Fusion360 アーカイブ - 3ページ目 (5ページ中)

前回は高いジャンプ動作実現を目指して、駆動部品を全て胴体に移動して足を軽くするべくタイミングベルトとボールベアリングの検証を実施しました。 https://homemadegarbage.com/bldcservo08// ここでは関節用ブラシレスモータのトルクの検証を実施します...

倒立振子 / 電子工作 2025.1.15　お父ちゃん

前回はブラシレスモータサーボによる屈伸型倒立振子のジャンプ動作を確認しました。足が重たくそれほど高くは飛べませんでした。。足を伸ばしても機体が浮かず、急いで縮めても足に引っ張られてすぐ着地してしまうのです :cry: 。　タイミン...

倒立振子 / 電子工作 2025.1.14　お父ちゃん

前回はブラシレスモータによるサーボで２脚倒立振子ロボットを完成させました！ https://homemadegarbage.com/bldcservo06// ここではジャンプ動作でブラシレスモータサーボの応答性やトルクを体で感じたいと思います。　ジャン...

倒立振子 / 電子工作 2025.1.10　お父ちゃん

前回はブラシレスモータサーボの性能を確認するために倒立振子を製作し、片足屈伸まで確認いたしました。 https://homemadegarbage.com/bldcservo05 引き続き検討を進めます。　モータパラメータ調整関節のブ...

倒立振子 / 電子工作 2025.1.7　お父ちゃん

前回はブラシレスモータ (RollerCAN) に遊星ギアを仕込んでトルクの向上を確認しました。 https://homemadegarbage.com/bldcservo04 年末からのブラシレスモータやギアの検討によりかなり見えてきたこともあり、この収穫を活用する方向に舵を...

倒立振子 / 電子工作 2025.1.6　お父ちゃん

前回はタイミングベルトと遊星ギアを製作し効能を体感しました。 https://homemadegarbage.com/bldcservo03 現在遊星ギアにかなり魅せられているので深掘りします。　トルク測定遊星ギアに...

電子工作 2024.12.29　お父ちゃん

ブラシレスモータによるサーボ動作を楽しんでおります。 https://homemadegarbage.com/bldcservo02/ 今回も色々試しましたので報告いたします。　憧れこれまでシリアルサーボでバク転動作を楽しんできたので...

電子工作 2024.12.28　お父ちゃん

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2024 ｜21日目前回はブラシレスモータによるサーボ動作の検証をしました。 https://homemadegarbage.com/bldcservo01 大変興味深く栄養たっぷりのテーマですので引き続き検証を...

Advent Calendar / 電子工作 2024.12.21　お父ちゃん

以前製作した二足歩行ロボットをあらためておいじりしたいと思いたちました。 https://homemadegarbage.com/robottrip01 前回は以下のようにロボットの歩行の検証を実施しました。更に歩行について研究しましたので報告いたします。...

電子工作 2024.5.9　お父ちゃん

最近はYouTubeライブ配信に凝っており、これまでは事前に開発した作品の組み立ての様子を配信しておりました。 https://homemadegarbage.com/youtube-live-01/ だいぶ配信にも慣れYouTubeライバーとしての自覚も芽生えてきましたので、今...

電子工作 2024.4.20　お父ちゃん

X (旧Twitter) にて面白いロボットを目にし、改めて二足歩行ロボットを調査・製作してみたくなりました。 https://twitter.com/H0meMadeGarbage/status/1708976352165298456 　考察と方針コチラのロボッ...

電子工作 2023.10.8　お父ちゃん

以前製作した二足歩行ロボット SHISEIGYO-2 Walker 改ですが、 https://homemadegarbage.com/walker05// 　関節がイジっているうちにグニャグニャになりうまく歩けなくなってしまいました。 https://twitter.com/H0me...

電子工作 2023.8.8　お父ちゃん

前回はDCモータRE-280RA を用いて、屈伸型倒立振子を製作しました。 https://homemadegarbage.com/bala11/ ここでは更に馴染みの深いモータを用いての倒立振子を検討しました。　マブチモーター FA-130RA 以前製作した...

倒立振子 / 電子工作 2023.7.10　お父ちゃん

前回はDCモータ RE-280RA を用いて倒立振子を製作しました。 https://homemadegarbage.com/bala10// [amazonjs asin="B07F83J78X" locale="JP" title="モーターＲＥ－２８０ＲＡ"] ここでは膝を設けて屈伸動...

倒立振子 / 電子工作 2023.7.5　お父ちゃん

前回は歯車の学習をしクラウンギアによる回転軸直行変換を用いてバケチャンロボの足を製作しました。 https://homemadegarbage.com/bakerobo03 ここでは、前回製作した足を受けてボディの検討を実施しました。　ボディ直径検...

電子工作 2023.5.29　お父ちゃん