リアクションホイール
ついに達成!!! 8重倒立への道4
前回はSHISEIGYO-1の筐体を新造して、7重倒立の検討を実施しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel78// ここでは安定的7重倒立を実現させて、ついに8重倒立に挑戦します。 8台のモジュール 今...
電子工作 2026.1.18 お父ちゃん 
強化学習入門レシピ本を書きたい俺5 祝出版!! 涙の最終回
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2025 ｜11日目 前回はレシピ用のリアクションホイール倒立振子機体で強化学習Sim2Realまで確認しました。 https://homemadegarbage.com/rl-recipe04/ 本連載を通して容易に組める実機で...
Advent Calendar / 電子工作 2025.12.11 お父ちゃん
強化学習入門レシピ本を書きたい俺4
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2025 ｜9日目 前回はレシピ本用の倒立振子実機の開発を行い、さらにMuJoCoモデルも完成させました。 https://homemadegarbage.com/rl-recipe03// ここではついに強化学習を実施します。 ...
Advent Calendar / 電子工作 2025.12.9 お父ちゃん
強化学習入門レシピ本を書きたい俺3
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2025 ｜6日目 前回は強化学習入門レシピ本の制作をめざして、ブラシレスモータによるリアクションホイール倒立振子の強化学習Sim2Real実施までおさらいしました。 https://homemadegarbage.com/rl-r...
Advent Calendar / 電子工作 2025.12.6 お父ちゃん
強化学習入門レシピ本を書きたい俺2
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2025 ｜4日目 前回は強化学習入門レシピ本の制作をめざして、ブラシレスモータによるリアクションホイール倒立振子の強化学習実施までのおさらいをしました。 https://homemadegarbage.com/rl-recipe0...
Advent Calendar / 電子工作 2025.12.4 お父ちゃん
強化学習入門レシピ本を書きたい俺1
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2025 ｜1日目 先日つぶやいたコチラのポストへの反応が凄くよかったのです。 強化学習について興味を持っている人が多くいるのだろうと感じました。 ←誉れ高き古典制御による職人技 →トレンドに乗じただけの軽佻浮薄な強化学習 ...
Advent Calendar / 電子工作 2025.12.1 お父ちゃん
シン SHISEIGYO-1 Walker の開発2
前回は PWMマイクロサーボと低価格ブラシレスモータによるリアクションホイールバランス2足歩行ロボット (シン SHISEIGYO-1 Walker) の製作を開始いたしました。 https://homemadegarbage.com/onewalker08/ ↓低価格なのに高精...
電子工作 2025.11.26 お父ちゃん
シン SHISEIGYO-1 Walker の開発1
先日大変素晴らしいPWMマイクロサーボを見つけまして 低価格ですがトルク・精度申し分なく 4脚ロボットを作ったりしました。バク転もできます。 https://homemadegarbage.com/robot-ptk7465/ もうサーボモータを使用した工作...
電子工作 2025.11.23 お父ちゃん
SimpleFOC でリアクションホイール姿勢制御モジュール3
またまたブラシレスモータによるリアクションホイール姿勢制御モジュールの検討を実施しました。 過去、何度もいろいろな部品や構成でブラシレスモータ姿勢制御モジュールを製作してきました。 https://homemadegarbage.com/simplefoc03/ https:/...
電子工作 2025.7.8 お父ちゃん
強化学習への道7 －ロボット強化学習3－
前回はロボ関節をギアを含めたアクチュエータとしてモデリングして、角度指定による2足歩行ロボットモデルを完成させました。 https://homemadegarbage.com/rl06 ここではこのモデルでロボット動作の強化学習を実施たいと思います。 バランス強...
電子工作 2025.6.15 お父ちゃん
強化学習への道6 －ロボット強化学習2－
前回は2足歩行ロボットの強化学習に挑戦し、うまくいかないのでモータ単体のモデルを再検証検証しました。 https://homemadegarbage.com/rl05// トルク駆動のブラシレスモータモデルでモータ単体の角度変更 強化学習 Sim2Real実証を行いました。 ...
電子工作 2025.5.31 お父ちゃん
強化学習への道5 －ロボット強化学習1－
前回はブラシレスモータ2足歩行ロボットの強化学習シミュレーション用MuJoCoモデルを制作しました。 https://homemadegarbage.com/rl04// ここではこのモデルで遂に2足歩行ロボットの強化学習に挑戦します。 ロボット直立 強化学習 ...
電子工作 2025.5.20 お父ちゃん
