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DRV8876を採用してセンサレス姿勢制御モジュール ーリアクションホイールへの道55ー

前回は電流センサでモータ電流を検知して回転速度を推定し、磁気エンコーダなしでのセンサレス姿勢制御モジュールの倒立動作を実現しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel54//   ここでは電流センシング機能付きモータドライバを採用して...

倒立振子 / 電子工作 2023.2.2 お父ちゃん Avatar photo

センサレス姿勢制御モジュール完成 ーリアクションホイールへの道54ー

先日は電流センサを用いて回転速度を推定するDCモータのセンサレス制御について学習しました。 https://homemadegarbage.com/dcmotor01   ここではこのセンサレス回転速度制御を姿勢制御モジュールに応用してみます。     SHI...

倒立振子 / 電子工作 2023.1.29 お父ちゃん Avatar photo

DCモータのセンサレス回転速度制御

先日、現代制御理論の基礎を学習いたしました。 https://homemadegarbage.com/30daysmodernctrl-03 [amazonjs asin="4065301211" locale="JP" title="はじめての現代制御理論 改訂第2版 (KS理工学専門書)"]...

電子工作 2023.1.26 お父ちゃん Avatar photo

ATOMS3 で姿勢制御モジュール  ーリアクションホイールへの道53ー

先日 ATOMS3 という製品がM5Stack社から発売されました。 [bc url="https://docs.m5stack.com/en/core/AtomS3"] M5ATOM MatrixのLEDマトリクスがLCD (128×128ピクセル)に変更され、コントローラとしてESP32-S...

倒立振子 / 電子工作 2022.12.29 お父ちゃん Avatar photo

正弦波駆動の応用 ーブラシレスモータ駆動への道11ー

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2022 |16日目 前回はクローズドループ正弦波駆動によるブラシレスモータの制御に再挑戦しました。 https://homemadegarbage.com/brushless10   ここでは正弦波駆動を応用して色々...

Advent Calendar / 電子工作 2022.12.16 お父ちゃん Avatar photo

クローズドループ正弦波駆動 リベンジ ーブラシレスモータ駆動への道10ー

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2022 |14日目 前回は “50日後にセンサレスベクトル制御してみたい俺” の時に実施したESP32を用いたブラシレスモータのセンサありベクトル制御について報告しました。 https://homemadegarbage.com/...

Advent Calendar / 電子工作 2022.12.14 お父ちゃん Avatar photo

ESP32でベクトル制御 ーブラシレスモータ駆動への道9ー

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2022 |12日目 “50日後にセンサレスベクトル制御してみたい俺” と銘打って毎日少しずつモータの勉強を進めていたことを先日ブログにて報告させていただきました。 https://homemadegarbage.com/brush...

Advent Calendar / 電子工作 2022.12.12 お父ちゃん Avatar photo

50日後にセンサレスベクトル制御してみたい俺 (後編)

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2022 |8日目 前回からの続きです。 https://homemadegarbage.com/brushless07 ここからいよいよベクトル制御を目指していきます。     システム構成 回路構成は...

Advent Calendar / 電子工作 2022.12.8 お父ちゃん Avatar photo

50日後にセンサレスベクトル制御してみたい俺 (前編)

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2022 |6日目 これまで弊ブログにて ブラシレスモータ駆動への道 と題してブラシレスモータの回転制御に関する勉強をやってきました。 センサレス クローズドループ矩形波制御 オープンループ正弦波駆動 クロー...

Advent Calendar / 電子工作 2022.12.6 お父ちゃん Avatar photo

バッテリレス超簡易監視カメラ

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2022 |5日目 2022年 SPRESENSE 活用コンテストに参加するべくSPRESENSEを用いた超低消費電力の監視カメラを製作したので報告いたします。   概要 カメラの構成は以下の通...

Advent Calendar / 電子工作 2022.12.5 お父ちゃん Avatar photo

ロボットアームでLチカしてみた

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2022 |3日目 ...

Advent Calendar / ロボットアーム / 電子工作 2022.12.3 お父ちゃん Avatar photo

3D Display “VoluMetron”

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2022 |1日目 今年も M5Stack Japan Creativity Contest に参加するべく、3D ディスプレイを製作しましたので製作過程など詳細報告させていただきます。 [bc url="https://p...

Advent Calendar / 電子工作 2022.12.1 お父ちゃん Avatar photo

次期モデル Mini Pupper 2 ラズパイCM4で足座標指定

前回はラズパイ CM4で直接サーボ角度を指定してミニぷぱ動作を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/minipupper2-08/   ここではラズパイ CM4で足の座標を指定しての動作を楽しみました。   ...

Raspberry Pi / 電子工作 2022.11.23 お父ちゃん Avatar photo

次期モデル Mini Pupper 2 ラズパイCM4でサーボ角度指定

前回はミニぷぱ2でディスプレイ表示とスピーカによる音声再生を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/minipupper2-07///   また前々回はRaspberry Pi Compute Module 4 (CM4) からESP32に...

Raspberry Pi / 電子工作 2022.11.15 お父ちゃん Avatar photo

次期モデル Mini Pupper 2 ラズパイCM4でメディアを堪能

前回はRaspberry Pi Compute Module 4 (CM4) をミニぷぱ基板に搭載してESP32との連動やAlexa連携を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/minipupper2-06/ ここではミニぷぱ2基板上でCM4に接続されたデ...

Raspberry Pi / 電子工作 2022.11.13 お父ちゃん Avatar photo