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SHISEIGYO-3 DC 量産 ーリアクションホイールへの道68ー

前回は小型コアレスモータを用いて3軸姿勢制御モジュールを実現しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel67//   ここでは更にブラッシュアップを施しましたので報告いたします。       基...

電子工作 2024.3.16 お父ちゃん アバター画像

SHISEIGYO-3 DC 爆誕 ーリアクションホイールへの道67ー

魅惑の3連休を前にふとDCモータで3軸姿勢制御モジュール作れないべか? と思い立ちました。 DCモータによる姿勢制御モジュールは1軸はもちろんのこと2軸までは確認済です。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel52//   新規案件は準...

電子工作 2024.2.25 お父ちゃん アバター画像

6重倒立に向けて③ ーリアクションホイールへの道66ー

前回は5重倒立の検証を実施しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel65 ここでは遂に6重倒立に挑戦します。     6重倒立 あらためて6重倒立に使用するモジュールについて記載します。 上から以下のように積み上げま...

電子工作 2024.2.12 お父ちゃん アバター画像

6重倒立に向けて② ーリアクションホイールへの道65ー

前回は6重倒立の実現に向けて本格的に始動し、4重倒立の確認を行いました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel64// ここでは5重倒立の検証をします。     5重倒立 記録更新 まずはモチベーションの維持と向上のために5...

電子工作 2024.2.7 お父ちゃん アバター画像

6重倒立に向けて① ーリアクションホイールへの道64ー

昨年末より6重倒立の達成を目指して、極小のモジュールを製作したり 第6の新規モジュールを製作いたしました。   https://homemadegarbage.com/reactionwheel62// https://homemadegarbage.com/reactionwh...

電子工作 2024.1.31 お父ちゃん アバター画像

シン・DCモータ姿勢制御モジュール ーリアクションホイールへの道63ー

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2023 |22日目 前回から6重倒立に向けて準備を開始しております。 念願の5重倒立達成 ☟詳細はコチラhttps://t.co/uoq9a3fGf2 pic.twitter.com/3I6DR8jhjV — Ho...

Advent Calendar / 電子工作 2023.12.22 お父ちゃん アバター画像

Seeed Studio XIAO ESP32S3 で極小姿勢制御モジュール ーリアクションホイールへの道62ー

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2023 |18日目 そろそろ多重倒立がしたくなってきました。たまに来るこの感情 現状の記録は5重。 https://twitter.com/H0meMadeGarbage/status/1640186881903042561 ...

Advent Calendar / 電子工作 2023.12.18 お父ちゃん アバター画像

姿勢制御モジュール 5重倒立挑戦 ーリアクションホイールへの道57ー

前回は極小姿勢制御モジュールを製作し報告させていただきました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel56/   製作した極小姿勢制御モジュール "SHISEIGYO-1 DC センサレス Jr." を頂点に多段重ねの倒立も試しました。 ...

電子工作 2023.3.27 お父ちゃん アバター画像

極小姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1 DC センサレス Jr. ーリアクションホイールへの道56ー

前回は電流センシング機能付きのモータドライバDRV8876を使用してエンコーダなしのセンサレス姿勢制御モジュールを製作しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel55// ここではミニ四駆用のモータより更に小さいモータを使用して、モジュールの小型...

倒立振子 / 電子工作 2023.2.17 お父ちゃん アバター画像

DRV8876を採用してセンサレス姿勢制御モジュール ーリアクションホイールへの道55ー

前回は電流センサでモータ電流を検知して回転速度を推定し、磁気エンコーダなしでのセンサレス姿勢制御モジュールの倒立動作を実現しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel54//   ここでは電流センシング機能付きモータドライバを採用して...

倒立振子 / 電子工作 2023.2.2 お父ちゃん アバター画像

センサレス姿勢制御モジュール完成 ーリアクションホイールへの道54ー

先日は電流センサを用いて回転速度を推定するDCモータのセンサレス制御について学習しました。 https://homemadegarbage.com/dcmotor01   ここではこのセンサレス回転速度制御を姿勢制御モジュールに応用してみます。     SHI...

倒立振子 / 電子工作 2023.1.29 お父ちゃん アバター画像

ATOMS3 で姿勢制御モジュール  ーリアクションホイールへの道53ー

先日 ATOMS3 という製品がM5Stack社から発売されました。 [bc url="https://docs.m5stack.com/en/core/AtomS3"] M5ATOM MatrixのLEDマトリクスがLCD (128×128ピクセル)に変更され、コントローラとしてESP32-S...

倒立振子 / 電子工作 2022.12.29 お父ちゃん アバター画像

3D Display “VoluMetron”

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2022 |1日目 今年も M5Stack Japan Creativity Contest に参加するべく、3D ディスプレイを製作しましたので製作過程など詳細報告させていただきます。 [bc url="https://proto...

Advent Calendar / 電子工作 2022.12.1 お父ちゃん アバター画像

DCモータで点倒立 SHISEIGYO-2 DC  ーリアクションホイールへの道52ー

以前、ミニ四駆のDCモータを用いて1軸の姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1 DC を製作いたしました。 https://shop.homemadegarbage.com/product/shiseigyo-1-dc_recipe/   ここではミニ四駆 DCモータを用いての2...

電子工作 2022.9.18 お父ちゃん アバター画像

姿勢制御装置とバーサライタの融合2 ーリアクションホイールへの道51ー

前回は 1軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1のホイールにLEDをつけてバーサライタ動作させてみました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel50   姿勢制御モジュールのホイールはバランス状況によって正転・逆転及び...

POV製作 / 電子工作 2022.3.10 お父ちゃん アバター画像