BLDC
ジャンピング倒立振子をつくりたい2
前回はジャンピング倒立振子の検討を開始して、足駆動にQDD Robstride 05、ホイール駆動にBLDC (SimpleFOC) を採用した機体を製作しました。 https://homemadegarbage.com/jumppend01/ ここではより高いジャンピング性能を...
ジャンピング倒立振子をつくりたい1
凄い車輪倒立振子をネットでみたんだ Mondo Robotics should seriously sell these - like now! pic.twitter.com/2xS3evdT0w — 🐧 Daniel Garcia (@dannybuntu) March 18, ...
クローラー倒立ボット MorphCrawlerBot
去年 (2025年) 完成させたクローラー倒立ボット MorphCrawlerBot を先日改修して 去年の連載記事に追記という形で記載したのですが、埋もれてもったいないので改めて粒だてたいと思います。 https://homemadegarbage.com/bldcservo10// &nb...
合体ロボに憧れて6
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2025 ｜23日目 こちらのロボットに憧れて。。 【New Arrival】D1 The World’s First Fully Modular Embodied Intelligent Robot ! pic.twitt...
Advent Calendar / 倒立振子 / 電子工作 2025.12.23 お父ちゃん 
合体ロボに憧れて5
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2025 ｜21日目 前回は合体ロボの接合コネクタの検証をして合体動作を確認しました。 https://homemadegarbage.com/combine04/ ここでは合体後の４脚ロボモードの動作を考えます。 &nb...
Advent Calendar / 倒立振子 / 電子工作 2025.12.21 お父ちゃん
合体ロボに憧れて4
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2025 ｜19日目 前回は2輪倒立振子のボディ平行維持インテリジェンス制御の検討を実施しました。 https://homemadegarbage.com/combine03// 今回はいよいよ合体について検証します。 &...
Advent Calendar / 倒立振子 / 電子工作 2025.12.19 お父ちゃん
合体ロボに憧れて3
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2025 ｜17日目 Direct Drive Technology社の「D1」への憧れは日に日に増すばかりです。 前回は合体ロボの要素となる脚付き2輪倒立振子を製作して基本動作の確認をいたしました。 https://homema...
Advent Calendar / 倒立振子 / 電子工作 2025.12.17 お父ちゃん
合体ロボに憧れて2
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2025 ｜15日目 前回はDirect Drive Technology社の「D1」に憧れて自分なりの合体ロボット実現に向けて倒立振子の製作を開始いたしました。 https://homemadegarbage.com/combin...
Advent Calendar / 倒立振子 / 電子工作 2025.12.15 お父ちゃん
予算3万円でつくる BLDC 2足歩行ロボット 第6号ー2足歩行ロボットの動作を楽しむ2ー
前回は2足歩行ロボット HM-01 の足踏み・歩行動作を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/bldcrobo05 ここではさらに旋回、横移動、ジャンプ動作を追加して楽しみます。 ATOM用Arduinoコード 前回のAT...
電子工作 2025.10.3 お父ちゃん
予算3万円でつくる BLDC 2足歩行ロボット 第5号ー2足歩行ロボットの動作を楽しむ1ー
前回は2足歩行ロボット HM-01 を完成させて PS4コントローラによる足動作を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/bldcrobo04 ここでは動作シーケンスを組んで足踏みや歩行動作を楽しみます。 ATOM用Ardui...
電子工作 2025.9.26 お父ちゃん
QDDモータでHVを考える
QDDモータ Robstride 05を購入してもろもろ検討・製作をしてきました。 https://homemadegarbage.com/robstride01// https://homemadegarbage.com/robstride02/ QDDモータ...
電子工作 2025.9.23 お父ちゃん
予算3万円でつくる BLDC 2足歩行ロボット 第4号ー2足歩行ロボット完成ー
前号では股関節ユニットを完成させて、機体傾きによる制御を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/bldcrobo03 本号ではこれまでに製作した左足と股関節ユニットに加えて右足を追加製作してロボットを完成させます。 はじめに ...
電子工作 2025.9.19 お父ちゃん
QDDモータでロボットー ROBSTRIDE 05 ー
前回はQDD ロボットモータ ROBSTRIDE 05 を入手し もろもろおいじりして基本動作を理解しました。 https://homemadegarbage.com/robstride01 ここでは前回の姿勢制御モジュールに続いて足ロボを製作してQDDモータの性能を楽...
電子工作 2025.9.13 お父ちゃん
予算3万円でつくる BLDC 2足歩行ロボット 第3号ー股関節を楽しむー
前号ではロボットの足を1本完成させて、IKによる制御を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/bldcrobo02 本号ではロボの股関節を製作します。 はじめに ここからは股関節部の組み立てを手順通りに記載します。 外部コ...
電子工作 2025.9.12 お父ちゃん
