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姿勢制御装置とバーサライタの融合2 ーリアクションホイールへの道51ー

前回は 1軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1のホイールにLEDをつけてバーサライタ動作させてみました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel50   姿勢制御モジュールのホイールはバランス状況によって正転・逆転及び回転スピードが変わるので、安定した画の表示は出来ませんでした。 ゲーミング 姿勢制御モジュール pic.twitter.com/2q7VMKPAAf — HomeMadeGarbage (@H0meM...

POV製作 / 電子工作 2022.3.10 お父ちゃん

ロボット犬『Mini Pupperミニぷぱ』で 書道

これまでミニぷパに色々な動作や機能を実装し楽しんでまいりましたが、 ついに字を書けるようになりました!     動作 早速 凛々しい書道スタイルをご覧ください。 書初め ぷぱぷぱ#MiniPupper #ミニぷぱ #peace pic.twitter.com/io6J5O4ZCq — HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) February 27, 2022   足に筆ペンを固定していますw   ...

電子工作 2022.2.28 お父ちゃん

姿勢制御装置とバーサライタの融合 ーリアクションホイールへの道50ー

姿勢制御モジュールのホイールにLEDを付けてバーサライタにしてみてはどうだろう。 思いついてしまったので どうなるかは考えずに作り上げることだけを考えて手を動かした。 ちょうど祝日 天皇誕生日。俺なりの祝いの儀式だ。     とにかく作る 1軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1のホイールにLEDをつけてバーサライタ動作させます。 回転部への給電はハンディバーサライタ PovRanianの機構をそのまま利用してワイヤレスチャージモジュールを使用します。 ...

電子工作 2022.2.24 お父ちゃん

ロボット犬『Mini Pupperミニぷぱ』を AIカメラ HuskyLens で堪能

前回は9軸 IMUセンサ BNO055を用いてミニぷぱ制御を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/minipupper11/   ここでは更に AIカメラ HuskyLensを追加して ミニぷぱを賢くしちゃいます。     AIカメラ HuskyLens HuskyLensは顔認識、物体追跡、物体認識、ライン追跡、色認識、タグ認識などの機能を有するAIカメラです。      ここではHu...

電子工作 2022.2.20 お父ちゃん

ロボット犬『Mini Pupperミニぷぱ』を BNO055で姿勢制御

前回まではラズパイ4でミニぷぱを楽しみました。 https://homemadegarbage.com/minipupper10/ ここではまたマイコンによる制御に立ち戻って新たなIMUセンサを楽しみます。     BNO055 以前はコントロールにATOM Matrixを用いて、内蔵のIMUセンサ MPU6886を用いて姿勢制御も楽しみました。 重力方向軸の回転角度 Yaw角を検出して床を回転させても常に同じ方向に旋回する制御も実施したかったのですが、MPU68...

電子工作 2022.2.19 お父ちゃん

立体 バーサライタ – 3D POV Display –

これまで私は様々なバーサライタ(POV ディスプレイ)を製作してきました。 そうした中で何となく平面のバーサライタを立体的に積み上げて立体表示できるのではと考えておりました。 なんかめんどくさそうだし、費用もかかるだろうと思考実験の枠組みから出ないまま時は過ぎたのですが この度良い機会に恵まれました。 What better way to get into the #Christmas spirit than DIY a Christmas project? 🎅🎄✨👀 Ente...

電子工作 2021.2.14 お父ちゃん

2軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-2 爆誕 ーリアクションホイールへの道27ー

前回はAdafruit CLUE を用いて1軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1 を製作しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel26 ここでは2軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-2 を製作しましたので報告いたします。     2軸 姿勢制御モジュール 2軸の姿勢制御モジュールは以下の動画をみて製作してみたいと強く思いました。   筐体製作 フライホイールを2個固定する筐...

電子工作 2020.12.20 お父ちゃん

Adafruit CLUE で SHISEIGYO-1 やってみた ーリアクションホイールへの道26ー

これまでは3軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3の製作に勤しんでおりましたが、注文中のモータが到着するまで一旦お休みとします。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel25#%E3%83%90%E3%83%B3%E3%83%89%E3%83%96%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%82%AD%E6%94%B9%E8%89%AF%E6%A4%9C%E8%A8%8E ここでは Adafruit CLUE で1軸 姿勢制御モジュール SH...

Advent Calendar / 電子工作 2020.12.20 お父ちゃん

ダンボール キングギドラ コスプレ衣装の製作

去年はゴジラのコスプレでハロウィンパレードに参加して楽しんだ長男くん https://homemadegarbage.com/godzilla 今年も半年以上前からハロウィンに どんな格好するかをいつも考えていたのですが。。。 残念ながら今年はハロウィンイベントが中止。。。 それでもずーっと楽しみにしていたのでコスプレ衣装の製作は実施いたしました。     製作準備 設計図。 今年はキングギドラになりたいとのことで夏ぐらいから計画していました。 部材購入...

工作・ハンドメイド / 電子工作 2020.10.31 お父ちゃん

CircuitPython PewPew M4 を使ってみた

Makerfabs 様よりCircuitPython PewPew M4 をいただきましたので使用してみました。     PewPew M4 PewPew M4はマイコンATSAMD51にディスプレイST7735R、ボタン、ブザーなどが搭載されたミニゲーム機です。 アクリルカバーやボタンなど組立てが必要です。 単4電池2本を入れて電源スイッチを入れると起動します。 4種のゲームが最初から入っておりメニューから選んで遊ぶことができます。 かわいい!...

