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PS4コントローラ で ロボティクス

前々からやってみたいと思っていたゲームコントローラによるロボット制御に挑戦してみました。   PS4コントローラとESP32連動 以下の記事を参考にPS4コントローラとESP32の連動を試しました。 [bc url="https://gijin77.blog.jp/archives/...

電子工作 2024.7.18 お父ちゃん アバター画像

玉乗りロボット 深掘り

先日、玉乗りロボットを製作し動作を確認しました。 https://homemadegarbage.com/ballride-01/ ここではモータの再検討と移動動作なども考えてみました。     モータ高速化 モータスピードに不足を感じていたので高速化を目指しました。 ...

倒立振子 / 電子工作 2024.6.25 お父ちゃん アバター画像

玉乗りロボット つくってみた

玉乗りロボットの製作に挑戦いたしましたので報告します。     玉乗りロボット 以前AliExpressサーフィンをしていたところ... これオムニホイールでできるんか! あとBGMが謎 ¥18673.0 6% OFF|二つの開発のボールバランスのとれた球状自...

倒立振子 / 電子工作 2024.6.20 お父ちゃん アバター画像

Wheel-Legged Robot はロボットの王様です

今回は Wheel-Legged Robot について考えました。 Wheel-Legged Robotは過去に何度か製作しております。 https://homemadegarbage.com/wheel-leg/ https://homemadegarbage.com/spresense23...

電子工作 2024.3.22 お父ちゃん アバター画像

4脚ロボット SCS0009で更にしがむ

前回はシリアルサーボSCS0009による4脚ロボットでバク転動作を検討し実現に至りました。 https://homemadegarbage.com/robotdog04// ここでは更にこの4脚ロボットをしがむ格好で検証を進めました。     基板製作 Feetechの...

電子工作 2024.3.20 お父ちゃん アバター画像

4脚ロボット SCS0009でバク転

前回は各種サーボモータで4脚ロボットの動作比較を実施いたしました。 https://homemadegarbage.com/robotdog03/   ここではシリアルサーボSCS0009でのバク転動作を更に掘り下げましたので報告いたします。     前回の比...

電子工作 2024.3.9 お父ちゃん アバター画像

4脚ロボットの検討

前回はシリアルサーボ STS3032 を使用した4脚ロボットを再検討し、現時点で私の考える理想形を提唱しました。 https://homemadegarbage.com/robotdog02/ さらに検討を進めましたので報告いたします。     ランダム動作モード 歩行...

電子工作 2024.3.5 お父ちゃん アバター画像

4脚ロボットの製作

4脚ロボットとしましては、これまでにロボット犬や Wheel-Legged Robot を製作しました。 https://homemadegarbage.com/robotdog01/ https://homemadegarbage.com/wheel-leg/ https://homemad...

電子工作 2024.2.29 お父ちゃん アバター画像

2023年 SPRESENSE活用コンテスト への道⑬ ー最終回ー

前回はSPRESENSEによる四極ロボットを楽しみました。 https://homemadegarbage.com/spresense23-12//     ビークル 前回の四脚ロボットの足先をシリアルサーボ XL330によるホイールにします。 足を動かすサーボ STS...

電子工作 2024.1.12 お父ちゃん アバター画像

2023年 SPRESENSE活用コンテスト への道⑫ ー四脚ロボットー

  前回はSPRESENSEによる屈伸型倒立振子を製作し動作確認しました。 https://homemadegarbage.com/spresense23-11/   いよいよ 2023年 SPRESENSE活用コンテスト への応募に向けて、ロボット製作を進めます。 こ...

電子工作 2024.1.10 お父ちゃん アバター画像

AIロボット犬『XGO-lite2』を ChatGPT で味わう

以前いただいたAIロボット犬 XGO-lite2 のファームが更新されたようなので試してみました。 https://homemadegarbage.com/xgo-03     ChatGPTによるデモ ファーム更新によりChatGPTを用いた3つのデモが追加さ...

Raspberry Pi / 電子工作 2023.10.25 お父ちゃん アバター画像

ロボット犬つくってバク転させてみた

前々からやってみたいと思っていたロボット犬のバク転を実現するべく頑張りましたので報告します。 これやってみたいよなー   ミニぷぱでも試したことあるけど、サーボのトルクや足の構造上で無理でした。 https://twitter.com/H0meMadeGarbage/statu...

電子工作 2023.10.20 お父ちゃん アバター画像

卓上小型ロボット犬の歩容研究

前回はブロックプログラミングでロボット動作の確認を実施しました。  https://homemadegarbage.com/xiaogui02//   ここではサーボの角度を指定するブロックでロボット犬の歩容を勉強します。     歩容 さっそく前進のプ...

電子工作 2023.8.3 お父ちゃん アバター画像

卓上小型ロボット犬をプログラミング

前回は いただいた4つのサーボによる小型ロボット犬の基本動作を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/xiaogui01   ロボットの購入先は☟コチラ https://shop.guidan.com/products/xiaogui-robot-dog &...

電子工作 2023.8.2 お父ちゃん アバター画像

卓上小型ロボット犬がやってきた

なんと xiaogui robots (@wgy421) 様より小型ロボット犬のサンプルを提供いただけました!! ありがとうございます!!! 早速 組み立てて動かしましたので報告いたします。     The world smallest robot dog at ...

電子工作 2023.8.1 お父ちゃん アバター画像