年: 2025年

ブラシレスモータでサーボ6　- 倒立振子ロボ作製2 –

  前回はブラシレスモータサーボの性能を確認するために倒立振子を製作し、片足屈伸まで確認いたしました。 https://homemadegarbage.com/bldcservo05 引き続き検討を進めます。   モータパラメータ調整 関節のブラシレスモータはSi...

倒立振子 / 電子工作 2025.1.7　お父ちゃん

ブラシレスモータでサーボ5　- 倒立振子ロボ作製 –

前回はブラシレスモータ (RollerCAN) に遊星ギアを仕込んでトルクの向上を確認しました。 https://homemadegarbage.com/bldcservo04   年末からのブラシレスモータやギアの検討により かなり見えてきたこともあり、この収穫を活用する方向に舵を...

倒立振子 / 電子工作 2025.1.6　お父ちゃん