電子工作 2020.7.21 お父ちゃん

Bleedin’ earring

Twitterにて面白い作品を見つけました。 Wasn’t sure if this idea was gonna work, had to build the whole thing first. It’s OK! Gonna paint the LED strips next to better conceal them. Tutorial real soon I guess! #ElectronicHalloween #NeoPixels #Dragon @adafruit pic....

電子工作 2020.3.11 お父ちゃん

オリジナルプロッタ eddyWrite の分解能を向上

前回 製作したオリジナルのプロッタ eddyWrite  (エディライト) の分解能の向上を実現しましたので報告させてください。 https://homemadegarbage.com/eddywrite01     スクリュー 前回は半径方向の分解能が16、回転1周の分解能が100でプロットを実現しておりました。 スライド部に利用したドキドキクレーンゲームの移動がリニア出なかったため、半径方向の分解能が稼げなかったのです。 ...

電子工作 2020.2.27 お父ちゃん

クルクルプロッタを自作 eddyWrite (エディライト)

クルクル回りながら描画するオリジナルプロッタを製作しました。 名付けて "eddyWrite"  (エディライト)!!! 早速動きをみてください。 edyWrite(エディライト) 爆誕#スマイリーイラスト pic.twitter.com/9bYRe78mxg — HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) February 22, 2020 子供たちが大好きでよく見ているYouTubeチャンネルのスマイリーを描いてみました。 それでは製作の過程...

電子工作 2020.2.23 お父ちゃん

ハンディバーサライタ PovRanianの表示映像生成フォームの仕組み

Arduino Advent Calendar 2019 | 22日目 今年は念願のHomeMadeGarbageのオフィシャルショップを開店することができ、ハンディバーサライタPovRanian (ポブラニアン)を出品いたしました。 画像や図形をフルカラーで表示することができます。 ハンディーバーサライタ PovRanian ちょっとしたパーティや社交の場にいかがでしょうか。 お好きな画像や模様を表示できます。#PovRanian ☟ショップリンクはコチラhttps:/...

Advent Calendar / 電子工作 2019.12.22 お父ちゃん

温度センサ で 水温計 作製

我が家の金魚水槽の水温を管理したいとお母ちゃんがいうので、センサを購入しました。 3つも入っていて低価格!嬉しいですね。センサが3つも手に入ったのでまずはハンディー水温計を作製しました。 水槽の水替え時に適切な温度調整が必要とのことで作りました。     構成 防水の温度センサで水温を測ります。即手値をOLEDディスプレイし表示します。 マイコン Adafruit Itsy Bitsy M0 Express このマイコンの詳細は以下に記載してお...

電子工作 2019.10.22 お父ちゃん

狭ピッチ LED バーで SPRESENSE バーサライタを堪能

以前購入したじゃじゃ馬 128セルのLEDバーを用いてバーサライタしてみましたので、もう少しだけ詳しく記載いたします。 https://homemadegarbage.com/apa102-2020_01     LEDバー 使用したLEDバーはAdafruitの商品で、2mm角のSPI入力LEDが128個 3mmピッチで1列に配置されています。 こちらのチップの色輝度は600HzほどのPWMで調光されるため、高速点灯が必要なバーサライタには向きません。しかし色...

POV製作 / 電子工作 2019.9.11 お父ちゃん

APA102-2020の再考 - バーサライタへの応用 –

さて先日購入したLEDストリップの動作に驚愕してもろもろ基本的な動作検証をしたわけですが。。。 https://homemadegarbage.com/led-freq ここではもう一度落ち着いてAPA102-2020と向き合ってみたいと思います。  そう。まさに トランキーロ!あっせんなよ です。     購入品 購入したLEDバーは以下です。 2mm角のSPI入力LED APA102-2020が3mmピッチでぎっしり128個も載った商品で、強...

POV製作 / 電子工作 2019.9.6 お父ちゃん

ハンディ バーサライタ PovRanian の表示映像フォーム使用方法

PovRanianに表示する映像データを生成するサイトの使用方法をご紹介します。    http://homemadegarbage.0t0.jp/PovRanian/     基本操作 表示映像フォームの基本操作をご紹介します。 映像は最大で5種表示できます。   映像:画像や図形を選択できます。 色:図形の色を選択します。 回転:映像の回転の有無及び回転方向を選択します。 スピード:回転スピードを選択します。 開始秒数:映像の表示を開始...

POV製作 / 電子工作 2019.8.25 お父ちゃん

回転計を自作

今年はなんだかバーサライタ制作に凝っているのです。 https://homemadegarbage.com/evil-magic/ いろいろなマイコンでバーサライタを作ってみて、構成変えてみたりして表示分解能(LEDの羽が1周する間に点滅を変更する回数)を調べるのですが、そもそも回転速度自体も把握しないと真っ当な評価できないですよね。 回転遅ければ点滅回数なんていくらでも上げれるのですから。 分かってはいたのですが、バーサライタ自体の制作に夢中で手が回らず とりあえず新品に近い電池でモー...

POV製作 / 電子工作 2019.5.18 お父ちゃん

CircuitPythonをつかってみた

Adafruitが提唱するCircuitPythonなるものをつかってマイコンのコーディングをしてみましたのでご報告いたします。 マイコン向けのPython環境であるMicroPythonをAdafruit社のマイコン用に派生させたのがCircuitPythonです。Pythonのように少ない記述で高い機能を実現できて、当然コンパイルの必要もなく書き込みも簡単にできました♪     CircuitPython対象マイコン 以下にサポートされているマイコンの一覧が記載さ...

電子工作 2019.4.7 お父ちゃん