Arduino
リアクションホイール姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 N1 (仮)
前回、前々回に引き続き AliExpressで在庫復活したブラシレスモータを鼻息荒くイジります。 ID-529XW (Short Model) ：https://ja.aliexpress.com/item/1005011691218733.htm ID-529XWを1個使用...
電子工作 2026.4.9 お父ちゃん 
ブラシレスモータでつくる 倒立振子
前回に引き続き AliExpressで在庫復活したブラシレスモータを喜びてイジります。 ID-529XW (Short Model) ：https://ja.aliexpress.com/item/1005011691218733.htm https://homemadegarbage.com/...
リアクションホイール姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1 N1
しばらく在庫が切れていたブラシレスモータがAliExpressで復活していたので購入してみました。 ID-529XW (Short Model) ：https://ja.aliexpress.com/item/1005011691218733.html このブラシレスモータであらためて1軸リ...
電子工作 2026.4.4 お父ちゃん
シン SHISEIGYO-1 Walker の開発2
前回は PWMマイクロサーボと低価格ブラシレスモータによるリアクションホイールバランス2足歩行ロボット (シン SHISEIGYO-1 Walker) の製作を開始いたしました。 https://homemadegarbage.com/onewalker08/ ↓低価格なのに高精...
電子工作 2025.11.26 お父ちゃん
シン SHISEIGYO-1 Walker の開発1
先日大変素晴らしいPWMマイクロサーボを見つけまして 低価格ですがトルク・精度申し分なく 4脚ロボットを作ったりしました。バク転もできます。 https://homemadegarbage.com/robot-ptk7465/ もうサーボモータを使用した工作...
電子工作 2025.11.23 お父ちゃん
予算3万円でつくる BLDC 2足歩行ロボット 第7号ー2足歩行ロボットのMJCF大公開ー
前回は2足歩行ロボット HM-01 の旋回、横移動、ジャンプ動作を楽しみ2足歩行ロボットを完成させました。 https://homemadegarbage.com/bldcrobo06/ ロボット製作と動作を一通り紹介できたので、ここではシミュレーション用の MJCF (MuJo...
電子工作 2025.10.10 お父ちゃん
予算3万円でつくる BLDC 2足歩行ロボット 第6号ー2足歩行ロボットの動作を楽しむ2ー
前回は2足歩行ロボット HM-01 の足踏み・歩行動作を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/bldcrobo05 ここではさらに旋回、横移動、ジャンプ動作を追加して楽しみます。 ATOM用Arduinoコード 前回のAT...
電子工作 2025.10.3 お父ちゃん
予算3万円でつくる BLDC 2足歩行ロボット 第5号ー2足歩行ロボットの動作を楽しむ1ー
前回は2足歩行ロボット HM-01 を完成させて PS4コントローラによる足動作を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/bldcrobo04 ここでは動作シーケンスを組んで足踏みや歩行動作を楽しみます。 ATOM用Ardui...
電子工作 2025.9.26 お父ちゃん
予算3万円でつくる BLDC 2足歩行ロボット 第4号ー2足歩行ロボット完成ー
前号では股関節ユニットを完成させて、機体傾きによる制御を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/bldcrobo03 本号ではこれまでに製作した左足と股関節ユニットに加えて右足を追加製作してロボットを完成させます。 はじめに ...
電子工作 2025.9.19 お父ちゃん
予算3万円でつくる BLDC 2足歩行ロボット 第3号ー股関節を楽しむー
前号ではロボットの足を1本完成させて、IKによる制御を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/bldcrobo02 本号ではロボの股関節を製作します。 はじめに ここからは股関節部の組み立てを手順通りに記載します。 外部コ...
電子工作 2025.9.12 お父ちゃん
予算3万円でつくる BLDC 2足歩行ロボット 第2号ー足のIKを楽しむー
前号では記念すべき創刊ということでSimpleFOCによるBLDC制御についてもろもろ紹介させていただきました。 https://homemadegarbage.com/bldcrobo01/ 本号ではロボットの左足となる足を1本完成させます。 足を上下前後に移動するための逆運...
電子工作 2025.9.5 お父ちゃん
予算3万円でつくる BLDC 2足歩行ロボット 創刊号ーSimpleFOCでBLDC動作を楽しむー
気軽に作れるブラシレスモータ(BLDC)による2足歩行ロボットを紹介したく、この度 本主題で創刊をさせていただきました。 近頃ドローン向けのBLDCが低価格で流通されるようになり、ギアで減速すればロボにも活用できることを確認しました。 卓上で楽しめるブラシレスモータによる2足歩行ロボットは大...
電子工作 2025.8.30 お父ちゃん
シリアルリンク 2足歩行ロボットの製作12 ー 完成 the FINAL ー
前回は かかとYaw軸や体幹Roll軸といった新しい機構の検証を実施しました。 https://homemadegarbage.com/seriallink11/ 改良は概ね良い結果が得られ大変に喜びました。 今回は最終仕上げとしまして、以前ヒザのブラシレスモータを BE410...
電子工作 2025.8.22 お父ちゃん
シリアルリンク 2足歩行ロボットの製作11 ー もろもろ改造 ー
前回はシリアルリンク 2足歩行ロボットのヒザモータをブラシレスモータ BE4108 380KVに変更して動作を確認しました。 https://homemadegarbage.com/seriallink10/ 今回はかなり踏み込んだ改造をもろもろ実施したので報告いたします。 &...
電子工作 2025.8.17 お父ちゃん
シリアルリンク 2足歩行ロボットの製作10 ー モータ変更 ー
前回は股関節ユニットのRoll軸をYaw軸に改造して、旋回動作を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/seriallink09 シリアルリンクだとヒザモータの負担が大きく。もっとトルクやスピードを大きくしたいなと常々思っておりました。 &nbs...
電子工作 2025.8.9 お父ちゃん
