Arduino アーカイブ - HomeMadeGarbage

前回は 0.2mmノズルでPLAとPETGフィラメントの歯車を3Dプリントして検討いたしました。 https://homemadegarbage.com/seriallink06// ロボットのヒザモータに0.2mmノズル製歯車を導入し、ロボット動作の検討と並行して強度評価を実...

電子工作 2025.7.22　お父ちゃん

前回はブラシレスモータを用いた4自由度シリアルリンク機構の２足歩行ロボットの歩行動作の再検証し、正弦波による周期動作を確認しました。 https://homemadegarbage.com/seriallink05/ 歯車が壊れるこのロボットの検証をする際にモータの歯車...

電子工作 2025.7.16　お父ちゃん

前回はブラシレスモータを用いた4自由度シリアルリンク機構の２足歩行ロボットの歩行動作の検証をしました。 https://homemadegarbage.com/seriallink04/ ここではさらに歩行について検証します。ロボ起動ロボの起動 pic.twitte...

電子工作 2025.6.26　お父ちゃん

これまでロボの強化学習について検討してきました。学習に耐えうるモデルを制作し、中腰バランス動作を実機検証しました。 https://homemadegarbage.com/rl07/ 静止状態でのバランス動作実現までにかなり時間がかかり、ここから歩行実現となると一生かけてもで...

電子工作 2025.6.20　お父ちゃん

前回はブラシレスモータを用いたシリアルリンク機構の足を有する２足歩行ロボットとして4自由度の2脚ロボを完成させました。 https://homemadegarbage.com/seriallink02 ここでは足踏み動作の検討を実施しましたので報告いたします。　 ...

電子工作 2025.5.2　お父ちゃん

この度ブラシレスモータを用いた高自由度のシリアルリンク機構の足を有する２足歩行ロボットの完成を目指しプロジェクトをキックオフしました。 https://homemadegarbage.com/seriallink01/ まず4自由度の足で動作確認するべく、前回は片足を完成させま...

電子工作 2025.4.28　お父ちゃん

先日はブラシレスモータ活用の習作として2足歩行ロボットを製作しました。 https://homemadegarbage.com/robottrip14 ブラシレスモータの応答性の良さと電流によるトルクセンシングによって物理に応答した生き生きとした動作が実現でき大変満足致しました。...

電子工作 2025.4.23　お父ちゃん

前回はブラシレスモータを用いた2足歩行ロボットの動作検討を実施して、現行の3自由度の足としては満足いく結果を得ることができました。 https://homemadegarbage.com/robottrip13// 家のドロイドや。かわええやろ ...

電子工作 2025.4.11　お父ちゃん

前回は足底に低反発スポンジを採用することでスムーズな足運動動作を実現することができました。 https://homemadegarbage.com/robottrip12/ 歩行もしっかり足を上げてスムーズにできるようになりました。　 ...

電子工作 2025.4.7　お父ちゃん

前回はCAN通信を導入してモータトルクによるウェイトシフト検知での足踏み動作を確認しました。 https://homemadegarbage.com/robottrip11// 足踏み念願のモータトルクからウェイトシフト検知して足切換自動化やっとできたわ。 pic.t...

電子工作 2025.3.29　お父ちゃん

前回は足踏みや歩行動作の検討を実施しました。 https://homemadegarbage.com/robottrip10/ 足のロール軸駆動をサーボモータからブラシレスモータにして立派な動作を実現できると思ったのですが、左右の足動作の切り替え自動化が難しかったです。左右の...

電子工作 2025.3.26　お父ちゃん

前回はロール軸の機構をサーボモータからブラシレスモータに変更してロボットを製作しました。 https://homemadegarbage.com/robottrip09// ここでは本格的にこちらの動作を検討いたします。サイズまず本ロボットのサイズのご紹...

電子工作 2025.3.22　お父ちゃん

前回は片足3自由度の2足歩行ロボットの足上げ歩行動作について検討しました。 https://homemadegarbage.com/robottrip08/ ブラシレスモータによる２軸のリンク機構の足とロール軸にサーボモータを使用しての片足自由度3のロボットです。歩行動作まで確認したのです...

電子工作 2025.3.16　お父ちゃん

前回は2足歩行ロボット検討を再開してロール軸追加の3自由度ロボットを製作しました。 https://homemadegarbage.com/robottrip07// 基本動作を確認してなんとか歩行もできました。次は足裏かまぼこリベンジだな pic.twitter.com...

電子工作 2025.3.13　お父ちゃん

再びブラシレスモータサーボによる2足歩行ロボットの研究に舞い戻ります。前回はバランス動作の確認を実施しましたが、自由度２の簡易的な足のロボットでは動作にかなり制限があることが大きな実感として理解できました。 https://homemadegarbage.com/robottrip06// ...

電子工作 2025.3.10　お父ちゃん