2025 - HomeMadeGarbage

2足歩行ロボット HM-01 の足踏みバランス動作を目指して強化学習の実施を決意いたしました。前回は強化学習の計算時間短縮をめざしてGPU活用とCPU並列化の検討しました。 https://homemadegarbage.com/rl08/ 強化学習からSim2Sim～Sim2Real 実現...

電子工作 2025.10.14　お父ちゃん

先日公開した 2足歩行ロボット HM-01 のMJCFファイルを用いて機械学習を実施しましたので報告いたします。公開 MJCFモデル詳細はコチラ↓ https://homemadegarbage.com/bldcrobo07/ ロボットの強化学習については以前シリアルリンク...

電子工作 2025.10.13　お父ちゃん

最近、ドラム動画（譜面）を参考にしながら打ち込みしているうちに、ドラムが楽しそうでやってみたくなり、、マンションだし難しいよな〜と思いつつちょっと調べてみるとコンパクトで手頃な電子ドラムを発見・・！ [amazonjs asin="B09ZXZ5NPD" locale="JP" tit...

音楽 2025.10.12　お母ちゃん

前回は2足歩行ロボット HM-01 の旋回、横移動、ジャンプ動作を楽しみ2足歩行ロボットを完成させました。 https://homemadegarbage.com/bldcrobo06/ ロボット製作と動作を一通り紹介できたので、ここではシミュレーション用の MJCF (MuJo...

電子工作 2025.10.10　お父ちゃん

今年も毎年恒例のHomeMadeGarbageの展示会 the GARAGE の季節がやってまいりました。今年で7回目の開催です。いっちょ前に歴史伴ってきてやがんの the GARAGE のコンセプトは一貫しており、 "昨年の開催以降に製作した新作を展示" というストロングスタイルでや...

前回は2足歩行ロボット HM-01 の足踏み・歩行動作を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/bldcrobo05 ここではさらに旋回、横移動、ジャンプ動作を追加して楽しみます。 ATOM用Arduinoコード前回のAT...

電子工作 2025.10.3　お父ちゃん

前回は2足歩行ロボット HM-01 を完成させて PS4コントローラによる足動作を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/bldcrobo04 ここでは動作シーケンスを組んで足踏みや歩行動作を楽しみます。 ATOM用Ardui...

電子工作 2025.9.26　お父ちゃん

QDDモータ Robstride 05を購入してもろもろ検討・製作をしてきました。 https://homemadegarbage.com/robstride01// https://homemadegarbage.com/robstride02/ QDDモータ...

電子工作 2025.9.23　お父ちゃん

日課のアリエクネットサーフィンをかましていたところ、すごいサーボモータを発見してしまいました。これマジか？凄いマイクロサーボ見つけたんだけど 6Vで 0.092sec/60deg、4.5kg・cmだって本当！？STS3032に匹敵するぞこれ本当なら余裕でバク転4脚ロボできる...

電子工作 2025.9.20　お父ちゃん

前号では股関節ユニットを完成させて、機体傾きによる制御を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/bldcrobo03 本号ではこれまでに製作した左足と股関節ユニットに加えて右足を追加製作してロボットを完成させます。はじめに ...

電子工作 2025.9.19　お父ちゃん

前回はQDD ロボットモータ ROBSTRIDE 05 を入手しもろもろおいじりして基本動作を理解しました。 https://homemadegarbage.com/robstride01 　ここでは前回の姿勢制御モジュールに続いて足ロボを製作してQDDモータの性能を楽...

電子工作 2025.9.13　お父ちゃん

前号ではロボットの足を1本完成させて、IKによる制御を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/bldcrobo02 本号ではロボの股関節を製作します。はじめにここからは股関節部の組み立てを手順通りに記載します。外部コ...

電子工作 2025.9.12　お父ちゃん

ついにHomeMadeGarbageがガチのロボットモータを購入しましたよ。いろいろおいじりしたので報告します。 ROBSTRIDE 05 ROBSTRIDE 05 は遊星ギアとコントローラが一体となったロボット向けQDD (quasi-direct ...

電子工作 2025.9.11　お父ちゃん

前号では記念すべき創刊ということでSimpleFOCによるBLDC制御についてもろもろ紹介させていただきました。 https://homemadegarbage.com/bldcrobo01/ 本号ではロボットの左足となる足を1本完成させます。足を上下前後に移動するための逆運...

電子工作 2025.9.5　お父ちゃん

気軽に作れるブラシレスモータ(BLDC)による2足歩行ロボットを紹介したく、この度本主題で創刊をさせていただきました。近頃ドローン向けのBLDCが低価格で流通されるようになり、ギアで減速すればロボにも活用できることを確認しました。卓上で楽しめるブラシレスモータによる2足歩行ロボットは大...

電子工作 2025.8.30　お父ちゃん