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DCモータで姿勢制御 SHISEIGYO-1 DC 爆誕  ーリアクションホイールへの道43ー

常々 姿勢制御モジュールを小型化したいと考えており、重たくサイズもそこそこのブラシレスモータの使用がネックとなっておりました。 ここでは姿勢制御モジュールを小型化をめざしてDCモータの使用を検討して...

電子工作 2021.10.16 お父ちゃん

Arduino MKR WiFi 1010 をソーラで楽しむ 5 -8Wソーラ再測-

前回はバッテリ配線を修正し、ダイソーのガーデンライトソーラでの運用結果を報告いたしました。 https://homemadegarbage.com/mkr-1010-04/   ここでは8Wソー...

ソーラー発電 / 電子工作 2021.10.4 お父ちゃん

Arduino MKR WiFi 1010 をソーラで楽しむ 4 -ダイソーのソーラ再測-

前回は8Wソーラで運用したArduino MKR WiFi 1010気象データ測定計の温湿度センサの変更を報告いたしました。https://homemadegarbage.com/mkr-1010-0...

ソーラー発電 / 電子工作 2021.9.21 お父ちゃん

バッテリ内蔵 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 Unplugged  ーリアクションホイールへの道42ー

以前から実現したいと思っていた3軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3のバッテリ内蔵化を実施しましたので報告いたします。  (adsbygoogle = window.adsby...

電子工作 2021.9.20 お父ちゃん

マイクロサーボでロボットアームを楽しむ

以前、製作したロボットアームを低価格で使いやすいマイクロサーボでも作ってみました。https://homemadegarbage.com/arm05  (adsbygoogle = w...

ロボットアーム / 電子工作 2021.9.15 お父ちゃん

USB充電ステーション ーベランダ太陽光発電所への道8ー

これまでベランダ太陽光発電システムにて ハエトリソウの観察をしたり、LED表示器を運用したりしてきました。今回 久々に発電システムを復活させて活用してみました。ベランダでソーラ発電してバッテリを充電し...

ソーラー発電 / 電子工作 2021.9.14 お父ちゃん

Arduino MKR WiFi 1010 をソーラで楽しむ 3 -温湿度センサ変更-

前回はArduino MKR WiFi 1010を充電・駆動するダイソーのカワイイ ソーラパネルをガチの8Wパネルに変更して運用してみました。https://homemadegarbage.com/m...

ソーラー発電 / 電子工作 2021.9.6 お父ちゃん

Arduino MKR WiFi 1010 をソーラで楽しむ 2 -ソーラパネル変更-

前回はArduino MKR WiFi 1010をダイソーのソーラーで駆動して気象データ測定計としてベランダに配置して運用してみました。https://homemadegarbage.com/mkr-...

ソーラー発電 / 電子工作 2021.9.1 お父ちゃん

Arduino MKR WiFi 1010 をソーラで楽しむ 1 -ベランダ気象データ測定-

今夏 Arduino MKR WiFi 1010が国内でも購入できるようになりましたね。2, 3年前にでた製品だと思うのですが技適で発売が遅れに遅れたんでしょうね。恐らく。[amazonjs asin...

ソーラー発電 / 電子工作 2021.8.22 お父ちゃん

Grove Beginner Kit for Arduino を用いたデバイス間通信

前回はGrove Beginner Kit for Arduinoの基本動作を楽しみました。 [amazonjs asin="B087V1GZP8" locale="JP" title="Seeed...

電子工作 2021.8.10 お父ちゃん

Grove Beginner Kit for Arduino

Seeed様 より Grove Beginner Kit for Arduino を提供いただきました。 ありがとうございます!! [bc url="https://wiki.seeedstudi...

電子工作 2021.8.6 お父ちゃん

モーションコントローラ検討3 ー二足歩行ロボットへの道8ー

前回はAIカメラHuskyLensを用いて画像認識でロボットを遠隔操作する可能性を確かめました。 https://homemadegarbage.com/robo07/ ここではコントローラによる...

電子工作 2021.7.28 お父ちゃん

HuskyLens で ロボットを遠隔操作  ー二足歩行ロボットへの道7ー

前回はコントローラで二足歩行ロボットの全身を遠隔操作し、モーションの記録・再生を可能としました。 https://homemadegarbage.com/robo06#REC%EF%BC%86PLA...

電子工作 2021.7.19 お父ちゃん

モーションコントローラ REC & PLAY  ー二足歩行ロボットへの道6ー

前回はオリジナルのコントローラを製作してESP-Nowでの同期制御で全身動作を確認しました。 https://homemadegarbage.com/robo05#%E3%82%B3%E3%83%B...

電子工作 2021.7.18 お父ちゃん

モーションコントローラ検討2 ー二足歩行ロボットへの道5ー

前回はオリジナルのコントローラを製作してESP-Nowでのロボット上半身同期制御の実現を確認しました。 https://homemadegarbage.com/robo04/   今回...

電子工作 2021.7.15 お父ちゃん

モーションコントローラ検討 ー二足歩行ロボットへの道4ー

前回は二足歩行ロボットをMIDIコントローラで制御して楽しみました。 https://homemadegarbage.com/robo03/ ここでは更にモーション制御方法を検討しましたので報告い...

電子工作 2021.7.10 お父ちゃん

SHISEIGYO-2 Go 球体ホイールを検討 ーリアクションホイールへの道41ー

前回は山形大学の開発した球状歯車を参考に2軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-2 のホイールへの応用を試しました。 https://homemadegarbage.com/reactionw...

電子工作 2021.6.25 お父ちゃん

MIDIコントローラでモーション制御 ー二足歩行ロボットへの道3ー

前回は書籍を参考に各種モーションを楽しみました。 [amazonjs asin="4777521095" locale="JP" title="予算1万円でつくる二足歩行ロボット (I/O BOOK...

電子工作 2021.6.23 お父ちゃん

SHISEIGYO-2 Go ホイール検討 球状歯車を味見 ーリアクションホイールへの道40ー

前回 2軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-2にギアのホイールを追加して移動できるようにしました。 SHISEIGYO-2 Go の爆誕でした。 https://homemadegarba...

電子工作 2021.6.22 お父ちゃん

各種モーションを堪能 ー二足歩行ロボットへの道2ー

前回は書籍を参考に二足歩行ロボットを製作いたしました。 [amazonjs asin="4777521095" locale="JP" title="予算1万円でつくる二足歩行ロボット (I/O B...

電子工作 2021.6.20 お父ちゃん