robotics
PS4コントローラ で ロボティクス
前々からやってみたいと思っていたゲームコントローラによるロボット制御に挑戦してみました。 PS4コントローラとESP32連動 以下の記事を参考にPS4コントローラとESP32の連動を試しました。 [bc url="https://gijin77.blog.jp/archives/...
玉乗りロボット 深掘り
先日、玉乗りロボットを製作し動作を確認しました。 https://homemadegarbage.com/ballride-01/ ここではモータの再検討と移動動作なども考えてみました。 モータ高速化 モータスピードに不足を感じていたので高速化を目指しました。 ...
玉乗りロボット つくってみた
玉乗りロボットの製作に挑戦いたしましたので報告します。 玉乗りロボット 以前AliExpressサーフィンをしていたところ... これオムニホイールでできるんか! あとBGMが謎 ¥18673.0 6% OFF|二つの開発のボールバランスのとれた球状自...
Wheel-Legged Robot はロボットの王様です
今回は Wheel-Legged Robot について考えました。 Wheel-Legged Robotは過去に何度か製作しております。 https://homemadegarbage.com/wheel-leg/ https://homemadegarbage.com/spresense23...
4脚ロボット SCS0009で更にしがむ
前回はシリアルサーボSCS0009による4脚ロボットでバク転動作を検討し実現に至りました。 https://homemadegarbage.com/robotdog04// ここでは更にこの4脚ロボットをしがむ格好で検証を進めました。 基板製作 Feetechの...
4脚ロボット SCS0009でバク転
前回は各種サーボモータで4脚ロボットの動作比較を実施いたしました。 https://homemadegarbage.com/robotdog03/ ここではシリアルサーボSCS0009でのバク転動作を更に掘り下げましたので報告いたします。 前回の比...
2023年 SPRESENSE活用コンテスト への道⑬ ー最終回ー
前回はSPRESENSEによる四極ロボットを楽しみました。 https://homemadegarbage.com/spresense23-12// ビークル 前回の四脚ロボットの足先をシリアルサーボ XL330によるホイールにします。 足を動かすサーボ STS...
2023年 SPRESENSE活用コンテスト への道⑫ ー四脚ロボットー
前回はSPRESENSEによる屈伸型倒立振子を製作し動作確認しました。 https://homemadegarbage.com/spresense23-11/ いよいよ 2023年 SPRESENSE活用コンテスト への応募に向けて、ロボット製作を進めます。 こ...
2023年 SPRESENSE活用コンテスト への道⑧ ー平行犬ー
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2023 |24日目 前回は 2023年 SPRESENSE活用コンテスト への応募に向けてBLE通信でサーボモータSTS3032ロボット犬の各種制御を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/spre...
2023年 SPRESENSE活用コンテスト への道⑦ ーBLE通信3ー
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2023 |20日目 前回は 2023年 SPRESENSE活用コンテスト への応募に向けてサーボモータSTS3032でロボット犬を構成してSPRESENSEのマルチコア機能を使って動作を確認しました。 https://homema...
2023年 SPRESENSE活用コンテスト への道⑥ ーマルチコア ロボット犬ー
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2023 |16日目 前回は 2023年 SPRESENSE活用コンテスト への応募に向けてサーボモータSTS3032でロボット犬を構成して動作を確認しました。 https://homemadegarbage.com/spresen...
2023年 SPRESENSE活用コンテスト への道⑤ ーロボット犬ー
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2023 |14日目 前回は 2023年 SPRESENSE活用コンテスト への応募用に提供いただいたBLEボード BLE1507 を用いてサーボモータのBLE通信遠隔操作を実施しました。 https://homemadegarba...
2023年 SPRESENSE活用コンテスト への道② ーマルチコアー
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2023 |4日目 2023年 SPRESENSE活用コンテスト への応募に向けて前回は本連載を開始しました。 https://homemadegarbage.com/spresense23-1 シリ...