ブラシレスモータでサーボ10　- クローラーボット完成 –

  前回までにホイール駆動モータを含む部品を全て胴体に実装し足を軽くして、ブラシレスモータ関節駆動による倒立振子の高いジャンプ動作を確認しました。 https://homemadegarbage.com/bldcservo09 ここでは倒立振子の仕上げに入りたいと思います。 涙の最...

倒立振子 / 電子工作 2025.1.17　お父ちゃん

運転免許証更新：オンライン更新時講習（一般）やってみた

今年は運転免許証更新だったのですが、 「オンライン更新時講習」というのがあったのでやってみました。 オンライン更新時講習モデル事業実施のご案内 2025年2月まで、北海道、京都府、千葉県、山口県で実施しているようです。 はがきにQRコードが記載されており、そこから進めます。 オンライン更新...

生活 2025.1.16　お母ちゃん

ブラシレスモータでサーボ9　- ジャンプ再挑戦 –

前回は高いジャンプ動作実現を目指して、駆動部品を全て胴体に移動して足を軽くするべくタイミングベルトとボールベアリングの検証を実施しました。 https://homemadegarbage.com/bldcservo08//   ここでは関節用ブラシレスモータのトルクの検証を実施します...

倒立振子 / 電子工作 2025.1.15　お父ちゃん

ブラシレスモータでサーボ8　- タイミングベルトとボールベアリング –

前回はブラシレスモータサーボによる屈伸型倒立振子のジャンプ動作を確認しました。   足が重たくそれほど高くは飛べませんでした。。 足を伸ばしても機体が浮かず、急いで縮めても足に引っ張られてすぐ着地してしまうのです :cry: 。   タイミングベルト 足が重た...

倒立振子 / 電子工作 2025.1.14　お父ちゃん

ブラシレスモータでサーボ7　- 倒立振子ロボ作製3 –

前回はブラシレスモータによるサーボで２脚倒立振子ロボットを完成させました！ https://homemadegarbage.com/bldcservo06// ここではジャンプ動作でブラシレスモータサーボの応答性やトルクを体で感じたいと思います。   ジャンプ動作 まずは片足...

倒立振子 / 電子工作 2025.1.10　お父ちゃん

ブラシレスモータでサーボ6　- 倒立振子ロボ作製2 –

  前回はブラシレスモータサーボの性能を確認するために倒立振子を製作し、片足屈伸まで確認いたしました。 https://homemadegarbage.com/bldcservo05 引き続き検討を進めます。   モータパラメータ調整 関節のブラシレスモータはSi...

倒立振子 / 電子工作 2025.1.7　お父ちゃん

ブラシレスモータでサーボ5　- 倒立振子ロボ作製 –

前回はブラシレスモータ (RollerCAN) に遊星ギアを仕込んでトルクの向上を確認しました。 https://homemadegarbage.com/bldcservo04   年末からのブラシレスモータやギアの検討により かなり見えてきたこともあり、この収穫を活用する方向に舵を...

倒立振子 / 電子工作 2025.1.6　お父ちゃん

ブラシレスモータでサーボ4　- 遊星ギアのトルク –

  前回はタイミングベルトと遊星ギアを製作し効能を体感しました。 https://homemadegarbage.com/bldcservo03   現在 遊星ギアにかなり魅せられているので深掘りします。   トルク測定 遊星ギアによってトルクが増すこ...

電子工作 2024.12.29　お父ちゃん

ブラシレスモータでサーボ3　- タイミングベルト・遊星ギア –

ブラシレスモータによるサーボ動作を楽しんでおります。 https://homemadegarbage.com/bldcservo02/   今回も色々試しましたので報告いたします。   憧れ これまでシリアルサーボでバク転動作を楽しんできたのですが。。。 私...

電子工作 2024.12.28　お父ちゃん

HomeMadeGarbageのクリスマスパーティ 2024

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2024 ｜25日目 今年のクリスマスは少し例年と違ったものとなりました。 HomeMadeGarbage 構成員が年齢を重ね成長したことがその大きな理由です。 毎年クリスマスツリーの下にプレゼントが置いてありましたが、長男くんに...

Advent Calendar 2024.12.25　お父ちゃん

2024年 ブログPV数とアクセスTOP10 & SNSフォロワー

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2024 ｜24日目 今年も恒例のPV数とフォロワー数をまとめてみたいと思います！ 昨年の記事はこちら↓ https://homemadegarbage.com/blog2023 PV数：約28万5千（1~11月） アク...

Advent Calendar 2024.12.24　お母ちゃん

電子工作作品選集 2024年

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2024 ｜23日目 2024年も多くの検討や製作をしてきました。 ここで1年を振り返り その傾向から未来を占いたいと思います。   電子工作とは 今 1年を振り返るに際し目を閉じると…結局 LED光らしたりモー...

Advent Calendar / 電子工作 2024.12.23　お父ちゃん

2024年 ショップの売上レポート

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2024 ｜22日目 2024年の総売上 今年は ¥721,831  でした！ 昨年の ショップ全体売上は ¥893,600 だったので 少し下がってしまったようです。 カテゴリ別 カテゴリ別だとこのようにな...

Advent Calendar 2024.12.22　お母ちゃん

ブラシレスモータでサーボ2

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2024 ｜21日目 前回はブラシレスモータによるサーボ動作の検証をしました。 https://homemadegarbage.com/bldcservo01   大変興味深く栄養たっぷりのテーマですので引き続き検証を...

Advent Calendar / 電子工作 2024.12.21　お父ちゃん

2024年 音楽配信（SoundCloud for Artists）売上レポート

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2024 ｜20日目 売上 2024年は、現時点まででの収入が11万4000円でした。 昨年は 77,071円 だったので結構UP！ ドル高の影響が大きそう。 先月の内訳 Spotify Spotifyでは相変...

Advent Calendar 2024.12.20　お母ちゃん