Fusion360 アーカイブ - HomeMadeGarbage

以前製作した二足歩行ロボットをあらためておいじりしたいと思いたちました。 https://homemadegarbage.com/robottrip01 前回は以下のようにロボットの歩行の検証を実施しました。更に歩行について研究しましたので報告いたします。...

電子工作 2024.5.9　お父ちゃん

最近はYouTubeライブ配信に凝っており、これまでは事前に開発した作品の組み立ての様子を配信しておりました。 https://homemadegarbage.com/youtube-live-01/ だいぶ配信にも慣れYouTubeライバーとしての自覚も芽生えてきましたので、今...

電子工作 2024.4.20　お父ちゃん

X (旧Twitter) にて面白いロボットを目にし、改めて二足歩行ロボットを調査・製作してみたくなりました。 https://twitter.com/H0meMadeGarbage/status/1708976352165298456 　考察と方針コチラのロボッ...

電子工作 2023.10.8　お父ちゃん

以前製作した二足歩行ロボット SHISEIGYO-2 Walker 改ですが、 https://homemadegarbage.com/walker05// 　関節がイジっているうちにグニャグニャになりうまく歩けなくなってしまいました。 https://twitter.com/H0me...

電子工作 2023.8.8　お父ちゃん

前回はDCモータRE-280RA を用いて、屈伸型倒立振子を製作しました。 https://homemadegarbage.com/bala11/ ここでは更に馴染みの深いモータを用いての倒立振子を検討しました。　マブチモーター FA-130RA 以前製作した...

倒立振子 / 電子工作 2023.7.10　お父ちゃん

前回はDCモータ RE-280RA を用いて倒立振子を製作しました。 https://homemadegarbage.com/bala10// [amazonjs asin="B07F83J78X" locale="JP" title="モーターＲＥ－２８０ＲＡ"] ここでは膝を設けて屈伸動...

倒立振子 / 電子工作 2023.7.5　お父ちゃん

前回は歯車の学習をしクラウンギアによる回転軸直行変換を用いてバケチャンロボの足を製作しました。 https://homemadegarbage.com/bakerobo03 ここでは、前回製作した足を受けてボディの検討を実施しました。　ボディ直径検...

電子工作 2023.5.29　お父ちゃん

前回は電子ペーパーのボディ収納と足の検討を行いました。 https://homemadegarbage.com/bakerobo02 ここでは足の小型化を目指して歯車の勉強をしました。　足を小さく実現したい生みの親であるお母ちゃんによると、バケ...

電子工作 2023.5.13　お父ちゃん

信じられないがゴールデンウイーク魅惑の9連休が終わろうとしている。。。 https://twitter.com/H0meMadeGarbage/status/1654996992827981825 悲しみを忘れるべく最後の悪あがきとして倒立振子を作ることにしました。先日はシ...

倒立振子 / 電子工作 2023.5.7　お父ちゃん

前回はお母ちゃんが発案した"バケチャンロボ"の実現を目指して、ボディや目の表示の検討を実施しました。 https://homemadegarbage.com/bakerobo01/ 更に検討を進めましたので報告いたします。　電子ペーパーディスプレイ...

電子工作 2023.5.2　お父ちゃん

前回はサーボモータSCS0009を用いて屈伸動作する倒立振子の検討を実施しました。 https://homemadegarbage.com/bala07 ここでは前回でた課題の検討を進めサーボモータを用いた倒立振子の神髄に迫りたいと思います。　前...

倒立振子 / 電子工作 2023.4.29　お父ちゃん

前回はサーボモータSCS0009を用いて倒立振子を作製し、倒立動作を確認しました。 https://homemadegarbage.com/bala06/ ここではそもそも倒立振子を製作しようと思ったきっかけである屈伸運動の検討をいたします。 https://twitter.c...

倒立振子 / 電子工作 2023.4.22　お父ちゃん

お母ちゃんにもっとカワイイロボット作れば多くの人に喜ばれるんじゃない？と提案されたのですが。。俺にそんなの作れるわけないだろ！それならデザインしてくれよと。そんな経緯をラジオでも話しておりましたがお母ちゃんのデザイン画がコチラ。。。なんだこれ。。。？バケ...

電子工作 2023.4.14　お父ちゃん

今回はリンク機構の一種であるチェビシェフリンクについて勉強しましたので報告いたします。リンク機構につきましては、以前平行リンクでロボット歩行の検討を実施しております。 https://homemadegarbage.com/onewalkerjr02 私自身はこういった機構...

前回はSHISEIGYO-1 Walker Jr. の足に平行リンク機構を採用し、ヒザのある歩行を実現いたしました。 https://homemadegarbage.com/onewalkerjr02 ここでは差動駆動型リンク機構を試しましたので報告いたします。 ...

電子工作 2022.9.30　お父ちゃん