Arduino アーカイブ - 3ページ目 (24ページ中)

前回はロール軸の機構をサーボモータからブラシレスモータに変更してロボットを製作しました。 https://homemadegarbage.com/robottrip09// ここでは本格的にこちらの動作を検討いたします。サイズまず本ロボットのサイズのご紹...

電子工作 2025.3.22　お父ちゃん

前回は片足3自由度の2足歩行ロボットの足上げ歩行動作について検討しました。 https://homemadegarbage.com/robottrip08/ ブラシレスモータによる２軸のリンク機構の足とロール軸にサーボモータを使用しての片足自由度3のロボットです。歩行動作まで確認したのです...

電子工作 2025.3.16　お父ちゃん

前回は2足歩行ロボット検討を再開してロール軸追加の3自由度ロボットを製作しました。 https://homemadegarbage.com/robottrip07// 基本動作を確認してなんとか歩行もできました。次は足裏かまぼこリベンジだな pic.twitter.com...

電子工作 2025.3.13　お父ちゃん

再びブラシレスモータサーボによる2足歩行ロボットの研究に舞い戻ります。前回はバランス動作の確認を実施しましたが、自由度２の簡易的な足のロボットでは動作にかなり制限があることが大きな実感として理解できました。 https://homemadegarbage.com/robottrip06// ...

電子工作 2025.3.10　お父ちゃん

前回はブラシレスモータサーボによる2足歩行ロボットの歩行やジャンプ動作を確認しました。 https://homemadegarbage.com/robottrip05/ これまでは前後に転ばないように足先をブレード状に長くして動作確認しました。ここではブラ...

電子工作 2025.2.22　お父ちゃん

前回はブラシレスモータサーボによる2足歩行ロボットを完成させました。 https://homemadegarbage.com/robottrip04/ ここでは色々動作確認実施しましたので報告いたします。　初期動作確認以下は足の座標をPS4コントロー...

電子工作 2025.2.18　お父ちゃん

前回はブラシレスモータによるサーボでリンク機構を用いた足を構築し動作をみました。 https://homemadegarbage.com/robottrip03// いい塩梅の足ができたので足を追加で製作して２足歩行ロボットを完成させます。　 ...

電子工作 2025.2.14　お父ちゃん

前回はブラシレスモータと歯車の組み合わせによって非常に具合の良いサーボ動作が確認できました。 https://homemadegarbage.com/bldcservo10 ブラシレスモータサーボによって高速屈伸が実現。倒立振子ジャンプ pic.twitter.com/...

電子工作 2025.1.31　お父ちゃん

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2024 ｜1日目時折 "あーおかもちもちてー" と思うことがあり、これまでもサーボモータやブラシレスモータでおかもちを製作してきました。 https://homemadegarbage.com/okamochi/ htt...

Advent Calendar / 電子工作 2024.12.1　お父ちゃん

RollerCAN をM5Stackオフィシャルショップで買ってみました。以前にRoller485 Liteを購入して様々な作例を紹介してきました。 https://homemadegarbage.com/roller485-1// https://homemadegar...

電子工作 2024.11.28　お父ちゃん

M5Stack社よりマイコンSTM32内蔵のブラシレスモータユニットが発売されました。最近はSimpleFOCを活用したブラシレスモータ工作にハマっており、こりゃグッドタイミングと思い購入させていただきました。食事の時間だ pic.twitter....

電子工作 2024.10.20　お父ちゃん

2021年9月21日から本格運用を開始しましたベランダ太陽光発電気象観測システムが本日で運用から1000日達成となりました。まだまだまだ元気に動いております。構成ベランダ太陽光発電気象観測システムの構成は以下の通り。マイコン Arduino MKR W...

ソーラー発電 / 電子工作 2024.6.18　お父ちゃん

長いこと欲しい欲しいと憧れの思いを持っていた狭ピッチのLEDテープをアリエクで見つけました。ピッチは200pcs/1m 2mm角のAPA102搭載なのでもう少し頑張れるだろという身勝手なことは思いましたが、すぐに1m長のテープを購入しました。　　味見届いたので早速味...

POV製作 / 電子工作 2024.6.5　お父ちゃん

以前製作した二足歩行ロボットをあらためておいじりしたいと思いたちました。 https://homemadegarbage.com/robottrip01 前回は以下のようにロボットの歩行の検証を実施しました。更に歩行について研究しましたので報告いたします。...

電子工作 2024.5.9　お父ちゃん

最近はYouTubeライブ配信に凝っており、これまでは事前に開発した作品の組み立ての様子を配信しておりました。 https://homemadegarbage.com/youtube-live-01/ だいぶ配信にも慣れYouTubeライバーとしての自覚も芽生えてきましたので、今...

電子工作 2024.4.20　お父ちゃん