robot アーカイブ - HomeMadeGarbage

PS4コントローラでロボティクス

前々からやってみたいと思っていたゲームコントローラによるロボット制御に挑戦してみました。　 PS4コントローラとESP32連動以下の記事を参考にPS4コントローラとESP32の連動を試しました。 [bc url="https://gijin77.blog.jp/archives/...

電子工作 2024.7.18　お父ちゃん

玉乗りロボット深掘り

先日、玉乗りロボットを製作し動作を確認しました。 https://homemadegarbage.com/ballride-01/ ここではモータの再検討と移動動作なども考えてみました。　モータ高速化モータスピードに不足を感じていたので高速化を目指しました。 ...

倒立振子 / 電子工作 2024.6.25　お父ちゃん

玉乗りロボットつくってみた

玉乗りロボットの製作に挑戦いたしましたので報告します。　玉乗りロボット以前AliExpressサーフィンをしていたところ... これオムニホイールでできるんか！あとBGMが謎￥18673.0 6% OFF|二つの開発のボールバランスのとれた球状自...

倒立振子 / 電子工作 2024.6.20　お父ちゃん

Wheel-Legged Robot はロボットの王様です

今回は Wheel-Legged Robot について考えました。 Wheel-Legged Robotは過去に何度か製作しております。 https://homemadegarbage.com/wheel-leg/ https://homemadegarbage.com/spresense23...

電子工作 2024.3.22　お父ちゃん

4脚ロボット SCS0009で更にしがむ

前回はシリアルサーボSCS0009による4脚ロボットでバク転動作を検討し実現に至りました。 https://homemadegarbage.com/robotdog04// ここでは更にこの4脚ロボットをしがむ格好で検証を進めました。　基板製作 Feetechの...

電子工作 2024.3.20　お父ちゃん

4脚ロボット SCS0009でバク転

前回は各種サーボモータで4脚ロボットの動作比較を実施いたしました。 https://homemadegarbage.com/robotdog03/ ここではシリアルサーボSCS0009でのバク転動作を更に掘り下げましたので報告いたします。　前回の比...

電子工作 2024.3.9　お父ちゃん

4脚ロボットの検討

前回はシリアルサーボ STS3032 を使用した4脚ロボットを再検討し、現時点で私の考える理想形を提唱しました。 https://homemadegarbage.com/robotdog02/ さらに検討を進めましたので報告いたします。　ランダム動作モード歩行...

電子工作 2024.3.5　お父ちゃん

4脚ロボットの製作

4脚ロボットとしましては、これまでにロボット犬や Wheel-Legged Robot を製作しました。 https://homemadegarbage.com/robotdog01/ https://homemadegarbage.com/wheel-leg/ https://homemad...

電子工作 2024.2.29　お父ちゃん