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姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1R 爆誕 ーリアクションホイールへの道15ー

前回ついにSHISEIGYO-1が完成いたしました。 ここからは当初の目的であった、以前製作したスマート靴占い装置への実装に向けて歩んでいきたいと思います。 靴を空中に投げた際にその地点の明日の天...

電子工作  2020.8.25 お父ちゃん お父ちゃん

1軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1 完成 ーリアクションホイールへの道14ー

これまで歩んできたこの道ですが、ついに1軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1 (シセーギョーワン) が完成いたしました! 前回からの改善点とSHISEIGYO-1 の機能説明をさせていただ...

電子工作  2020.8.24 お父ちゃん お父ちゃん

1軸 姿勢制御モジュール 起き上がり倒立の確立 ーリアクションホイールへの道13ー

前回は物理ブレーキの検証を行いましたが、物理強度が足りず私の心もろともへし折られ断念いたしました。 今回は本筋に戻り、物理ブレーキなしでの起き上がり倒立を目指します。   (a...

電子工作  2020.8.22 お父ちゃん お父ちゃん

1軸 姿勢制御モジュール 物理ブレーキの検証 ーリアクションホイールへの道12ー

さて、リアクションホイールへの道10で物理ブレーキなしでの起き上がり倒立の手法を検証し、 リアクションホイールへの道11で制御パラメータを理論や物理で説明のつくものだけに整理して安定倒立を達成いたし...

電子工作  2020.8.20 お父ちゃん お父ちゃん

1軸 姿勢制御モジュール 倒立精度の向上 ーリアクションホイールへの道11ー

前回は起き上がり動作からの倒立の手法を模索し、 まだ成功確率は低いですが物理ブレーキなしでの起き上がり倒立の方法を確立できました。 ここでは リアクションホイールへの道7 で宿題となっておりました...

電子工作  2020.8.18 お父ちゃん お父ちゃん

1軸 姿勢制御モジュール 起き上がりからの倒立 ーリアクションホイールへの道10ー

前回は 1軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1 の起き上がりを実現しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel09 ここでは恐らく最終に...

電子工作  2020.8.16 お父ちゃん お父ちゃん

1軸 姿勢制御モジュール 起き上がり実験 ーリアクションホイールへの道9ー

さて前回までに SHISEIGYO-1 の倒立動作がそれなりに実現されましたので、 いよいよ起き上がりを試してみたいと思います。   (adsbygoogle = window...

電子工作  2020.8.14 お父ちゃん お父ちゃん

1軸 姿勢制御モジュール の改良 ーリアクションホイールへの道8ー

前回なんとか1軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1を倒立させることができました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel07 今回はいくつか改...

電子工作  2020.8.13 お父ちゃん お父ちゃん

ATOM Echo のための定時発話システム構築 -Node-RED の利用-

前回はATOM Echo を用いてTTSのストリーミング再生を堪能させていただきました。 https://homemadegarbage.com/atomecho02 ここでは、日々の生活のなかで...

IoT  2020.6.21 お父ちゃん お父ちゃん

ATOM Echo でTTSを堪能

さて前回はM5Stack ATOM Echoの基本動作を楽しみ、 サンプルコード StreamHttpClient_ECHO でスピーカをショート破壊するというエキサイティングな経験をしました。 ...

IoT  2020.6.19 お父ちゃん お父ちゃん

M5StickC 8Servos Hat でラジコンを堪能

8個のサーボモータを制御できるM5StickC用拡張ボードを購入しました。 [bc url="https://www.switch-science.com/catalog/6209/"] 非常に低...

電子工作  2020.4.29 お父ちゃん お父ちゃん

M5Stack ATOM Matrix を Blynk で堪能

M5Stack ATOM Matrix をスマホアプリBlynkで無線制御(今回はBLE)してみましたのでご報告します。 [amazonjs asin="B0879JWK8F" locale="JP...

電子工作  2020.4.22 お父ちゃん お父ちゃん

3Dプリンタでメカナムホイールを堪能

凄いものを見つけてしましました。 [bc url="https://www.thingiverse.com/thing:1203230"] なんと憧れのメカナムホイールの3Dプリンタ用データを公開...

電子工作  2019.12.29 お父ちゃん お父ちゃん

M5StickCは創造の触媒である

M5Stack Advent Calendar 2019| 13日目 言わずと知れたM5StickCを購入させていただき、多くの刺激とクリエイティビティーをこの製品から得ることができました。 [a...

Advent Calendar / 電子工作  2019.12.13 お父ちゃん お父ちゃん

2019年 Arduino IDEを用いて製作したもの

Arduino Advent Calendar 2019 | 2日目 もう12月。早すぎやしないか? 今年も色々工作を楽しんできましたが、Arduino IDEを使用して制作したものを振り返ってみ...

Advent Calendar / 電子工作  2019.12.2 お父ちゃん

ニセ COZMO (コズモ) を製作 それすなわち CASMO (カスモ)

長男くんがタブレットを持ってきて「これがほしい!」と見せてきたのが☟コチラ [amazonjs asin="B07416TJRD" locale="JP" title="COZMO (コズモ)"] ...

電子工作  2019.7.21 お父ちゃん

M5StickC で倒立振子 Blynk でコントロール ー倒立振子への道 4ー

前回、実現できたM5StickCによる倒立振子を前進/後進/旋回動作できるようにいたしました。 https://homemadegarbage.com/bala03 倒立振子自体の制御は前回と同様...

倒立振子 / 電子工作  2019.7.15 お父ちゃん

M5StickC で倒立振子 PID制御編 ー倒立振子への道 3ー

さて前回まででカルマン・フィルタを使用したM5StickC傾斜計を作りました。 いよいよM5StickCによる倒立振子を作っていきます。 この道シリーズではトランジスタ技術 2019年 7月号を参...

倒立振子 / 電子工作  2019.7.3 お父ちゃん

M5StickC でスマートな電池を作製 M5Stick-Cell

ついに購入しました!M5StickCを。 M5StickCは大人気のM5Stackの小型版です。M5Stackは持っていなかったのですがM5StickCのカワイイ色やサイズそして何と言っても2千円以...

IoT / 電子工作  2019.6.18 お父ちゃん

足を自作

やっぱりもの作ってるとロボット作りたくなるよね。夢よ。男の。 ドクターゲロや則巻千兵衛のようにはいかないだろうけどオレにもできるような気がして作ったよ。 俺なりにロボをティクスしてみたんだ。 &...

電子工作  2019.5.24 お父ちゃん