robotics アーカイブ - HomeMadeGarbage

Roller485 で Wheel-Legged Robot

Roller485 Lite ユニットを用いて Wheel-Legged Robot を製作してみました。 [bc url="https://www.switch-science.com/products/9925"] 以下の動画のようにスクッと立つ動作を実現してみたいと思ってい...

倒立振子 / 電子工作 2024.11.8　お父ちゃん

PS4コントローラでロボティクス

前々からやってみたいと思っていたゲームコントローラによるロボット制御に挑戦してみました。　 PS4コントローラとESP32連動以下の記事を参考にPS4コントローラとESP32の連動を試しました。 [bc url="https://gijin77.blog.jp/archives/...

電子工作 2024.7.18　お父ちゃん

玉乗りロボット深掘り

先日、玉乗りロボットを製作し動作を確認しました。 https://homemadegarbage.com/ballride-01/ ここではモータの再検討と移動動作なども考えてみました。　モータ高速化モータスピードに不足を感じていたので高速化を目指しました。 ...

倒立振子 / 電子工作 2024.6.25　お父ちゃん

玉乗りロボットつくってみた

玉乗りロボットの製作に挑戦いたしましたので報告します。　玉乗りロボット以前AliExpressサーフィンをしていたところ... これオムニホイールでできるんか！あとBGMが謎￥18673.0 6% OFF|二つの開発のボールバランスのとれた球状自...

倒立振子 / 電子工作 2024.6.20　お父ちゃん

Wheel-Legged Robot はロボットの王様です

今回は Wheel-Legged Robot について考えました。 Wheel-Legged Robotは過去に何度か製作しております。 https://homemadegarbage.com/wheel-leg/ https://homemadegarbage.com/spresense23...

電子工作 2024.3.22　お父ちゃん

4脚ロボット SCS0009で更にしがむ

前回はシリアルサーボSCS0009による4脚ロボットでバク転動作を検討し実現に至りました。 https://homemadegarbage.com/robotdog04// ここでは更にこの4脚ロボットをしがむ格好で検証を進めました。　基板製作 Feetechの...

電子工作 2024.3.20　お父ちゃん

4脚ロボット SCS0009でバク転

前回は各種サーボモータで4脚ロボットの動作比較を実施いたしました。 https://homemadegarbage.com/robotdog03/ ここではシリアルサーボSCS0009でのバク転動作を更に掘り下げましたので報告いたします。　前回の比...

電子工作 2024.3.9　お父ちゃん

4脚ロボットの検討

前回はシリアルサーボ STS3032 を使用した4脚ロボットを再検討し、現時点で私の考える理想形を提唱しました。 https://homemadegarbage.com/robotdog02/ さらに検討を進めましたので報告いたします。　ランダム動作モード歩行...

電子工作 2024.3.5　お父ちゃん

4脚ロボットの製作

4脚ロボットとしましては、これまでにロボット犬や Wheel-Legged Robot を製作しました。 https://homemadegarbage.com/robotdog01/ https://homemadegarbage.com/wheel-leg/ https://homemad...

電子工作 2024.2.29　お父ちゃん