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バケチャンロボを実現したい我々6 – バケチャンオシャベリ ① Node-RED + OpenAI 音声認識

バケチャンロボがとうとう完成! https://twitter.com/H0meMadeGarbage/status/1664851294572490752 (多くのバケチャン実験体が犠牲に...👻) そしてバケチャンは歩くのみならずオシャベリもするのです。 https://twitte...

電子工作 2023.6.3 お母ちゃん アバター画像

バケチャンロボを実現したい我々5 ーボディ完成ー

前回はバケチャンロボのボディについて検討し目の電子ペーパーや足の機構を納めてサイズを決定しました。 https://homemadegarbage.com/bakerobo04/ ここではボディの完成を目指し、バケチャンロボのハードメイン部を決定づけたいと思います。   &...

電子工作 2023.6.3 お父ちゃん アバター画像

バケチャンロボを実現したい我々4 ーボディ検討ー

前回は歯車の学習をしクラウンギアによる回転軸直行変換を用いてバケチャンロボの足を製作しました。 https://homemadegarbage.com/bakerobo03   ここでは、前回製作した足を受けてボディの検討を実施しました。     ボディ直径検...

電子工作 2023.5.29 お父ちゃん アバター画像

製作物の修理&メンテナンス

私は思いついたら過去の製作物からでもガンガン部品をとって、新たな何かを作っていくスタイルでございます。 直近の製作物も後先考えずに壊してしまうので、後で冷静になった時に後悔することも少なくないです。。 今年も毎年恒例の自作の展示会HomeMadeGarbage  the GARAGEに向けて、製...

電子工作 2023.5.27 お父ちゃん アバター画像

バケチャンロボを実現したい我々3 ー歯車学習ー

前回は電子ペーパーのボディ収納と足の検討を行いました。 https://homemadegarbage.com/bakerobo02   ここでは足の小型化を目指して歯車の勉強をしました。     足を小さく実現したい 生みの親であるお母ちゃんによると、バケ...

電子工作 2023.5.13 お父ちゃん アバター画像

GW最終日 倒立振子を作ってみた

信じられないがゴールデンウイーク 魅惑の9連休が終わろうとしている。。。 https://twitter.com/H0meMadeGarbage/status/1654996992827981825   悲しみを忘れるべく最後の悪あがきとして倒立振子を作ることにしました。 先日はシ...

倒立振子 / 電子工作 2023.5.7 お父ちゃん アバター画像

バケチャンロボを実現したい我々2

前回はお母ちゃんが発案した"バケチャンロボ"の実現を目指して、ボディや目の表示の検討を実施しました。 https://homemadegarbage.com/bakerobo01/   更に検討を進めましたので報告いたします。     電子ペーパーディスプレイ...

電子工作 2023.5.2 お父ちゃん アバター画像

シリアルサーボモータ SCS0009 で倒立振子 完結編

  前回はサーボモータSCS0009を用いて屈伸動作する倒立振子の検討を実施しました。 https://homemadegarbage.com/bala07 ここでは前回でた課題の検討を進め サーボモータを用いた倒立振子の神髄に迫りたいと思います。     前...

倒立振子 / 電子工作 2023.4.29 お父ちゃん アバター画像

シリアルサーボモータ SCS0009 で倒立振子 屈伸動作

前回はサーボモータSCS0009を用いて倒立振子を作製し、倒立動作を確認しました。 https://homemadegarbage.com/bala06/   ここではそもそも倒立振子を製作しようと思ったきっかけである屈伸運動の検討をいたします。 https://twitter.c...

倒立振子 / 電子工作 2023.4.22 お父ちゃん アバター画像

シリアルサーボモータ SCS0009 で倒立振子製作

前回はサーボモータLX-224の連続回転モードを用いて倒立振子を製作しました。 https://homemadegarbage.com/bala05 LX-224ではちょっとトルクが大きすぎてオーバースペックのため、別のモータで再挑戦しました。     シリアルサーボモー...

倒立振子 / 電子工作 2023.4.17 お父ちゃん アバター画像

バケチャンロボを実現したい我々

お母ちゃんにもっとカワイイ ロボット作れば 多くの人に喜ばれるんじゃない?と提案されたのですが。。 俺にそんなの作れるわけないだろ!それならデザインしてくれよと。 そんな経緯をラジオでも話しておりましたが   お母ちゃんのデザイン画がコチラ。。。 なんだこれ。。。? バケ...

電子工作 2023.4.14 お父ちゃん アバター画像

倒立振子の再考

先日以下のツイートをみて "なんてユニークな動作なんだ!!"と思い。 久しぶりに倒立振子について考えてみたくなっちゃいました。 https://twitter.com/luwu_dynamics/status/1644616195537252353   倒立振子は以前 M5Stic...

電子工作 2023.4.13 お父ちゃん アバター画像

姿勢制御モジュール 5重倒立挑戦 ーリアクションホイールへの道57ー

前回は極小姿勢制御モジュールを製作し報告させていただきました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel56/   製作した極小姿勢制御モジュール "SHISEIGYO-1 DC センサレス Jr." を頂点に多段重ねの倒立も試しました。 ...

電子工作 2023.3.27 お父ちゃん アバター画像

二足歩行ロボット SHISEIGYO-2 Walker 改 の検討2

前回は2軸のフライホイールによるバランスで倒立する2足歩行ロボット “SHISEIGYO-2 Walker 改” の実現に向けて足の製作を実施しました。 https://homemadegarbage.com/walker04/ ここでは製作した足を実装して歩行動作を確認します。  ...

電子工作 2023.3.23 お父ちゃん アバター画像

二足歩行ロボット SHISEIGYO-2 Walker 改 の検討1

前回は足首にモータを追加して旋回動作を確認しました。 https://homemadegarbage.com/onewalkersan11/ 1軸のホイールによるバランスでは旋回動作が難しいという結論を得ましたので、 ここでは2軸の検討を実施しました。     2軸での...

電子工作 2023.3.20 お父ちゃん アバター画像