ブラシレスモータで2足歩行ロボット10 ー 動作検討2 ー

前回はCAN通信を導入してモータトルクによるウェイトシフト検知での足踏み動作を確認しました。 https://homemadegarbage.com/robottrip11//   足踏み 念願のモータトルクからウェイトシフト検知して足切換自動化 やっとできたわ。 pic.t...

電子工作 2025.3.29　お父ちゃん

ブラシレスモータで2足歩行ロボット9 ー CAN通信導入 ー

前回は足踏みや歩行動作の検討を実施しました。 https://homemadegarbage.com/robottrip10/   足のロール軸駆動をサーボモータからブラシレスモータにして立派な動作を実現できると思ったのですが、左右の足動作の切り替え自動化が難しかったです。 左右の...

電子工作 2025.3.26　お父ちゃん

ブラシレスモータで2足歩行ロボット8 ー 動作検討 ー

前回はロール軸の機構をサーボモータからブラシレスモータに変更してロボットを製作しました。 https://homemadegarbage.com/robottrip09// ここでは本格的にこちらの動作を検討いたします。   サイズ まず本ロボットのサイズのご紹介 通常時高...

電子工作 2025.3.22　お父ちゃん

ブラシレスモータで2足歩行ロボット7 ー ロール軸BLDC導入 ー

前回は片足3自由度の2足歩行ロボットの足上げ歩行動作について検討しました。 https://homemadegarbage.com/robottrip08/ ブラシレスモータによる２軸のリンク機構の足とロール軸にサーボモータを使用しての片足 自由度3のロボットです。 歩行動作まで確認したのです...

電子工作 2025.3.16　お父ちゃん

ブラシレスモータで2足歩行ロボット6 ー 足上げ歩行動作 ー

前回は2足歩行ロボット検討を再開してロール軸追加の3自由度ロボットを製作しました。 https://homemadegarbage.com/robottrip07//   基本動作を確認してなんとか歩行もできました。 次は足裏かまぼこリベンジだな pic.twitter.com...

電子工作 2025.3.13　お父ちゃん

ブラシレスモータで2足歩行ロボット5 ー ロール軸導入 ー

再びブラシレスモータサーボによる2足歩行ロボットの研究に舞い戻ります。 前回はバランス動作の確認を実施しましたが、自由度２の簡易的な足のロボットでは動作にかなり制限があることが大きな実感として理解できました。 https://homemadegarbage.com/robottrip06// ...

電子工作 2025.3.10　お父ちゃん

Unsuperior Mobility Vehicle プロジェクト2

私はRAI Institute社の UMV (Ultra Mobility Vehicle) の動作に大変驚き、強い憧れを抱きました。 すんごいよコレ In this demo, Ultra Mobile Vehicle (UMV) drives, turns, jumps, tricks,...

電子工作 2025.3.2　お父ちゃん

Unsuperior Mobility Vehicle プロジェクト1

先日凄いロボットをネット上で見かけました。  すごすぎるんですけど RAI Institute社が開発するUMV (Ultra Mobility Vehicle) です。 姿勢保持にフライホイールとか使っているわけではなくタイヤの駆動のみでバランスをとって停止・走行し、強烈なウェイトシフト...

電子工作 2025.2.23　お父ちゃん

ブラシレスモータで2足歩行ロボット4 ー バランス動作 ー

前回はブラシレスモータサーボによる2足歩行ロボットの歩行やジャンプ動作を確認しました。 https://homemadegarbage.com/robottrip05/   これまでは前後に転ばないように足先をブレード状に長くして動作確認しました。   ここではブラ...

電子工作 2025.2.22　お父ちゃん

ブラシレスモータで2足歩行ロボット3 ー 基本動作 ー

前回はブラシレスモータサーボによる2足歩行ロボットを完成させました。 https://homemadegarbage.com/robottrip04/ ここでは色々動作確認実施しましたので報告いたします。   初期動作確認 以下は足の座標をPS4コントローㇻで指定して動かして...

電子工作 2025.2.18　お父ちゃん

トランジット月がD1とD9の土星に近づく時の影響

気分が落ち込みがちなのでChatGPTに聞いてみた。 以下コピペ。 トランジットの月がD1（ラグナチャート）やD9（ナヴァムシャチャート）の土星に近づくときは、いくつかの影響が考えられる。西洋占星術でも似たような解釈があるが、ここではインド占星術（ジョーティッシュ）をベースに説明する。 D...

占星術 2025.2.18　お母ちゃん

ブラシレスモータで2足歩行ロボット2 ー ロボット完成 ー

前回はブラシレスモータによるサーボでリンク機構を用いた足を構築し動作をみました。 https://homemadegarbage.com/robottrip03//   いい塩梅の足ができたので足を追加で製作して２足歩行ロボットを完成させます。   足製作 他方の...

電子工作 2025.2.14　お父ちゃん

ブラシレスモータで2足歩行ロボット1 ー 足製作 ー

前回はブラシレスモータと歯車の組み合わせによって非常に具合の良いサーボ動作が確認できました。 https://homemadegarbage.com/bldcservo10   ブラシレスモータサーボによって高速屈伸が実現。 倒立振子 ジャンプ pic.twitter.com/...

電子工作 2025.1.31　お父ちゃん

7重倒立に挑戦3 ついに実現!! ーリアクションホイールへの道75ー

現在挑戦中の7重倒立 https://homemadegarbage.com/reactionwheel74//   前回は6重倒立まで確認しました。 7重倒立 　6/7クリア pic.twitter.com/62W9bQGo8p — HomeMadeGarbage (...

電子工作 2025.1.28　お父ちゃん

7重倒立に挑戦2 ーリアクションホイールへの道74ー

前回に引き続き7重倒立に挑戦します。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel73/   前回は新規の7個目の姿勢制御モジュール (SHISEIGYO-1 FOC) を含む上段の6重倒立動作の確認を実施しました。   ここで...

電子工作 2025.1.27　お父ちゃん