Home Made Garbage

Arduino

ホーム
電子工作
Raspberry Pi
IOT
WEB

オリジナルプロッタ eddyWrite を逆運動学 で制御

自作のプロッタeddyWrite これまでは画像を極座標変換したデータをもとにクルクルと描画してきたのですが、文字や図形をすらすら縦横無尽に描かせたくなりました。 だってプロッタだもん。 &nb...

電子工作  2020.3.4 お父ちゃん お父ちゃん

オリジナルプロッタ eddyWrite の分解能を向上

前回 製作したオリジナルのプロッタ eddyWrite  (エディライト) の分解能の向上を実現しましたので報告させてください。 https://homemadegarbage.com/eddywr...

電子工作  2020.2.27 お父ちゃん お父ちゃん

クルクルプロッタを自作 eddyWrite (エディライト)

クルクル回りながら描画するオリジナルプロッタを製作しました。 名付けて "eddyWrite"  (エディライト)!!! 早速動きをみてください。 edyWrite(エディライト) 爆誕#ス...

電子工作  2020.2.23 お父ちゃん お父ちゃん

UnitV で金魚ステータス判別テスト ーエッジAI活用への道 15ー

金魚水槽監視システムがだいぶ形になってきまして、いよいよ本題のエッジAIの活用です。 ここではUnitVで金魚を認識してその座標から金魚のステータスを判別できるかの検証です。 金魚は寝るとプカ~っ...

IoT  2020.2.14 お父ちゃん お父ちゃん

金魚水槽監視システム製作開始 ーエッジAI活用への道 14ー

さてこれまではAIカメラ UnitVを吟味してまいりましたが、 いよいよ金魚水槽監視システムの製作に取り掛かりたい思います。   (adsbygoogle = window.adsbyg...

IoT  2020.2.6 お父ちゃん お父ちゃん

UnitV と M5StickC で動画ストリーミングを堪能 ーエッジAI活用への道 13ー

前回はUnitVで撮影した画像をシリアルでM5StickC に転送してLCD表示いたしました。 今回はM5StickCをWebサーバにしてUnitV撮影映像をストリーミングいたしました。 &nbs...

IoT  2020.1.23 お父ちゃん お父ちゃん

UnitV で画像シリアル転送の味見 ーエッジAI活用への道 12ー

前回よりUnitV を使用したハイテク金魚水槽システムの実現に方向転換しているこの道。 今回はUnitV で撮影した画像をシリアルでM5StickC に転送して表示してみます。   ...

IoT  2020.1.17 お父ちゃん お父ちゃん

UnitV をゲットしました! ーエッジAI活用への道 11ー

素晴らしい金魚水槽システムを目指して歩んできたこの道。 これまではSipeed Maixduino での構築を目指しておりました。 夢は大きく#エッジAI活用への道 #Maixduino pi...

IoT  2020.1.15 お父ちゃん お父ちゃん

ハンディバーサライタ PovRanianの表示映像生成フォームの仕組み

Arduino Advent Calendar 2019 | 22日目 今年は念願のHomeMadeGarbageのオフィシャルショップを開店することができ、ハンディバーサライタPovRanian ...

Advent Calendar / 電子工作  2019.12.22 お父ちゃん お父ちゃん

自作コントローラで制御 ーロボットアーム自作への道5ー

Arduino Advent Calendar 2019 | 19日目 さてここまでは主に逆運動学によってロボットアームを制御してきましたが、やっぱり物理コントローラでグリグリしたくなるのが摂理。 ...

Advent Calendar / ロボットアーム / 電子工作  2019.12.19 お父ちゃん お父ちゃん

Arduino UNO でロボットアームを堪能 ーロボットアーム自作への道4ー

Arduino Advent Calendar 2019 | 17日目 これまで楽しんできたロボットアーム自作をアドベントカレンダーへの参加を機にここいらで一旦まとめてみたいと思います。 割と自由...

Advent Calendar / ロボットアーム / 電子工作  2019.12.17 お父ちゃん お父ちゃん

Maixduino で温度、pHデータをUDP送信 ーエッジAI活用への道 10ー

素晴らしき金魚水槽システムの実現を目指し、 Sipeed Maixduino で金魚水槽の 温度、pH値 を取得してUDP送信し、それをブラウザ表示、データベース保存までを実施しております。また水草育...

Advent Calendar / IoT  2019.12.15 お父ちゃん お父ちゃん

逆運動学 で制御 ーロボットアーム自作への道2ー

さて今回は前回作ったロボットアームを本格的に動かしていきたいと思います。 以下の書籍で逆運動学なるものを知りましたので、その逆運動学でロボットアームを制御します。 [amazonjs asin="...

Advent Calendar / ロボットアーム / 電子工作  2019.12.9 お父ちゃん お父ちゃん

ロボットアームことはじめ ーロボットアーム自作への道1ー

やっぱりロボットが作りたい!ということで書籍を購入してみました。 [amazonjs asin="427422211X" locale="JP" title="ROBO-ONEにチャレンジ! 二足歩...

Advent Calendar / ロボットアーム / 電子工作  2019.12.7 お父ちゃん お父ちゃん

2019年 Arduino IDEを用いて製作したもの

Arduino Advent Calendar 2019 | 2日目 もう12月。早すぎやしないか? 今年も色々工作を楽しんできましたが、Arduino IDEを使用して制作したものを振り返ってみ...

Advent Calendar / 電子工作  2019.12.2 お父ちゃん

ATmega32U4ボードでMIDIライブラリを堪能

以前、ATmega32U4はMIDIライブラリの使用でUSB-MIDI機器として認識されるという耳寄り情報を入手しました。 > ATMEGA32U4の機能で、USB-MIDI機器として認識...

電子工作  2019.11.24 お父ちゃん

電気代ゼロ! エコロジーLED表示器の自作 ーベランダ太陽光発電所への道7ー

さて我が家では今夏ベランダで太陽光発電システムを構築して、ハエトリソウの自動観察装置を運用しておりました。  ハエトリソウ捕食監視システム 運用を開始致しました。#ラズパイ #食虫植物 #ベラ...

ソーラー発電 / 電子工作  2019.11.17 お父ちゃん

pHセンサを味見 ーエッジAI活用への道 7ー

金魚水槽管理システムを目指して前回はMaixduinoに温度センサを導入いたしました。 今回はさらにpHセンサの導入を目指して、まずはpHセンサの調整・動作の確認を実施いたしました。  ...

IoT  2019.11.12 お父ちゃん

M5StickC で超音波通信を堪能

以前、Chirpというプラットフォームを使用して可聴帯域での音声通信を試してみました。 https://homemadegarbage.com/chirp01 今回は超音波での通信を試してみます。...

IoT / 電子工作  2019.11.3 お父ちゃん

Sipeed Maixduino で 温度センサ DS18B20 を堪能 ーエッジAI活用への道 6ー

金魚水槽管理システムを目指しております このエッジAI活用への道。 水槽の温度やpHを測定し、画像認識によって金魚の位置も監視したいと考えております。 夢は大きく#エッジAI活用への道 #Ma...

IoT  2019.11.2 お父ちゃん