AI
Tripo AIで恐怖のハロウィンロボをデザイン！
すっかり１０月も暮れてハロウィンの季節ですね。 今年はハロウィンにピッタリな世にも恐ろしいロボットを製作してトリックorトリートしてみたいと思います。 ↓こんなイメージ (Chat CPTで生成) ここではロボットの装飾を3Dモデル生成AIブラウザアプリ Tripo でデザインして...
電子工作 2026.10.20 お父ちゃん 
ニセ Microduck つくってみた2
前回製作したニセ Microduck につきまして、いろいろ試したので記載します。 https://homemadegarbage.com/nisemicroduck01/ 強化学習 強化学習でバランス直立の味見をしてみました。 Microduck AIでバランス直立動作...
電子工作 2026.10.13 お父ちゃん
ニセ Microduck つくってみた
前回は高トルクで高速のPWMサーボ PTK7465 Plus で二足歩行ロボットを楽しみました。 https://homemadegarbage.com/ptk7465plus-02// その際に PTK7465 Plus のモデリングがうまいことできましたので、更な...
電子工作 2026.9.27 お父ちゃん
PTK7465 Plus を真面目にモデリングしてみる
前回はPWMサーボ PTK7465 Plus を購入し4脚ロボや倒立振子で性能を味見しました。 https://homemadegarbage.com/ptk7465plus-01/ 実際に触れることで旧モデルのPTK7465より優れていることを実感いたしました。 ...
電子工作 2026.9.16 お父ちゃん
Tripo 精細分割で3Dモデルをプラモデル感覚で組立て！
前回は3Dモデル生成AIブラウザアプリTripoでAI画像からロボットの3Dモデルを生成しました。 その名も MSI-07A コルヴス。。。 生成したモデルを6パーツに分割して3Dプリントして組み立てました。 https://homemadegarbage.com/tr...
工作・ハンドメイド 2026.9.9 お父ちゃん
HomeMadeGarbage the GARAGE 2026
今年も毎年恒例 HomeMadeGarbageの展示会 the GARAGE の季節がやってまいりました。 今年で8回目の開催です。年々時が過ぎるスピードが加速している。。。 前回の the GARAGE から製作、改修した作品を展示します。 ☟去年の様子はこちら https:...
PWMマイクロサーボで2足歩行ロボット2
今話題の ミニロボット Microduck We built a small biped robot you can teach new tricks to. Train it in simulation, run it on the real thing. Meet Microduck 🦆...
電子工作 2026.8.31 お父ちゃん
Tripo 新機能を堪能AIでアイデアから3Dプリントまで！
3Dモデルを生成AIブラウザアプリ Tripo を楽しみました。 以前に手書きの絵や写真からの3Dモデル生成を実施してブログで紹介させてもらっております。 https://homemadegarbage.com/tripo01 今回は、以前よりバージョンアップさ...
工作・ハンドメイド 2026.8.11 お父ちゃん
4脚ロボ Codexで動作探索
AIエージェント Codexを活用して2足歩行ロボの歩容探索を実施しました。 https://homemadegarbage.com/servomodel02 コレは関節駆動に使用したサーボモータ PTK7465 のモデリングがうまくいったことにより得られた成果です。 ...
電子工作 2026.8.4 お父ちゃん
AI 3D生成ツール Hi3Dつかってみた
Hi3Dという3Dモデル生成ツールのライセンスを提供いただきましたので紹介させてください。 ブラウザで利用できインストールの必要はありません https://www.hi3d.ai/ 各種グレードでサブスクリプションが用意されております。 Freeプランでもデイリーログインな...
工作・ハンドメイド 2026.7.26 お父ちゃん
PWMマイクロサーボで2足歩行ロボット
前回はPWMマイクロサーボ PTK7465のSim.モデルをこしらえて、2足歩行ロボの歩行動作を検証しました。 https://homemadegarbage.com/servomodel01/ ロボのSim.モデルをもとにAIエージェント Codexで最適動作を探索して実機で検証しまし...
電子工作 2026.6.30 お父ちゃん
PWMマイクロサーボを真面目にモデリングしてみる — PTK7465を同定してMuJoCoでSim2Real歩行 —
最近はAIエージェント Codexを使って方針や報酬設計丸投げの強化学習にハマっています。 PWMマイクロサーボを用いたロボでも結果が出ており大変に満足しております。 https://homemadegarbage.com/rl13// https://homemadegarbage.com/...
電子工作 2026.6.28 お父ちゃん
AIエージェント Codex で 強化学習4 車輪倒立振子
最近はCodexを当たり前のように使って生活しており、 わざわざ "AIエージェント Codex を使ってます" なんてことを言うのも今回が最後になるのではないでしょうか？ ここでは以前挑戦したゲームコントローラで操作する倒立振子の強化学習に再挑戦します。 ROBSTRIDE 05 倒立...
電子工作 2026.6.23 お父ちゃん
AIエージェント Codex で 強化学習3 起き上がり4脚ロボット
前回はAIエージェント Codex で簡素な2軸の起き上がりロボの強化学習を実施いたしました。 https://homemadegarbage.com/rl13// 簡単なPWMサーボでも強化学習によって見事な起き上がりロボになりました。 フィジカルAIって、心を鬼にしないといけない...
電子工作 2026.6.15 お父ちゃん
AIエージェント Codex で 強化学習2 起き上がりロボ
前回はAIエージェント Codexに強化学習を実施してもらい2足歩行ロボットのバランス動作を実現しました。 https://homemadegarbage.com/rl12// Codex先生が学習の環境構築、報酬設計、学習フローすべて考えてくださり、長年憧れていた動作ができました。 C...
電子工作 2026.6.11 お父ちゃん
