http...

Advent Calendar / 電子工作 2024.12.15　お父ちゃん