お母ちゃんの SHISEIGYO-3 DC 制作、
今回は組み立て、モータを実装し、動作確認まで！

前回はこちら。

電子工作初心者お母ちゃんの SHISEIGYO-3 DC への道 ① 基板製作

SHISEIGYO-3 DC の製法についてはこちらの記事へ。

3軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 DC の製法

モータの加工

まずはモータの加工作業。

本日も #電子工作

お父ちゃんにこの工程は難しいかもと言われ…ちゃんとできるかな?? https://t.co/1nP6uUTRmx

— ﾑﾌﾟ- (@j6XX2IChZG99891) June 27, 2025

前回もやった配線の処理だけど、電源のケーブルなどとは違い、
モータのケーブルは細くて掴めず苦戦してしまった…!

まずこの作業で苦戦💦　

素手だと指からケーブルが滑ってしまいペンチで引き剥がせない。
掴む力が足りないのか、皮膚のヌメリ??もしくは乾燥??

布を使う事で掴む力が増えて無事もぎ取り！
（長女ちゃんのばつ丸ハンカチ）
ゴム手とかも良さそう。#電子工作 https://t.co/8ll182mZJt

— ﾑﾌﾟ- (@j6XX2IChZG99891) June 27, 2025

まさか手が滑るとは…！
意外なところに詰まりポイントがあるものだ…🤔

なんとかできました💮

布作戦成功の喜びを喋っていたら、、

🤓< うるさい、おせ〜んだよ、手を動かせ！

🤪🤪🤪 https://t.co/fof3G375c8

— ﾑﾌﾟ- (@j6XX2IChZG99891) June 27, 2025

コネクタ圧着の作業。

ケーブルの皮のところを１つ目の金具で圧着し、
２つ目の金具では金属部分が触れている必要があるとのことで、
ちょうどよい塩梅で差し込むのが難しく感じたため、
事前にマッキーで色付け🖊️

線をどれくらい入れたかわからなくなりそうなので、マジックで目安を色付け…　名案！👍️

🤓 < そんなことやってるやつ初めて見た。わかるだろ。 https://t.co/qYTCxchrEn

— ﾑﾌﾟ- (@j6XX2IChZG99891) June 27, 2025

目印のおかげで失敗することなく無事進められた！

ほんとこの工具、どっから見てもゆるキャラ怪獣みたい 🦕
（4年前も同じことを言っている…）

< お母ちゃんは成長ぜろ
。o（むしろ退化してる気がする(´・ω:;.:…）

最初は切り取ったケーブルで何度か練習してから、
噛まれないよう指の支え場所要注意しながら圧着。

この作業もなんとか、失敗することはなく無事完了。

電池での動作確認….
ビリビリしないのかドキドキ。

小学生の頃こういう授業あった気がする。
電池を沢山繋いで豆電球を一瞬でショートさせた思い出が…🌝

無事動いた〜！🙌

電池で動作確認
ちょっとドキドキ、、、
動いた！＼(^o^)／#電子工作 #初心者 #モーター https://t.co/naPb3DjDNO

— ﾑﾌﾟ- (@j6XX2IChZG99891) June 27, 2025

モータ全部完了！

圧着完了#初心者電子工作 pic.twitter.com/r9jVywNypJ

— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) June 27, 2025

平で突起物がついてる方を上にしてカチッとなるまで差し込む。
ケーブルを差し込むときも滑るからまたもや布。

できたー！

無事、完了！🙌💮 https://t.co/LgaYREgYxx

— ﾑﾌﾟ- (@j6XX2IChZG99891) June 27, 2025

🏚️ ショップではモータの完成品の販売もしております。

[電子工作キット] SHISEIGYO-3 DC 用コアレスモータ

組み立て、モータ動作確認

続いて、とうとう組み立て作業へ🦾
動作確認コードの書き込みはお父ちゃんにやってもらいました。

今日は組み立て作業！#電子工作 https://t.co/9JGcuTQcFe

— ﾑﾌﾟ- (@j6XX2IChZG99891) July 1, 2025

モータを装着。

モータを横から差し込んでいく
ケーブルのところがぶつからないように角度を調整 https://t.co/KgLiozAwUq

— ﾑﾌﾟ- (@j6XX2IChZG99891) July 1, 2025

完了！

三箇所完了 https://t.co/WIGQ0OaDBB

— ﾑﾌﾟ- (@j6XX2IChZG99891) July 1, 2025

コントローラを実装する。
ネジ穴がピッタリでビックリ！
ニ◯リの組み立て家具より精密 😃

筐体のねじ切り加工はお父ちゃんにやってもらいました。ネジ穴ピッタリ！

ショップでキットをご購入いただく場合もネジ切り済みです！ https://t.co/hIzUZju793

— ﾑﾌﾟ- (@j6XX2IChZG99891) July 1, 2025

両面テープをつけてバッテリくっつけ。

位置の調整がなかなかコツがつかめず難しい。

ネジ付け…
ネジ付けは唯一スムーズだとお父ちゃんに褒められた。

< ネジ止めの内職は出来るな

なんか無心になれてこの作業好きかも…😌

このホイールはシルバーで形もかっこいいと思った。
材質も心做しか固く思えるけど気の所為かな…？

バッテリが引っかからないようにするところがちょい苦戦。
最初にくっつけた位置だと引っかかってしまったので、
付け直したりして、くるくるまわるように⚙️

バッテリが引っかからないように確認してくるくる回るように🔋⚙️ https://t.co/xVPrutSx57

— ﾑﾌﾟ- (@j6XX2IChZG99891) July 1, 2025

電源OKーー！！🙌

無事電源ON！
回転方向が時計回りであることを確認🙌#電子工作 #初心者 https://t.co/JqZWOOS2XR

— ﾑﾌﾟ- (@j6XX2IChZG99891) July 1, 2025

感想

今回はハンダ付け作業はなく、
手作業で加工や組み立てをしていく作業でしたが、
割とスムーズに出来た気がします。

前回も思ったけど、
普段やらない作業で手を動かす細かい作業というのは、
なんだかリラックス効果があるような気がします。

ネジ付けはお父ちゃんの作業を手伝えるかもしれない。

< 全部俺が準備してお母ちゃんはやるだけだからいいね
< お父ちゃんは今日も元気に平常運転

🏚️ SHISEIGYO-3 DC 筐体組み立てキットはこちらからご購入も可能です。

[電子工作キット] SHISEIGYO-3 DC 筐体組み立てキット

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モータの加工

組み立て、モータ動作確認

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