３Dプリンタアーカイブ

ブラシレスモータでサーボ10　- クローラーボット完成 –

前回までにホイール駆動モータを含む部品を全て胴体に実装し足を軽くして、ブラシレスモータ関節駆動による倒立振子の高いジャンプ動作を確認しました。 https://homemadegarbage.com/bldcservo09 ここでは倒立振子の仕上げに入りたいと思います。涙の最...

倒立振子 / 電子工作 2025.1.17　お父ちゃん

ブラシレスモータでサーボ9　- ジャンプ再挑戦 –

前回は高いジャンプ動作実現を目指して、駆動部品を全て胴体に移動して足を軽くするべくタイミングベルトとボールベアリングの検証を実施しました。 https://homemadegarbage.com/bldcservo08// ここでは関節用ブラシレスモータのトルクの検証を実施します...

倒立振子 / 電子工作 2025.1.15　お父ちゃん

ブラシレスモータでサーボ8　- タイミングベルトとボールベアリング –

前回はブラシレスモータサーボによる屈伸型倒立振子のジャンプ動作を確認しました。足が重たくそれほど高くは飛べませんでした。。足を伸ばしても機体が浮かず、急いで縮めても足に引っ張られてすぐ着地してしまうのです :cry: 。タイミングベルト足が重た...

倒立振子 / 電子工作 2025.1.14　お父ちゃん

長男くんの3DCG

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2024 ｜2日目今年は長男くんがただゲームを楽しむだけではなく、3DCG制作に興味を持つなど非常に大きな成長をみせてくれましたので紹介させてください。 Animal Revolt Battle Simulat...

Advent Calendar 2024.12.2　長男くん

3軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 Roller の製法

はじめに SHISEIGYO-3 Roller はRoller485 Lite ユニットを用いた3軸姿勢制御モジュールです。コントローラとしてIMU内蔵のATOM Matrixを使用し点倒立を実現します。マイコン内蔵のRoller485 Lite ユニットを用いることで構成が非常にシン...

電子工作 2024.10.22　お父ちゃん

3軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 DC の製法

はじめに SHISEIGYO-3 DC は小型ドローンに使用されるコアレスモータを採用した１辺82mmの小型3軸姿勢制御モジュールです。コントローラとしてIMU内蔵のATOMS3を使用し点倒立を実現します。 SHISEIGYO-3 DC coming soon... pic.twitte...

電子工作 2024.10.21　お父ちゃん

3Dプリンタ Bambu Lab A1 mini を買ってみた

3Dプリンタ Bambu Lab A1 mini を購入しました。 [amazonjs asin="B0CRYJBKQQ" locale="JP" title="Bambu Lab A1 mini 3D プリンター、多色造形対応、20分組み立て完成、高速高精度、全自動キャリブレーション＆流量補正、...

工作・ハンドメイド 2024.4.29　お父ちゃん

ギアドモータで屈伸型倒立振子

以前ギアドモータを用いて倒立振子製作を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/bala16// 小型で軽いのでギアドモータで屈伸型の倒立振子の製作も試してみました。　筐体製作屈伸型の筐体を3Dプリントで製作しま...

倒立振子 / 電子工作 2023.9.26　お父ちゃん

私のチェビシェフリンク学習

今回はリンク機構の一種であるチェビシェフリンクについて勉強しましたので報告いたします。リンク機構につきましては、以前平行リンクでロボット歩行の検討を実施しております。 https://homemadegarbage.com/onewalkerjr02 私自身はこういった機構...

工作・ハンドメイド 2023.2.4　お父ちゃん

3Dスキャナー Whale でフルカラースキャンに挑戦

前回は Whale のターンテーブルモードによる3Dスキャンを楽しみました。 https://homemadegarbage.com/whale02 ここではテクスチャを外部のカメラで撮ってフルカラースキャンに挑戦します。 WhaleはMakuakeにて予約販売中です (販売予定期間：2023...

工作・ハンドメイド 2023.1.8　お父ちゃん