Arduino
M5StickC で倒立振子 PID制御編 ー倒立振子への道 3ー
さて前回まででカルマン・フィルタを使用したM5StickC傾斜計を作りました。 いよいよM5StickCによる倒立振子を作っていきます。 この道シリーズではトランジスタ技術 2019年 7月号を参...
傾斜計 カルマン・フィルタ アルゴリズムの解きほぐし ー倒立振子への道 2ー
前回トラ技を参考に作ったM5stickCを用いた傾斜計ではカルマン・フィルタの効能を堪能しただけで、そのカルマン・フィルタが何をしているかはすっ飛ばして見てみぬフリをしておりました。 https:/...
カルマン・フィルタで M5stickC 傾斜計 ー倒立振子への道 1ー
今月のトランジスタ技術が非常に興味深い内容でした。 [amazonjs asin="B07RS8ZTJ3" locale="JP" title="トランジスタ技術 2019年 07 月号"] &n...
M5StickC でスマートな電池を作製 M5Stick-Cell
ついに購入しました！M5StickCを。 M5StickCは大人気のM5Stackの小型版です。M5Stackは持っていなかったのですがM5StickCのカワイイ色やサイズそして何と言っても2千円以...
SPRESENSE のマルチコアプログラミングで バーサライタ
ついにSPRESENSE にArduino IDEでのマルチコアプログラミング環境が誕生しました。 [amazonjs asin="B07H2CG1HP" locale="JP" title="SO...
太陽光発電でタイムラプス撮影 ーベランダ太陽光発電所への道5ー
いよいよ太陽光発電を本格運用します。ここではラズパイカメラをつないでタイムラプス撮影を実施したのでご報告します。 (adsbygoogle = window.adsbygoo...
E32-SolarCharger の PWM制御 ーベランダ太陽光発電所への道4ー
さてこれまでソーラー充電コントローラの基本機能を学んできましたが、いよいよ発電開始！です。 実際にソーラーパネルとバッテリをつないで動かしていきましょう。 構成 ソーラーパネルと鉛蓄電池をコント...
E32-SolarCharger の 入力電圧測定 ーベランダ太陽光発電所への道3ー
第3 回となりますシリーズ "ベランダ太陽光発電所への道"。今回もソーラー充電コントローラ E32-SolarCharger の基礎的な動作を学びます。 [amazonjs asin="B079LH...
SPRESENSE で バーサライタ
あいかわらずバーサライタ製作沼にドはまり中のお父ちゃん SonyのマイコンSPRESENSEでもバーサライタを作っておりました。 https://homemadegarbage.com/en/sp...
E32-SolarCharger の Deep Sleep ーベランダ太陽光発電所への道2ー
さて第2回となりますシリーズ "ベランダ太陽光発電所への道"。今日もソーラー充電コントローラ E32-SolarCharger の基礎的な動作を学び この基板との距離を縮めていきたいと思います。 ま...
E32-SolarCharger の基礎 ーベランダ太陽光発電所への道1ー
前々から太陽光発電に興味がございまして、こういったIoTな時代ですから発電量とかリアルタイムに監視しながら充電方式など勉強出来たら最高だなとぼんやり思ってました。 札幌も暖かくなってきたしベランダで...
電子ペーパーと Blynk でリモートメモ帳
先日DFRobot様より提供いただいた電子ペーパーモジュールで Blynkでユビキタス（いまでも使われているのこの言葉？）に書き込めるメモ帳をこしらえてみました。動作は一番下に動画リンクしていますー ...
IoT 2019.1.1 お父ちゃん 
Blynk 新ウィジェット Image Gallery
いつのまにやらBlynkに新たなウィジェットが追加されておりました！ Image Galleryといって、なにやら画像をコントロールできるとのことで早速試してみました。 🎉 New #Blyn...
DFRobot 電子ペーパー モジュールを使ってみた
DFRobot様より提供いただいた電子ペーパー モジュールを使ってみました。オリジナルの絵を表示したりできたので報告します！ #DFRobot 様より再び部品提供頂きました！ 見るからに楽しげな...
電子工作 2018.11.16 お父ちゃん
DFRobot FireBeetle ESP32 IoTマイコンの設定方法
DFRobot様より提供いただいたマイコンの環境設定方法を記載します！ #DFRobot 様より再び部品提供頂きました！ 見るからに楽しげな部品。随時記事書いて報告させていただきます。 pic....
電子工作 2018.11.12 お父ちゃん
Adafruit NeoMatrixライブラリを堪能
前回、LEDマトリクスをDMA駆動で光らせてみたのですが、LEDマトリクス用のライブラリが便利だったので改めて色々試してみました。 https://homemadegarbage.com/dma01...
電子工作 2018.11.8 お父ちゃん
自作ダンボールコスチューム 機動製紙ダンボル
子どもたちのハロウィンの仮装どないしようかと相談したところ、長女ちゃんはお年頃になりつつあり、手作りは嫌だとのことで(泣きたい。。。)、9月終わり頃にみんなでドンキホーテに衣装を買いに出かけました。 ...
電子工作 2018.10.30 お父ちゃん
Adafruit ItsyBitsy M0 Express で目ん玉ペンダント
さて世間のハロウィンマインドも高まりつつある今日このごろ（そうでもない？） 電子デバイスメーカのAdafruit が面白い商品を発売しました。 Eye see. @adafruit Hall...
電子工作 2018.10.21 お父ちゃん
モーションセンサ MPU9250 の DMP 動作確認
以前、各種モーションセンサを比較してみたのですが https://homemadegarbage.com/motion-senser01 9軸センサMPU9250のDMP動作が確認できず断念してお...
電子工作 2018.10.20 お父ちゃん
