Node-RED
ブラシレスモータで2足歩行ロボット3
前回はブラシレスモータサーボによる2足歩行ロボットを完成させました。 https://homemadegarbage.com/robottrip04/ ここでは色々動作確認実施しましたので報告いたします。 初期動作確認 以下は足の座標をPS4コントローㇻで指定して動かして...
電子工作 2025.2.18 お父ちゃん 
7重倒立に挑戦3 ついに実現!! ーリアクションホイールへの道75ー
現在挑戦中の7重倒立 https://homemadegarbage.com/reactionwheel74// 前回は6重倒立まで確認しました。 7重倒立 6/7クリア pic.twitter.com/62W9bQGo8p — HomeMadeGarbage (...
電子工作 2025.1.28 お父ちゃん
7重倒立に挑戦2 ーリアクションホイールへの道74ー
前回に引き続き7重倒立に挑戦します。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel73/ 前回は新規の7個目の姿勢制御モジュール (SHISEIGYO-1 FOC) を含む上段の6重倒立動作の確認を実施しました。 ここで...
電子工作 2025.1.27 お父ちゃん
7重倒立に挑戦1 ーリアクションホイールへの道73ー
もはや恒例行事の姿勢制御モジュールの多重倒立挑戦。 今年は7重倒立を目指します。 去年は6重倒立に挑戦しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel64/ 7重倒立に向けての準備運動 7重倒立実現...
電子工作 2025.1.21 お父ちゃん
Wheeled Quadruped Robot を作りたい7
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2024 ｜17日目 前回は Wheeled Quadruped Robot の起上り倒立動作の検証を行いました。 https://homemadegarbage.com/wheel-leg09// 涙の最終回...
Advent Calendar / 電子工作 2024.12.17 お父ちゃん
Wheeled Quadruped Robot を作りたい6
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2024 ｜15日目 前回は Wheeled Quadruped Robot によるバク転動作の検証を実施し、見事に達成いたしました。 機体軽量化のために２輪駆動にするという違法すれすれのドーピングはかましましたが。。。 http...
Advent Calendar / 電子工作 2024.12.15 お父ちゃん
Wheeled Quadruped Robot を作りたい3
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2024 ｜7日目 前回はモーションシーケンス生成アプリを作成して Wheeled Quadruped Robot の反転動作の確認をしました。 https://homemadegarbage.com/wheel-leg05// ...
Advent Calendar / 電子工作 2024.12.7 お父ちゃん
Wheeled Quadruped Robot を作りたい2
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2024 ｜5日目 前回は4輪4脚ロボット Wheeled Quadruped Robot の実機製作を行い、基本動作である歩行や走行動作を確認しました。 https://homemadegarbage.com/wheel-leg...
Advent Calendar / 電子工作 2024.12.5 お父ちゃん
7重倒立に向けての準備運動2 ーリアクションホイールへの道72ー
前回は新規のSimpleFOCによるブラシレスモータ制御の1軸姿勢制御モジュールを製作して7重倒立実現に向けた検証を実施しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel71/ 不安定ではありましたが新規モジュールを一番下にして上に3段追加した4重倒立...
電子工作 2024.11.19 お父ちゃん
バケチャンロボを実現したい我々7 – ﾊﾞｹﾁｬﾝｵｼｬﾍﾞﾘ ② Node-RED + Google Text-to-Speechで音声読み上げ
ﾊﾞｹﾁｬﾝｵｼｬﾍﾞﾘは Node-RED + ChatGPT で計画しており、 前回はOpenAI のAPIで音声認識が出来ました。 https://homemadegarbage.com/bakerobo06 今回は Google Cloud Text-to-Speech API で ...
Web 2023.6.5 お母ちゃん 
バケチャンロボを実現したい我々6 – ﾊﾞｹﾁｬﾝｵｼｬﾍﾞﾘ ① Node-RED + OpenAI 音声認識
バケチャンロボがとうとう完成！ https://twitter.com/H0meMadeGarbage/status/1664851294572490752 （多くのバケチャン実験体が犠牲に...👻） そしてﾊﾞｹﾁｬﾝは歩くのみならずｵｼｬﾍﾞﾘもするのです。 https://twitte...
電子工作 2023.6.3 お母ちゃん
Node-RED で ChatGPT API を試してみる
MacにNode-Redを入れる Node.jsはインストール済なので Node-REDをインストールしました。 参考ページ🙏 Node-REDのインストールと起動 インストール npm install -g node-red 起動 node-red 特に問題なくサクッと入れれました...
Web 2023.5.21 お母ちゃん
次期モデル Mini Pupper 2 ラズパイCM4で足座標指定
前回はラズパイ CM4で直接サーボ角度を指定してミニぷぱ動作を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/minipupper2-08/ ここではラズパイ CM4で足の座標を指定しての動作を楽しみました。 ...
Raspberry Pi / 電子工作 2022.11.23 お父ちゃん
次期モデル Mini Pupper 2 ラズパイCM4でサーボ角度指定
前回はミニぷぱ2でディスプレイ表示とスピーカによる音声再生を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/minipupper2-07/// また前々回はRaspberry Pi Compute Module 4 (CM4) からESP32に...
Raspberry Pi / 電子工作 2022.11.15 お父ちゃん
次期モデル Mini Pupper 2 ラズパイCM4でメディアを堪能
前回はRaspberry Pi Compute Module 4 (CM4) をミニぷぱ基板に搭載してESP32との連動やAlexa連携を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/minipupper2-06/ ここではミニぷぱ2基板上でCM4に接続されたデ...
Raspberry Pi / 電子工作 2022.11.13 お父ちゃん
