AI
AIエージェント Codex で ドローン2MuJoCo で シミュレーション
前回はAIエージェント Codex を活用してドローンの学習を開始しました。 https://homemadegarbage.com/drone04/ Codex先生のおかげで姿勢制御やゲームコントローラによる位置制御を数日で実現できてしまいました。 Codex先生にドローン制御コー...
AIエージェント Codex で ドローン
AIエージェント Codex を活用して車輪倒立振子の制御システム構築を成し遂げました。 https://homemadegarbage.com/codex03/ 現代技術の恩恵を十分に浴びることができたと感じました。 しかし倒立振子はいろいろなモータや構成で作りに作りまくっており、成熟した俺...
AIエージェント Codex で 倒立振子3 ーモータモデルの同定手法を確立ー
前回は Codex に倒立振子の制御そのものを考えてもらい、見事実機でも素晴らしい倒立制御が実現されました。 https://homemadegarbage.com/codex02 AIエージェントによるバイブコーディングで倒立振子の動作実現は無理であると考えていたため、非常に驚きました。 C...
AIエージェント Codex で 倒立振子2ーバイブコーディングで倒立動作ー
前回はAIエージェント Codex に初めて触れ、そのコード生成の精度に大変驚かされました。 https://homemadegarbage.com/codex01 倒立振子の倒立動作を指示してコーディングしたり、起き上がり動作をさせて動作ログからパラメータ調整するコードも生成して実機動作を確認...
AIエージェント Codex で 倒立振子ーはじめての Codexー
お母ちゃんが Codex すごく便利で使ったらもう離れられないってさ Codex試してみたら便利すぎた — ﾑﾌﾟｰ (@j6XX2IChZG99891) May 8, 2026 そこまで言うならと興味が湧いて、試してみたので報告いたします。 ...
2足歩行ロボット HM-01 の強化学習3
以前実施した自作2足歩行ロボ HM-01の強化学習について改めて考えてみました。 https://homemadegarbage.com/rl09/ ロボットの強化学習による動作生成は今や当たり前のように実用され、フレームワークも進化し整ってきているように感じます。 GPU...
電子工作 2026.1.30 お父ちゃん 
AI 3Dモデル生成ツール Tripo つかってみた
AI 3Dモデル生成ツール Tripo のライセンスを提供いただき色々試してみましたので報告させていただきます。 [bc url="https://www.tripo3d.ai/ja"] 最後にはTripo様より読者様への特典もございますので ゆっくりしていってね。 &nbs...
2025年 ブログPV数とSNSフォロワー遷移・AI分析
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2025 ｜22日目 2025年のブログのPV数と、 各SNSのフォロワー数遷移をまとめたいと思います。 今年はAI分析を取り入れた内容にしてみました。 昨年の記事はこちら↓ https://homemadegarbage.c...
Advent Calendar 2025.12.22 お母ちゃん 
Sunoで過去曲カバーやってみた
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2025 ｜7日目 お父ちゃんの記事がSunoの記事を書いてくれたので それを参考に私も過去曲をSunoでカバーを試してみました。 https://homemadegarbage.com/suno-v5_02 いくつか試してみて...
Advent Calendar 2025.12.7 お母ちゃん
Suno v5 カバー機能を堪能
前回は音楽生成AI Suno に出会い、大変な衝撃を受けました。 https://homemadegarbage.com/suno-v5_01 v5バージョンアップの際に追加されたカバー機能の音楽生成工程を 1ステップずつ記載してみようと思います。 楽曲アップロード Su...
音楽 2025.11.19 お父ちゃん
Suno v5 つかってみた音楽生成AI って今こんなことになってんだ…
先日 YouTube で凄い動画を発見しまして。。。 スリップノットの曲がソウルアレンジされてたの。 めっちゃかっこいいし楽曲の決め部分もソウルらしく味付けされて破綻がないですし。 AIって書いてるんだけど。。。どういうこと？？ 頻繁に動画がアップされてるから、AIで生成してるんだけど ...
音楽 2025.11.11 お父ちゃん
2足歩行ロボット HM-02 の強化学習
前回は2足歩行ロボット HM-01 の足踏みバランス動作を目指して強化学習を実施しました。 https://homemadegarbage.com/rl09/ 足踏み動作をリファレンスモーションとして用意して外乱を与えてバランス学習しました。 それはそれは見事なSim2Realで強化学習の有用...
電子工作 2025.10.25 お父ちゃん
2足歩行ロボット HM-01 の強化学習2
2足歩行ロボット HM-01 の足踏みバランス動作を目指して強化学習の実施を決意いたしました。 前回は強化学習の計算時間短縮をめざしてGPU活用とCPU並列化の検討しました。 https://homemadegarbage.com/rl08/ 強化学習からSim2Sim～Sim2Real 実現...
電子工作 2025.10.14 お父ちゃん
2足歩行ロボット HM-01 の強化学習1
先日 公開した 2足歩行ロボット HM-01 のMJCFファイルを用いて機械学習を実施しましたので報告いたします。 公開 MJCFモデル詳細はコチラ↓ https://homemadegarbage.com/bldcrobo07/ ロボットの強化学習については以前シリアルリンク...
電子工作 2025.10.13 お父ちゃん
強化学習への道7 －ロボット強化学習3－
前回はロボ関節をギアを含めたアクチュエータとしてモデリングして、角度指定による2足歩行ロボットモデルを完成させました。 https://homemadegarbage.com/rl06 ここではこのモデルでロボット動作の強化学習を実施たいと思います。 バランス強...
電子工作 2025.6.15 お父ちゃん
