久々に電子工作お母ちゃんの電子工作シリーズ開始です！

前回、2021年に初めてやったので、もはや４年前…。

電子工作初心者お母ちゃんの SHISEIGYO-3 への道① 初めてのはんだ付け

SHISEIGYO-3 DC

今回は、SHISEIGYO-3 DC を作っていきます！

3軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 DC の製法

モータドライバピン

まずは「モータドライバピン」　をハンダ付け。

・黒いピン（ピンヘッダ）は数に合わせてカットする
・長さも少しカット（ここはお父ちゃんにやってもらいました🙇）
・基盤にピッタリにつくようする
・横から見てピンがまっすぐになるように

モータドライバピン付け#初心者電子工作 pic.twitter.com/78spHapwXr

— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) June 20, 2025

4年ぶりのハンダ付けなので
すっかり忘れていて上手くできない…

小さくて難しかった
ハンダがすぐ玉になる！#電子工作 #はんだ付け https://t.co/c4DQahbLyw

— ﾑﾌﾟ- (@j6XX2IChZG99891) June 21, 2025

玉ハンダを松ヤニで溶かしつつ…

なんとか完了！

無事完了#初心者電子工作 pic.twitter.com/Wb1ZDNJstN

— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) June 20, 2025

基板制作①：ピンヘッダ、スイッチ、ダイオードの基板実装

基盤の実装に入ります。

お母ちゃん今日はピンヘッダ、スイッチ、ダイオードの基板実装に挑戦#初心者電子工作 pic.twitter.com/Y80G9eu9ay

— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) June 22, 2025

ピンヘッダハンダ付け。

お父ちゃんに「ハンダを先に離す」と教えてもらい、やりやすくなった。
失敗することなくスムーズにできた！
うまくなった〜 https://t.co/zVtDTjzYCv

— ﾑﾌﾟ- (@j6XX2IChZG99891) June 22, 2025

うまくなった〜などと思ったのもつかの間、
またもや団子だらけに… 🍡

ここは難しかった…
また団子だらけ… https://t.co/daFjEc92WS

— ﾑﾌﾟ- (@j6XX2IChZG99891) June 22, 2025

ハンダがドロドロに💩

うんこはんだ…#電子工作 #はんだ付け https://t.co/1gmeSMwFB4

— ﾑﾌﾟ- (@j6XX2IChZG99891) June 22, 2025

自力で取れず、お父ちゃんに救出してもらいました💦

自分で直そうとしても直せずお父ちゃんに手伝ってもらった…　
見てたら緑のところ（基盤の素材）にがっつりコテがあたっても問題ないみたい。なんとなく金属以外にはあまり当てないほうがいいのかと思っていた🤔 #電子工作 #はんだ付け https://t.co/rifd7E9lrS

— ﾑﾌﾟ- (@j6XX2IChZG99891) June 22, 2025

基盤の材質が気になったのでChatGPTに聞いてみた🤖

ダイオードのハンダ付け。

#初心者電子工作 pic.twitter.com/kBSgW8XqXJ

— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) June 22, 2025

はみ出ている所をカットする作業。

飛んでいってしまったの何処かにいって心配だけど
お父ちゃんの机の奥の方向だったので
普段人が歩く場所じゃないから大丈夫かな💦

針金が飛んでいってしまった😥#電子工作 #初心者 https://t.co/4GgW39REus

— ﾑﾌﾟ- (@j6XX2IChZG99891) June 22, 2025

ピンヘッダのカット、
バッチンバッチン指の腹に激突して、
痛かった〜〜🥲

この作業は前回も苦しんでいた(^_^;)

