チューリッヒ工科大アーカイブ

一脚屈伸ロボ爆誕

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2021 ｜10日目 SHISEIGYO-2 Go 弐を応用して1脚ロボットを製作いたしましたので報告します。 https://homemadegarbage.com/shiseigyo-2go-2 　サーボテスト ...

Advent Calendar / 電子工作 2021.12.10　お父ちゃん

特殊球体ホイールバランスロボット SHISEIGYO-2 Go 弐

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2021 ｜7日目以前製作した球体ホイールによるバランスロボットを改良いたしましたので報告いたします。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel41 SHISEI...

Advent Calendar / 電子工作 2021.12.7　お父ちゃん

バッテリ内蔵姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 Unplugged 　ーリアクションホイールへの道42ー

以前から実現したいと思っていた3軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3のバッテリ内蔵化を実施しましたので報告いたします。昇圧 DCDCコンバータ検討 3軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 は 24V入力のブラシレスモータを３つ使用していま...

電子工作 2021.9.20　お父ちゃん

SHISEIGYO-2 Go 球体ホイールを検討　ーリアクションホイールへの道41ー

前回は山形大学の開発した球状歯車を参考に2軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-2 のホイールへの応用を試しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel40/ 　球体ホイールの検討ホイールを球状にすることによっ...

電子工作 2021.6.25　お父ちゃん

SHISEIGYO-2 Go ホイール検討球状歯車を味見　ーリアクションホイールへの道40ー

前回 2軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-2にギアのホイールを追加して移動できるようにしました。 SHISEIGYO-2 Go の爆誕でした。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel39 今回はホイールの検討を進めましたので報告させていただ...

電子工作 2021.6.22　お父ちゃん

SHISEIGYO-2 Go 爆誕　ーリアクションホイールへの道39ー

私が姿勢制御モジュールの研究を開始して、もうすぐ１年が経とうとしています。多くの学びと成果を得たのですが、このたびもう一歩前進することができました。姿勢制御モジュールはあくまで"モジュール" 何かの構成要素の一つとして活用してこそであると常々考えておりました。今回、１例となる活用実験が...

電子工作 2021.6.15　お父ちゃん

SHISEIGYO-3 eternal 改良　ーリアクションホイールへの道38ー

以前、電源を入れると点倒立するまで自律的にパラメータ調整しつつ動き続けるシステム"SHISEIGYO-3 eternal"を構築しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel35 ここではSHISEIGYO-3 eternalに改良を施しましたの...

電子工作 2021.6.8　お父ちゃん

SHISEIGYO-1 を改良　APモードでパラメータ調整　ーリアクションホイールへの道37ー

以下で1軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1の製作例をまとめたレシピを販売しております。 https://shop.homemadegarbage.com/product/shiseigyo-1_recipe/ 上記レシピのサンプルコードでは各種パラメータをコードに書き込んでいるため、...

電子工作 2021.5.18　お父ちゃん