Cubli アーカイブ - HomeMadeGarbage

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2020 ｜3日目前回は倒立メソッドを確立し安定した点倒立実現の可能性を見出すことができました。 https://homemade...

Advent Calendar / 電子工作　2020.12.3　お父ちゃん

前回はマイコンにESP32、IMUに6軸モーションセンサMPU6050を採用し、ブラシレスモータを制御し点倒立調整の準備をいたしました。 https://homemadegarbage.com/...

電子工作　2020.11.29　お父ちゃん

以前 M5Stack CORE2単体でブラシレスモータを制御して短時間ではありますが点倒立を実現しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel19 ...

電子工作　2020.11.25　お父ちゃん

前回はTPUフィラメントを用いてバンドブレーキを製作し、起き上がり倒立を実現しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel20 ここでは前回の課題と...

電子工作　2020.11.22　お父ちゃん

前回はM5Stack Core2 ひとつでモータ3つを制御して長時間ではないですが点倒立動作を実現しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel19 ...

電子工作　2020.11.19　お父ちゃん

前回はSHISEIGYO-3の筐体を構築いたしました。引き続き点倒立を目指して課題を解決していきます。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel18 ...

電子工作　2020.11.16　お父ちゃん

前回はブラシレスモータ3つを独立に制御することでのSHISEIGYO-3 の点倒立を確認いたしました。それに伴い課題も見つかりました。 https://homemadegarbage.com/...

電子工作　2020.11.11　お父ちゃん

前回はM5Stack Core2を用いてモータ3つを制御してSHISEIGYO-3の点倒立を目指しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel16 ...

電子工作　2020.11.9　お父ちゃん

以前 1軸の姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1 を製作いたしました。制作レシピは以下で販売しております。 https://shop.homemadegarbage.com/product...

電子工作　2020.10.22　お父ちゃん

前回ついにSHISEIGYO-1が完成いたしました。ここからは当初の目的であった、以前製作したスマート靴占い装置への実装に向けて歩んでいきたいと思います。靴を空中に投げた際にその地点の明日の天...

電子工作　2020.8.25　お父ちゃん

これまで歩んできたこの道ですが、ついに1軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1 (シセーギョーワン) が完成いたしました！前回からの改善点とSHISEIGYO-1 の機能説明をさせていただ...

電子工作　2020.8.24　お父ちゃん

前回は物理ブレーキの検証を行いましたが、物理強度が足りず私の心もろともへし折られ断念いたしました。今回は本筋に戻り、物理ブレーキなしでの起き上がり倒立を目指します。 (a...

電子工作　2020.8.22　お父ちゃん

さて、リアクションホイールへの道10で物理ブレーキなしでの起き上がり倒立の手法を検証し、リアクションホイールへの道11で制御パラメータを理論や物理で説明のつくものだけに整理して安定倒立を達成いたし...

電子工作　2020.8.20　お父ちゃん