電子工作
リアクションホイール倒立振子 SHISEIGYO-3 N1 使用法
3軸リアクションホイール倒立振子 SHISEIGYO-3 N1 の使用法を紹介させていただきます。 SHISEIGYO-3 N1 実機を以下で販売中です。是非ご検討ください。 https://shop.homemadegarbage.com/product/s-3-n1/ ...
電子工作 2026.5.18 お父ちゃん 
AIエージェント Codex で 倒立振子3 ーモータモデルの同定手法を確立ー
前回は Codex に倒立振子の制御そのものを考えてもらい、見事実機でも素晴らしい倒立制御が実現されました。 https://homemadegarbage.com/codex02 AIエージェントによるバイブコーディングで倒立振子の動作実現は無理であると考えていたため、非常に驚きました。 C...
AIエージェント Codex で 倒立振子2ーバイブコーディングで倒立動作ー
前回はAIエージェント Codex に初めて触れ、そのコード生成の精度に大変驚かされました。 https://homemadegarbage.com/codex01 倒立振子の倒立動作を指示してコーディングしたり、起き上がり動作をさせて動作ログからパラメータ調整するコードも生成して実機動作を確認...
AIエージェント Codex で 倒立振子ーはじめての Codexー
お母ちゃんが Codex すごく便利で使ったらもう離れられないってさ Codex試してみたら便利すぎた — ﾑﾌﾟｰ (@j6XX2IChZG99891) May 8, 2026 そこまで言うならと興味が湧いて、試してみたので報告いたします。 ...
Atomic Motion Base 不具合
前回はM5Stack社の Atomic Motion Base ユニットを用いた倒立振子の検証を実施しました。 https://homemadegarbage.com/bala35// その際に、DCモータがうまく駆動できない不具合を確認しました。 [amazonjs asin...
電子工作 2026.5.9 お父ちゃん
Atomic Motion Base つかってみた
最近は様々な機体構成やモータで車輪倒立振子を作りまくっております。 根本的な制御方式は変えてないので、どんな構成にも対応できるメソッドが確立できたと考え、前回は簡素なモータを用いてメソッドの検証をしました。 https://homemadegarbage.com/bala34/ みごとDCモー...
リアクションホイール姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 N1 完成
前回は ID-529XW を3個使用したリアクションホイール姿勢制御モジュールを製作しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel82 物理ブレーキなしでの自立動作を目指しましたが、不可能であることが分かりましたので、ここではブレー...
電子工作 2026.4.29 お父ちゃん
俺の倒立メソッドを他のモータでも
ここ最近は車輪倒立振子作りまくってるんですよ。 そりゃあもう狂ったように ブラシレスモータやQDDなど各種モータで製作を楽しみました。 直近ではシリアルサーボ XL330 で倒立振子をつくりました。 シリアルサーボで倒立振子 pic.twitter.com/u2HSfDVwRd ...
すごい Wheel-legged ロボに憧れて3
前回は Wheel-legged Robot 直立モード時の歩行動作の検証を実施しました。 https://homemadegarbage.com/bala32// 安定歩行実現のために足を改良して平行リンク機構を導入したので、ここでは再度倒立モードの検証を実施します。 ...
すごい Wheel-legged ロボに憧れて2
前回は Agibot社の X2-N に憧れて自分なりのWheel-legged Robot を製作しました。 倒立モード / 直立モードの移行まで検証いたしました。 https://homemadegarbage.com/bala31/ ここでは直立モード時の歩行動作の検証を実...
すごい Wheel-legged ロボに憧れて1
すごいロボットをネットで見たんです （ここ最近は毎日すごいロボ情報に驚かされていますが。。）。 これめっちゃいい 是非自身でも味わいたい！！https://t.co/YUFlAUaXWs — HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) July 6, 20...
DYNAMIXEL シリアルサーボ XL330 で倒立振子2
最近は車輪倒立振子ばかり作っているわけですが、、 こんだけ作るとホイールを前後出来る脚付きタイプと脚なしタイプのそれぞれで制御メソッドを自分の中でガッチリと構築できるものです。 ホイールモータに関してはFOC制御によるブラシレスモータ 一択だと思っているのですが、少し立ち戻ってサーボや...
リアクションホイール姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 N1 (仮)
前回、前々回に引き続き AliExpressで在庫復活したブラシレスモータを鼻息荒くイジります。 ID-529XW (Short Model) ：https://ja.aliexpress.com/item/1005011691218733.htm ID-529XWを1個使用...
電子工作 2026.4.9 お父ちゃん
ブラシレスモータでつくる 倒立振子
前回に引き続き AliExpressで在庫復活したブラシレスモータを喜びてイジります。 ID-529XW (Short Model) ：https://ja.aliexpress.com/item/1005011691218733.htm https://homemadegarbage.com/...
リアクションホイール姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1 N1
しばらく在庫が切れていたブラシレスモータがAliExpressで復活していたので購入してみました。 ID-529XW (Short Model) ：https://ja.aliexpress.com/item/1005011691218733.html このブラシレスモータであらためて1軸リ...
電子工作 2026.4.4 お父ちゃん
