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1軸 姿勢制御モジュールの倒立に向けた準備 ーリアクションホイールへの道6ー

前回は1軸姿勢制御モジュールの筐体を製作し、簡単な動作確認を実施いたしました。 今回は姿勢制御モジュールの倒立実現に向けていくつか検討、改修を施したので 報告いたします。   ...

電子工作  2020.8.4 お父ちゃん お父ちゃん

1軸 姿勢制御モジュールの筐体製作 ーリアクションホイールへの道5ー

前回はM5Stack ATOM Matrixと内蔵の慣性センサMPU6886でモータ制御するところまで確認いたしました。 ここでは1軸姿勢制御モジュールの筐体を作りこんで 簡単に動作確認を実施いた...

電子工作  2020.8.3 お父ちゃん お父ちゃん

ATOM Matrix の慣性センサでモータ制御 ーリアクションホイールへの道4ー

前回はM5Stack ATOM Matrixでカルマン・フィルタを用いた傾斜計を製作しました。 ここでは検出した姿勢角でブラシレスモータを制御して1軸の姿勢制御モジュールの実現への足掛かりにしたいと...

電子工作  2020.8.2 お父ちゃん お父ちゃん

カルマン・フィルタで ATOM Matrix 傾斜計 ーリアクションホイールへの道3ー

これまではフライホイール付きブラシレスモータの制御について学習してまいりました。 ここでは1軸の姿勢制御モジュールの実現に向けて、カルマン・フィルタを用いて M5Stack ATOM Matrix...

電子工作  2020.8.1 お父ちゃん お父ちゃん

M5Stack ATOM Matrix で ブラシレスモータ制御 ーリアクションホイールへの道2ー

前回はAliExpressで購入したフライホイール付きブラシレスモータの素性を調査し 基本動作を確認いたしました。 [bc url="https://ja.aliexpress.com/item/...

電子工作  2020.7.31 お父ちゃん お父ちゃん

ブラシレスモータと格闘 ーリアクションホイールへの道1ー

前々からリアクションホイールによる姿勢制御に興味があり、2020年6月号のトラ技からJAXAの3軸姿勢制御モジュールの連載も開始され自作してみたい欲が爆発中でございました。 [amazonjs as...

電子工作  2020.7.30 お父ちゃん お父ちゃん

ATOM Echo おしゃべりティラノくんをAlexaと連動

前回はATOM Echo を用いて、我が家を見守るコンシェルジュ おしゃべりティラノくんを製作しました。 https://homemadegarbage.com/atomecho04 定期的に自発...

IoT  2020.6.27 お父ちゃん お父ちゃん

ATOM Echo で おしゃべりティラノくんを作製

前回は ATOM Echo に定時発話させるためのシステムをNode-REDを活用して構築しました。 https://homemadegarbage.com/atomecho03 ここでは、ATO...

IoT  2020.6.21 お父ちゃん お父ちゃん

ATOM Echo のための定時発話システム構築 -Node-RED の利用-

前回はATOM Echo を用いてTTSのストリーミング再生を堪能させていただきました。 https://homemadegarbage.com/atomecho02 ここでは、日々の生活のなかで...

IoT  2020.6.21 お父ちゃん お父ちゃん

ATOM Echo でTTSを堪能

さて前回はM5Stack ATOM Echoの基本動作を楽しみ、 サンプルコード StreamHttpClient_ECHO でスピーカをショート破壊するというエキサイティングな経験をしました。 ...

IoT  2020.6.19 お父ちゃん お父ちゃん

ATOM Echo を初期堪能

ATOM Echoを購入させていただきました。 コンパクトなのにマイクやスピーカもついているというハンパなく高機能な製品で スイッチサイエンスでは"スマートスピーカー開発キット"と銘打たれて販売さ...

IoT  2020.6.11 お父ちゃん お父ちゃん

NeoPixel でバーサライタ検討

以前、M5Stack ATOM Matrix で ハンディーバーサライタを製作を楽しんだのですが、LED25個のマトリクスの1列分である5個のLEDしか使用しておらずもったいないなと感じており...

電子工作  2020.6.10 お父ちゃん お父ちゃん

M5StickC 8Servos Hat でラジコンを堪能

8個のサーボモータを制御できるM5StickC用拡張ボードを購入しました。 [bc url="https://www.switch-science.com/catalog/6209/"] 非常に低...

電子工作  2020.4.29 お父ちゃん お父ちゃん

M5Stack ATOM Matrix で ハンディーバーサライタを製作 ~ POV1-ATOM ~

前回はM5Stack ATOM Matrixを用い、モータ速度を手動で制御して残像表示するバーサライタを構築しました。 https://homemadegarbage.com/atom02 しかし...

電子工作  2020.4.23 お父ちゃん お父ちゃん

M5Stack ATOM Matrix を Blynk で堪能

M5Stack ATOM Matrix をスマホアプリBlynkで無線制御(今回はBLE)してみましたのでご報告します。 [amazonjs asin="B0879JWK8F" locale="JP...

電子工作  2020.4.22 お父ちゃん お父ちゃん

M5Stack ATOM Matrixでバーサライタ ~ POV1-ATOM ~

前回はM5Stack ATOM Matrixを購入してバーサライタを実現するまでの過程を報告させていただきました。 https://homemadegarbage.com/atom01 ここではバ...

電子工作  2020.4.20 お父ちゃん お父ちゃん

M5Stack ATOM Matrix で バーサライタを実現するまでの過程

M5Stack ATOM MatrixとM5Stack ATOM Lite を購入いたしましてバーサライタ(POV Display)を実現するまでの過程を紹介させていただきます。   ...

電子工作  2020.4.19 お父ちゃん お父ちゃん