robotics
2023年 SPRESENSE活用コンテスト への道② ーマルチコアー
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2023 ｜4日目 2023年 SPRESENSE活用コンテスト への応募に向けて前回は本連載を開始しました。 https://homemadegarbage.com/spresense23-1 シリ...
Advent Calendar / 電子工作 2023.12.4 お父ちゃん 
2023年 SPRESENSE活用コンテスト への道① ーキックオフー
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2023 ｜2日目 去年も参加したSPRESENSE活用コンテスト に今年も参加予定です。 [bc url="https://elchika.com/promotion/spresense2023/#nav"] 今...
Advent Calendar / 電子工作 2023.12.2 お父ちゃん
AIロボット犬『XGO-lite2』を ChatGPT で味わう
以前いただいたAIロボット犬 XGO-lite2 のファームが更新されたようなので試してみました。 https://homemadegarbage.com/xgo-03 ChatGPTによるデモ ファーム更新によりChatGPTを用いた３つのデモが追加さ...
Raspberry Pi / 電子工作 2023.10.25 お父ちゃん
ロボット犬つくってバク転させてみた
前々からやってみたいと思っていたロボット犬のバク転を実現するべく頑張りましたので報告します。 これやってみたいよなー ミニぷぱでも試したことあるけど、サーボのトルクや足の構造上で無理でした。 https://twitter.com/H0meMadeGarbage/statu...
電子工作 2023.10.20 お父ちゃん
Raspberry Pi Pico W で二足歩行ロボット
以前に Raspberry Pi Pico W を Arduino IDEで開発できるようにして、姿勢制御モジュールを実現しました。 https://homemadegarbage.com/pipicow02 その後に姿勢制御モジュールを応用した二足歩行ロボットを製作しており、ラ...
Raspberry Pi 2023.10.2 お父ちゃん
Wheel-Legged Robot ホイレグくん
ここ最近は倒立振子製作に力を入れておりました。 https://homemadegarbage.com/bala18// https://twitter.com/H0meMadeGarbage/status/1693568479520260488 こちらの屈伸型倒立振子を製作した際に、いつか４...
卓上小型ロボット犬の歩容研究
前回はブロックプログラミングでロボット動作の確認を実施しました。 https://homemadegarbage.com/xiaogui02// ここではサーボの角度を指定するブロックでロボット犬の歩容を勉強します。 歩容 さっそく前進のプ...
電子工作 2023.8.3 お父ちゃん
卓上小型ロボット犬をプログラミング
前回は いただいた４つのサーボによる小型ロボット犬の基本動作を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/xiaogui01 ロボットの購入先は☟コチラ https://shop.guidan.com/products/xiaogui-robot-dog &...
電子工作 2023.8.2 お父ちゃん
卓上小型ロボット犬がやってきた
なんと xiaogui robots (@wgy421) 様より小型ロボット犬のサンプルを提供いただけました！！ ありがとうございます！！！ 早速 組み立てて動かしましたので報告いたします。 The world smallest robot dog at ...
電子工作 2023.8.1 お父ちゃん
AIロボット犬『XGO-lite2』を Python で味わう
前回はブロックプログラミング XGO-Blockly でXGO-lite2 の制御を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/xgo-02 ここではPythonでXGO-lite2 を動かしてみたいと思います。 XGO2 は Makuakeク...
Raspberry Pi / 電子工作 2023.7.24 お父ちゃん
AIロボット犬『XGO-lite2』をプログラミングで味わう
前回はいただいた XGO-lite2 の基本動作を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/xgo-01 ここではプログラミングで思いの通りにXGO-lite2 を動かしてみたいと思います。 XGO2 は Makuakeクラウドファンディングにて2023年の...
Raspberry Pi / 電子工作 2023.7.22 お父ちゃん
AIロボット犬『XGO-lite2』がやってきた
なんと AIロボット犬『XGO-lite2』を提供いただけました！ https://twitter.com/H0meMadeGarbage/status/1682208773438406656 XGO2 は Makuakeクラウドファンディングにて2023年の7月21日から9月8日まで予約...
Raspberry Pi / 電子工作 2023.7.21 お父ちゃん
バケチャンロボを実現したい我々5 ーボディ完成ー
前回はバケチャンロボのボディについて検討し目の電子ペーパーや足の機構を納めてサイズを決定しました。 https://homemadegarbage.com/bakerobo04/ ここではボディの完成を目指し、バケチャンロボのハードメイン部を決定づけたいと思います。 &...
電子工作 2023.6.3 お父ちゃん
バケチャンロボを実現したい我々4 ーボディ検討ー
前回は歯車の学習をしクラウンギアによる回転軸直行変換を用いてバケチャンロボの足を製作しました。 https://homemadegarbage.com/bakerobo03 ここでは、前回製作した足を受けてボディの検討を実施しました。 ボディ直径検...
電子工作 2023.5.29 お父ちゃん
製作物の修理＆メンテナンス
私は思いついたら過去の製作物からでもガンガン部品をとって、新たな何かを作っていくスタイルでございます。 直近の製作物も後先考えずに壊してしまうので、後で冷静になった時に後悔することも少なくないです。。 今年も毎年恒例の自作の展示会HomeMadeGarbage the GARAGEに向けて、製...
電子工作 2023.5.27 お父ちゃん
