３Dプリンタ
3軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 Roller の製法
はじめに SHISEIGYO-3 Roller はRoller485 Lite ユニットを用いた3軸姿勢制御モジュールです。 コントローラとしてIMU内蔵のATOM Matrixを使用し点倒立を実現します。 マイコン内蔵のRoller485 Lite ユニットを用いることで構成が非常にシン...
電子工作 2024.10.22 お父ちゃん 
3軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 DC の製法
はじめに SHISEIGYO-3 DC は小型ドローンに使用されるコアレスモータを採用した １辺82mmの小型3軸姿勢制御モジュールです。コントローラとしてIMU内蔵のATOMS3を使用し点倒立を実現します。 SHISEIGYO-3 DC coming soon... pic.twitte...
電子工作 2024.10.21 お父ちゃん
3Dプリンタ Bambu Lab A1 mini を買ってみた
3Dプリンタ Bambu Lab A1 mini を購入しました。 [amazonjs asin="B0CRYJBKQQ" locale="JP" title="Bambu Lab A1 mini 3D プリンター、多色造形対応、20分組み立て完成、高速高精度、全自動キャリブレーション＆流量補正、...
工作・ハンドメイド 2024.4.29 お父ちゃん
ギアドモータで屈伸型倒立振子
以前 ギアドモータを用いて倒立振子製作を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/bala16// 小型で軽いのでギアドモータで屈伸型の倒立振子の製作も試してみました。 筐体製作 屈伸型の筐体を3Dプリントで製作しま...
私のチェビシェフリンク学習
今回はリンク機構の一種であるチェビシェフリンクについて勉強しましたので報告いたします。 リンク機構につきましては、以前 平行リンクでロボット歩行の検討を実施しております。 https://homemadegarbage.com/onewalkerjr02 私自身はこういった機構...
工作・ハンドメイド 2023.2.4 お父ちゃん
3Dスキャナー Whale でフルカラースキャンに挑戦
前回は Whale のターンテーブルモードによる3Dスキャンを楽しみました。 https://homemadegarbage.com/whale02 ここではテクスチャを外部のカメラで撮ってフルカラースキャンに挑戦します。 WhaleはMakuakeにて予約販売中です (販売予定期間：2023...
工作・ハンドメイド 2023.1.8 お父ちゃん
3Dスキャナー Whale のターンテーブルモードでスキャン
前回はサンプル提供いただいた3Dスキャナー「Whale」の基本動作を確認しました。 https://homemadegarbage.com/whale01 ここでは3Dスキャナー「Whale」のターンテーブルモードを試してみましたので報告いたします。 WhaleはMakuake...
工作・ハンドメイド 2023.1.6 お父ちゃん
3Dスキャナー Whale を使ってみた
なんとCR-Scan Lizardに続き、3Dスキャナー「Whale」をサンプル提供していただきました！ありがとうございます！！ 3Dスキャナー「Whale」を ありがたく使用させていただき、弊ブログにて使用法を勉強しながら色々報告できればと考えております。 WhaleはMaku...
工作・ハンドメイド 2023.1.5 お父ちゃん
模コン2022 参加
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2022 ｜19日目 吉本プラモデル部 主催の模型コンテスト『模コン2022』に参加させていただきましたので報告いたします。 吉本プラモデル部と私 今年の春頃から無性にプラモデルを作りたくなり、You...
Advent Calendar / 工作・ハンドメイド 2022.12.19 お父ちゃん
長男くん 初めての3Dプリント モデル製作
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2022 ｜10日目 長男くんがはじめて3Dモデルの作製に挑戦しました。 製作したモデルを3Dプリントもして楽しみました♪ 本文は長男くん監修の元 お父ちゃんが書いています。 モデル製作 ...
Advent Calendar / 工作・ハンドメイド 2022.12.10 長男くん 
ロボットアームでLチカしてみた
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2022 ｜3日目 ...
Advent Calendar / ロボットアーム / 電子工作 2022.12.3 お父ちゃん
ネーデルガンダム大地に立つ!!
以前にリアクションホイールでバランスする二足歩行ロボットを製作しました。 https://homemadegarbage.com/onewalker01 その際にネーデルガンダムのようだという感想をチラホラいただきました。 立った pic.twitter.com/bVTnW...
電子工作 2022.4.15 お父ちゃん
部分塗装と穴埋め ーガンプラへの道2ー
前回、ガンプラ作りたい欲を抑えきれず"ガンプラへの道"を開通し基本工作による組み立てを実施しました。 https://homemadegarbage.com/gunpla01 [amazonjs asin="B097NQ1NVR" locale="JP" title="ENTRY...
工作・ハンドメイド 2022.4.10 お父ちゃん
3Dスキャナー CR-Scan Lizard で黒いサンプルをスキャン
前回はCR-Scan Lizardで取り込んだ3Dデータの加工の検討を実施しました。 https://homemadegarbage.com/cr-scan03 ここではスキャンの際に注意が必要であった黒いサンプルのスキャンについて報告いたします。 CR-Scan Lizard...
工作・ハンドメイド 2022.4.5 お父ちゃん
3Dスキャナー CR-Scan Lizard による3Dデータを加工してみた
前回は3Dスキャナー「CR-Scan Lizard」でハンドスキャンを楽しみました。 https://homemadegarbage.com/cr-scan02/ ここではスキャンして得た3Dデータの加工について検討します。 CR-Scan LizardはMak...
工作・ハンドメイド 2022.4.3 お父ちゃん
