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4脚ロボットの製作

4脚ロボットとしましては、これまでにロボット犬や Wheel-Legged Robot を製作しました。 https://homemadegarbage.com/robotdog01/ https://homemadegarbage.com/wheel-leg/ https://homemad...

電子工作 2024.2.29 お父ちゃん アバター画像

2023年 SPRESENSE活用コンテスト への道⑬ ー最終回ー

前回はSPRESENSEによる四極ロボットを楽しみました。 https://homemadegarbage.com/spresense23-12//     ビークル 前回の四脚ロボットの足先をシリアルサーボ XL330によるホイールにします。 足を動かすサーボ STS...

電子工作 2024.1.12 お父ちゃん アバター画像

2023年 SPRESENSE活用コンテスト への道⑫ ー四脚ロボットー

  前回はSPRESENSEによる屈伸型倒立振子を製作し動作確認しました。 https://homemadegarbage.com/spresense23-11/   いよいよ 2023年 SPRESENSE活用コンテスト への応募に向けて、ロボット製作を進めます。 こ...

電子工作 2024.1.10 お父ちゃん アバター画像

AIロボット犬『XGO-lite2』を ChatGPT で味わう

以前いただいたAIロボット犬 XGO-lite2 のファームが更新されたようなので試してみました。 https://homemadegarbage.com/xgo-03     ChatGPTによるデモ ファーム更新によりChatGPTを用いた3つのデモが追加さ...

Raspberry Pi / 電子工作 2023.10.25 お父ちゃん アバター画像

ロボット犬つくってバク転させてみた

前々からやってみたいと思っていたロボット犬のバク転を実現するべく頑張りましたので報告します。 これやってみたいよなー   ミニぷぱでも試したことあるけど、サーボのトルクや足の構造上で無理でした。 https://twitter.com/H0meMadeGarbage/statu...

電子工作 2023.10.20 お父ちゃん アバター画像

卓上小型ロボット犬の歩容研究

前回はブロックプログラミングでロボット動作の確認を実施しました。  https://homemadegarbage.com/xiaogui02//   ここではサーボの角度を指定するブロックでロボット犬の歩容を勉強します。     歩容 さっそく前進のプ...

電子工作 2023.8.3 お父ちゃん アバター画像

卓上小型ロボット犬をプログラミング

前回は いただいた4つのサーボによる小型ロボット犬の基本動作を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/xiaogui01   ロボットの購入先は☟コチラ https://shop.guidan.com/products/xiaogui-robot-dog &...

電子工作 2023.8.2 お父ちゃん アバター画像

卓上小型ロボット犬がやってきた

なんと xiaogui robots (@wgy421) 様より小型ロボット犬のサンプルを提供いただけました!! ありがとうございます!!! 早速 組み立てて動かしましたので報告いたします。     The world smallest robot dog at ...

電子工作 2023.8.1 お父ちゃん アバター画像

AIロボット犬『XGO-lite2』を Python で味わう

前回はブロックプログラミング XGO-Blockly でXGO-lite2 の制御を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/xgo-02   ここではPythonでXGO-lite2 を動かしてみたいと思います。   XGO2 は Makuakeク...

Raspberry Pi / 電子工作 2023.7.24 お父ちゃん アバター画像

AIロボット犬『XGO-lite2』をプログラミングで味わう

前回はいただいた XGO-lite2 の基本動作を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/xgo-01 ここではプログラミングで思いの通りにXGO-lite2 を動かしてみたいと思います。   XGO2 は Makuakeクラウドファンディングにて2023年の...

Raspberry Pi / 電子工作 2023.7.22 お父ちゃん アバター画像

AIロボット犬『XGO-lite2』がやってきた

なんと AIロボット犬『XGO-lite2』を提供いただけました! https://twitter.com/H0meMadeGarbage/status/1682208773438406656   XGO2 は Makuakeクラウドファンディングにて2023年の7月21日から9月8日まで予約...

Raspberry Pi / 電子工作 2023.7.21 お父ちゃん アバター画像

バケチャンロボを実現したい我々5 ーボディ完成ー

前回はバケチャンロボのボディについて検討し目の電子ペーパーや足の機構を納めてサイズを決定しました。 https://homemadegarbage.com/bakerobo04/ ここではボディの完成を目指し、バケチャンロボのハードメイン部を決定づけたいと思います。   &...

電子工作 2023.6.3 お父ちゃん アバター画像

バケチャンロボを実現したい我々4 ーボディ検討ー

前回は歯車の学習をしクラウンギアによる回転軸直行変換を用いてバケチャンロボの足を製作しました。 https://homemadegarbage.com/bakerobo03   ここでは、前回製作した足を受けてボディの検討を実施しました。     ボディ直径検...

電子工作 2023.5.29 お父ちゃん アバター画像

製作物の修理&メンテナンス

私は思いついたら過去の製作物からでもガンガン部品をとって、新たな何かを作っていくスタイルでございます。 直近の製作物も後先考えずに壊してしまうので、後で冷静になった時に後悔することも少なくないです。。 今年も毎年恒例の自作の展示会HomeMadeGarbage  the GARAGEに向けて、製...

電子工作 2023.5.27 お父ちゃん アバター画像

バケチャンロボを実現したい我々3 ー歯車学習ー

前回は電子ペーパーのボディ収納と足の検討を行いました。 https://homemadegarbage.com/bakerobo02   ここでは足の小型化を目指して歯車の勉強をしました。     足を小さく実現したい 生みの親であるお母ちゃんによると、バケ...

電子工作 2023.5.13 お父ちゃん アバター画像