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SHISEIGYO-2 Walker の歩行を再検討3

前回はSHISEIGYO-2 Walkerで逆運動学による歩行を確認しました。 https://homemadegarbage.com/walker02/ 上下前後を正弦波形で回転するように移動させる歩行から、もう少し人間らしい歩行を目指してみました。     足の前後 まずは片足で足をどれほど前後できるのか確認してみました。 片足立ちで足前後移動 高さ 30mm 前後移動 10mm ~ -10mm pic.twitter.com/FUNF8o7BDk ...

電子工作 2022.1.19 お父ちゃん Avatar photo

歩行検討2 -シリアルサーボと距離を詰めたい俺7-

前回からシリアルサーボ (KRS3301)を用いて製作した足ロボットの歩行の検討を始めました。 https://homemadegarbage.com/krs06/   引き続き検討を行いましたので報告します。     歩行検討 重心移動と足の移動の連動を実現し、より人間らしい歩行を目指しました。 前回の検討結果が以下です。 歩行調整 なんかおかしい pic.twitter.com/vKqm7FRQyk — HomeMa...

電子工作 2022.1.13 お父ちゃん Avatar photo

タムラトウサクさん

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2021 |9日目      エンジニアや研究者は使用技術や着想の引用元を明確にするべきである という教育を受けた 教育はされたが守るとは言っていない やりたいからやった むしゃくしゃしてやった       かっこいいマシン pic.twitter.com/vyHNHsIDB0 — HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) Dece...

Advent Calendar / 電子工作 2021.12.9 お父ちゃん Avatar photo

特殊球体ホイール バランスロボット SHISEIGYO-2 Go 弐

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2021 |7日目 以前製作した球体ホイールによるバランスロボットを改良いたしましたので報告いたします。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel41   SHISEIGYO-2 Go 弐 以前作った SHISEIGYO-2 Goをバッテリ駆動にして電源ラインを排除し、より自由に移動できるようにいたしました。 3セルのリポバッテリ(11.1V)を24Vに...

Advent Calendar / 電子工作 2021.12.7 お父ちゃん Avatar photo

姿勢制御検討2 ードローンへの道3ー

前回から随分時間がかかってしまいましたが、これまでの進捗報告をさせていただきます。 https://homemadegarbage.com/drone02     姿勢制御検討 前回に引き続きホバリングの実現を目指して、姿勢制御の検討を実施していました。 基本的には前回と同じコードで簡単なPID制御でパラメータ調整します。 前回はすべての軸を同じパラメータにしていましたが、 ここではx, y軸とz軸 (Yaw角) のパラメータをわけて違う値を指定するようにしまし...

ドローン / 電子工作 2021.2.10 お父ちゃん Avatar photo

姿勢制御検討 ードローンへの道2ー

前回は Makerfabs 様よりいただいた基板 ESP32 6- Axis IMU を用いてドローン製作を決意いたしました。 https://homemadegarbage.com/drone01 ここではプロペラを制御してドローンの姿勢を制御するべく検討いたしましたので報告します。     モータ回転 ESP32 6- Axis IMU にモータとプロペラを接続し、回転動作を確認します。 モータ番号の配置と回転方向そしてIOピンの割り振りは以下の通りです。 ...

ドローン / 電子工作 2021.1.6 お父ちゃん Avatar photo

ATOM Echo のための定時発話システム構築 -Node-RED の利用-

前回はATOM Echo を用いてTTSのストリーミング再生を堪能させていただきました。 https://homemadegarbage.com/atomecho02 ここでは、日々の生活のなかで目覚ましなどの定時発話を目指しシステム構築いたしました。     システム概要 以下が本システムの概要図です。   自宅サーバのラズパイ2のNode-REDから定時で発話のmp3 URLをUDPで ATOM Echoに送信し、ストリーミング再生します。   ...

IoT 2020.6.21 お父ちゃん Avatar photo

ATOM Echo でTTSを堪能

さて前回はM5Stack ATOM Echoの基本動作を楽しみ、 サンプルコード StreamHttpClient_ECHO でスピーカをショート破壊するというエキサイティングな経験をしました。 https://homemadegarbage.com/atomecho01 ここではスピーカを交換して、TTS (Text to Speech) をストリーミング再生できたのでご報告します。 尚、マネして故障してもHomeMadeGarbageは保証できませんのであしからず。 以下のような危...

IoT 2020.6.19 お父ちゃん Avatar photo

M5StickC 8Servos Hat でラジコンを堪能

8個のサーボモータを制御できるM5StickC用拡張ボードを購入しました。 非常に低価格のうえ使いやすかったです。 ここではM5StickC 8Servos Hatを使用してラジコンを作りましたのでご報告します。     M5StickC 8Servos Hat M5StickCに以下のサンプルコードを書き込んですぐに使用できます。  https://github.com/m5stack/M5-ProductExampleCodes/tree/master/H...

電子工作 2020.4.29 お父ちゃん Avatar photo

3Dプリンタでメカナムホイールを堪能

凄いものを見つけてしましました。 なんと憧れのメカナムホイールの3Dプリンタ用データを公開されている方がいたのです!   動画もありすごくいい感じに動いてる!これはプリントするしかない! だって私はずっとメカナムホイールに思いを寄せていたのだから。     メカナムホイール 3Dプリンタ出力 3Dプリンタは購入依頼フル稼働で活用させていただいております。   早速メカナムホイールを出力してみました! 左右のホイールを2個...

