Arduino
ブラシレスモータで2足歩行ロボット9 ー CAN通信導入 ー
前回は足踏みや歩行動作の検討を実施しました。 https://homemadegarbage.com/robottrip10/ 足のロール軸駆動をサーボモータからブラシレスモータにして立派な動作を実現できると思ったのですが、左右の足動作の切り替え自動化が難しかったです。 左右の...
電子工作 2025.3.26 お父ちゃん 
ブラシレスモータで2足歩行ロボット8 ー 動作検討 ー
前回はロール軸の機構をサーボモータからブラシレスモータに変更してロボットを製作しました。 https://homemadegarbage.com/robottrip09// ここでは本格的にこちらの動作を検討いたします。 サイズ まず本ロボットのサイズのご紹介 通常時高...
電子工作 2025.3.22 お父ちゃん
ブラシレスモータで2足歩行ロボット7 ー ロール軸BLDC導入 ー
前回は片足3自由度の2足歩行ロボットの足上げ歩行動作について検討しました。 https://homemadegarbage.com/robottrip08/ ブラシレスモータによる２軸のリンク機構の足とロール軸にサーボモータを使用しての片足 自由度3のロボットです。 歩行動作まで確認したのです...
電子工作 2025.3.16 お父ちゃん
ブラシレスモータで2足歩行ロボット6 ー 足上げ歩行動作 ー
前回は2足歩行ロボット検討を再開してロール軸追加の3自由度ロボットを製作しました。 https://homemadegarbage.com/robottrip07// 基本動作を確認してなんとか歩行もできました。 次は足裏かまぼこリベンジだな pic.twitter.com...
電子工作 2025.3.13 お父ちゃん
ブラシレスモータで2足歩行ロボット5 ー ロール軸導入 ー
再びブラシレスモータサーボによる2足歩行ロボットの研究に舞い戻ります。 前回はバランス動作の確認を実施しましたが、自由度２の簡易的な足のロボットでは動作にかなり制限があることが大きな実感として理解できました。 https://homemadegarbage.com/robottrip06// ...
電子工作 2025.3.10 お父ちゃん
ブラシレスモータで2足歩行ロボット4 ー バランス動作 ー
前回はブラシレスモータサーボによる2足歩行ロボットの歩行やジャンプ動作を確認しました。 https://homemadegarbage.com/robottrip05/ これまでは前後に転ばないように足先をブレード状に長くして動作確認しました。 ここではブラ...
電子工作 2025.2.22 お父ちゃん
ブラシレスモータで2足歩行ロボット3 ー 基本動作 ー
前回はブラシレスモータサーボによる2足歩行ロボットを完成させました。 https://homemadegarbage.com/robottrip04/ ここでは色々動作確認実施しましたので報告いたします。 初期動作確認 以下は足の座標をPS4コントローㇻで指定して動かして...
電子工作 2025.2.18 お父ちゃん
ブラシレスモータで2足歩行ロボット2 ー ロボット完成 ー
前回はブラシレスモータによるサーボでリンク機構を用いた足を構築し動作をみました。 https://homemadegarbage.com/robottrip03// いい塩梅の足ができたので足を追加で製作して２足歩行ロボットを完成させます。 足製作 他方の...
電子工作 2025.2.14 お父ちゃん
ブラシレスモータで2足歩行ロボット1 ー 足製作 ー
前回はブラシレスモータと歯車の組み合わせによって非常に具合の良いサーボ動作が確認できました。 https://homemadegarbage.com/bldcservo10 ブラシレスモータサーボによって高速屈伸が実現。 倒立振子 ジャンプ pic.twitter.com/...
電子工作 2025.1.31 お父ちゃん
RollerCAN で おかもち
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2024 ｜1日目 時折 "あー おかもち もちてー" と思うことがあり、これまでもサーボモータやブラシレスモータで おかもちを製作してきました。 https://homemadegarbage.com/okamochi/ htt...
Advent Calendar / 電子工作 2024.12.1 お父ちゃん
RollerCAN でバーサライタ
RollerCAN をM5Stackオフィシャルショップで買ってみました。 [bc url="https://docs.m5stack.com/ja/unit/Unit-RollerCAN"] 以前にRoller485 Liteを購入して様々な作例を紹介してきました。 http...
電子工作 2024.11.28 お父ちゃん
Roller485 Lite おすすめ秋冬着回しコーデ
M5Stack社よりマイコンSTM32内蔵のブラシレスモータユニットが発売されました。 [bc url="https://docs.m5stack.com/ja/unit/Unit-Roller485%20Lite"] 最近はSimpleFOCを活用したブラシ...
電子工作 2024.10.20 お父ちゃん
Arduino MKR WiFi 1010 ベランダ太陽光発電 気象観測システム 1000日達成
2021年9月21日から本格運用を開始しましたベランダ太陽光発電 気象観測システムが本日で運用から1000日達成となりました。 まだまだまだ元気に動いております。 構成 ベランダ太陽光発電 気象観測システムの構成は以下の通り。 マイコン Arduino MKR W...
狭ピッチLEDテープを試してみた
長いこと欲しい欲しいと憧れの思いを持っていた狭ピッチのLEDテープをアリエクで見つけました。 [bc url="https://ja.aliexpress.com/item/1005006171052147.html?spm=a2g0o.order_list.order_list_main.10....
二足歩行ロボット 歩行再考
以前製作した二足歩行ロボットをあらためておいじりしたいと思いたちました。 https://homemadegarbage.com/robottrip01 前回は以下のようにロボットの歩行の検証を実施しました。 更に歩行について研究しましたので報告いたします。...
電子工作 2024.5.9 お父ちゃん