切ったピンが指に激突して痛かった😢 https://t.co/mMHfGKywLf

— ﾑﾌﾟ- (@j6XX2IChZG99891) June 22, 2025

なんとか完了！

今日はここまで#初心者電子工作 pic.twitter.com/1XPPdFB7M3

— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) June 22, 2025

基板制作②：配線の実装

今日は配線の実装#初心者電子工作 pic.twitter.com/OMOZacpiXL

— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) June 23, 2025

まずは配線の処理をしていきます。

4cmくらいでカットして、2mmくらい導線を出す
でもちょっと長めになっちゃった#電子工作 #初心者 https://t.co/CpXpFRSXF9

— ﾑﾌﾟ- (@j6XX2IChZG99891) June 23, 2025

導線がボソボソにならないように、巻いてハンダを薄くつけます。

導線を巻いて束ねてからはんだを薄く付ける
２回目はちょっときれいに出来たような…?#電子工作 #初心者 https://t.co/QT3L295ZYE

— ﾑﾌﾟ- (@j6XX2IChZG99891) June 23, 2025

できた！

pic.twitter.com/B53efEERTs

— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) June 23, 2025

コネクタ線をハンダ付け。

コネクタ線のはんだ付け、割とスムーズにできた。
導線がはみ出て長めだったためかやりやすかった。
片方また玉になってしまったのでこの後玉取り。#電子工作 #はんだ付け #初心者 https://t.co/LKRTsYb9sv

— ﾑﾌﾟ- (@j6XX2IChZG99891) June 23, 2025

白と黄色の線、色ではなく白い部品についている順番を確認する。

pic.twitter.com/JHTRdMMbos

— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) June 23, 2025

電源線をハンダ付け。

電源線の方は付け方の角度？が難しくて
ちょっと手こずった。

はんだで導線が熱くなるのが怖くて
ゴムのところもあんまり近くを触りたくなくて
ビビってしまう🫣

導線のはみ出ている所が短くてやりずらかったので
少しカットし長くしてからはんだ付けした。 https://t.co/VeJso0jgE2

— ﾑﾌﾟ- (@j6XX2IChZG99891) June 23, 2025

無事、配線のハンダ付けが完了！

今日の作業も無事終了！

今回も長くてはみ出た導線をカットする作業があったけど導線は柔らかいので全然痛くなかったε-(´∀｀*)ﾎｯ

毎日ちょこちょこ進めているけど初心者なので結構時間がかかるものだ💦

明日はとうとう基盤ラストかも！ https://t.co/gry6XaP3nw

— ﾑﾌﾟ- (@j6XX2IChZG99891) June 23, 2025

基盤製作③ピン付けしたモータドライバとコネクタを実装

基盤製作ラスト！

今日は前日ピン付けしたモータドライバとコネクタを実装します#初心者電子工作 pic.twitter.com/YxFmvK6xGN

— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) June 24, 2025

最初に作ったモータドライバをハンダ付けする。
スムーズにできた💮

ピンが長いからか結構つけやすかった。
「ハンダを流し込む」という感覚が掴めてきた気がする。

ハンダを付けるというよりも隙間に流し込んで薄く接着させるような感じ??
そんなに量は必要はないんだなと。#はんだ付け https://t.co/7R8IWFu80b

— ﾑﾌﾟ- (@j6XX2IChZG99891) June 24, 2025

こっちは結構上手にできた🫶 https://t.co/XzRP8JRn6z

— ﾑﾌﾟ- (@j6XX2IChZG99891) June 24, 2025

またもや玉ハンダ…ぐぬぬ〜
でも自分で取れるようになってきた👍️

コネクタの方は小さくてちょい難しかった。
またハンダがうんこみたいになってしもた。

ハンダをコテでなんとかしようと伸ばしたり取ろうとしてしまうとベトーっとなってしまう。

コテの動きとかでどうにかできるものじゃない事をいい加減わかれとお父ちゃんから注意🚫🚫#電子工作 #はんだ付け https://t.co/grcmGWRLfr

— ﾑﾌﾟ- (@j6XX2IChZG99891) June 24, 2025

ピン取り、
指の腹ではなく「つまむ」形でやれば、
痛くなかた….！！

角度が悪いとたまに激突するけど、
ちょっとコツつかめてきた🙌

しかもキャッチしやすい。