電子工作 2019.12.29 お父ちゃん Avatar photo

M5StickCは創造の触媒である

M5Stack Advent Calendar 2019| 13日目 言わずと知れたM5StickCを購入させていただき、多くの刺激とクリエイティビティーをこの製品から得ることができました。 ここではM5StickCを用いて作ったものを紹介させていただきます。     M5StickC 先日M5StickCの回路図が公開されましたので少しのぞいてみましょう。 コアにESP32-PICOが搭載されWiFiやBLEの無線通信が可能です。 M...

Advent Calendar / 電子工作 2019.12.13 お父ちゃん Avatar photo

2019年 Arduino IDEを用いて製作したもの

Arduino Advent Calendar 2019 | 2日目 もう12月。早すぎやしないか? 今年も色々工作を楽しんできましたが、Arduino IDEを使用して制作したものを振り返ってみたいと思います。 この振り返りが次へのモーティブ増進や脳内検閲の緩和に繋がることを期待して。       バーサライタ -POV ディスプレイ- 今年はバーサライタの制作に一番力を入れたかもしれません。LEDテープを高速で回転させて絵を残像で表示させます。 持ち運べて...

Advent Calendar / 電子工作 2019.12.2 お父ちゃん

M5StickC で倒立振子 Blynk でコントロール ー倒立振子への道 4ー

前回、実現できたM5StickCによる倒立振子を前進/後進/旋回動作できるようにいたしました。 https://homemadegarbage.com/bala03 倒立振子自体の制御は前回と同様にPID制御です。タイヤの回転などを加味したより安定した制御方法は現在勉強中です。いつまでかかるかな。。。?   動作 早速動作を見てください。 制御可能となった。うれしい。#M5StickC #Blynk #倒立振子への道 BGM by Welcome脳...

倒立振子 / 電子工作 2019.7.15 お父ちゃん

M5StickC でスマートな電池を作製 M5Stick-Cell

ついに購入しました!M5StickCを。 M5StickCは大人気のM5Stackの小型版です。M5Stackは持っていなかったのですがM5StickCのカワイイ色やサイズそして何と言っても2千円以下の家計に優しい価格にやられて速攻購入した次第です。 ここではM5StickCを用いて製作した実にスマートな電池 M5Stick-Cell を紹介いたします。     M5Stick-Cell 構成 I2CモータドライバDRV8830を用いて電圧出力します。Blynkというスマホア...

IoT / 電子工作 2019.6.18 お父ちゃん

足を自作

やっぱりもの作ってるとロボット作りたくなるよね。夢よ。男の。 ドクターゲロや則巻千兵衛のようにはいかないだろうけどオレにもできるような気がして作ったよ。 俺なりにロボをティクスしてみたんだ。     できたのが。。。 予算尽きて足しかできなかった。。。#ロボット製作 #Blynk pic.twitter.com/rC60Zww9sC — HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) 2019年5月23日 手持ちの金、...

電子工作 2019.5.24 お父ちゃん

ESP32 でバーサライタ作製

以前つくったPOV(Persistent Of Vision=残像)表示装置バーサライタのマイコンをESP32にしてみました。高速で優秀なESP32で更に無線も使えるので、表示画像をBluetoothで切り替えなども試してみました。 https://homemadegarbage.com/evil-magic 動作 スマホで画像を切り替えるとPOVの表示が切り替わります。無線搭載のESP32ならではです。 ESP32だとこれができるのよ#実験 #POV #ESP32 #Dotstar...

POV製作 / 電子工作 2019.2.8 お父ちゃん

電子ペーパーと Blynk でリモートメモ帳

先日DFRobot様より提供いただいた電子ペーパーモジュールで Blynkでユビキタス(いまでも使われているのこの言葉?)に書き込めるメモ帳をこしらえてみました。動作は一番下に動画リンクしていますー 構成 電子ペーパーモジュールをFirebeetle ESP32に載せてスマホアプリBlynkでテキストを書き込んで電子ペーパーに表示させます。 部品 電子ペーパーモジュール FireBeetle Covers-ePaper Black&White Display Module ...

IoT 2019.1.1 お父ちゃん

Blynk 新ウィジェット Image Gallery

いつのまにやらBlynkに新たなウィジェットが追加されておりました! Image Galleryといって、なにやら画像をコントロールできるとのことで早速試してみました。 🎉 New #Blynk build has arrived Blynk is rolling out a new version of its #app with plenty of shiny new improvements. Take a look at the new Image Gallery widget...

IoT / 電子工作 2018.12.17 お父ちゃん

ついに Blynk が ESP32 のBLEに対応

Blynkアプリにバージョンアップ(v0.5.0)があり、まだβ対応ですがESP32とのBLE通信ができるようになりました。  WiFi通信は以前確認しておりまして、BLEも自由自在につかえたらなぁ。。などと思っていたのでまさに待望のソレでした♪  https://homemadegarbage.com/pov-sphere08 ここではWiFiの時と同様、ESP32開発ボードにLEDテープ(Dotstar)を接続しBLE介してBlynkで発光色を制御しました。  構成  部品 ...

電子工作 2017.12.22 お父ちゃん

Raspberry Pi Zero W 単体でラジコンカー自作

前回Raspberry Pi Zero Wでサーボモータを制御してみてラズパイでなにかしらを制御するのはシンドいなぁという感想を得たのですが。。。デジタル信号制御なら問題ないだろということで、I2C入力のモータドライバでラジコン作りました。 https://homemadegarbage.com/raspi0w-01 ここではスマホアプリ Blynk とラズパイでI2C入力のモータドライバを介してモータをコントロールします。 構成 部品 Raspberry Pi Zero...

Raspberry Pi / 電子工作 2017.9.23 お父ちゃん