電子工作アーカイブ

3軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3　起き上がり点倒立達成　ーリアクションホイールへの道24ー

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2020 ｜3日目前回は倒立メソッドを確立し安定した点倒立実現の可能性を見出すことができました。 https://homemade...

Advent Calendar / 電子工作　2020.12.3　お父ちゃん

2020年 Arduinoを用いて製作したもの

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2020 ｜2日目 Arduino Advent Calendar 2020｜2日目早いもので12月。今年もArduinoを用いて...

Advent Calendar / 電子工作　2020.12.2　お父ちゃん

3軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3　安定点倒立メソッドの確立　ーリアクションホイールへの道23ー

前回はマイコンにESP32、IMUに6軸モーションセンサMPU6050を採用し、ブラシレスモータを制御し点倒立調整の準備をいたしました。 https://homemadegarbage.com/...

電子工作　2020.11.29　お父ちゃん

3軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3　ESP32とMPU6050の使用　ーリアクションホイールへの道22ー

以前 M5Stack CORE2単体でブラシレスモータを制御して短時間ではありますが点倒立を実現しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel19 ...

電子工作　2020.11.25　お父ちゃん

3軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 物理ブレーキ検討2　ーリアクションホイールへの道21ー

前回はTPUフィラメントを用いてバンドブレーキを製作し、起き上がり倒立を実現しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel20 ここでは前回の課題と...

電子工作　2020.11.22　お父ちゃん

3軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 物理ブレーキ検討　ーリアクションホイールへの道20ー

前回はM5Stack Core2 ひとつでモータ3つを制御して長時間ではないですが点倒立動作を実現しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel19 ...

電子工作　2020.11.19　お父ちゃん

3軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 マイコン削減　ーリアクションホイールへの道19ー

前回はSHISEIGYO-3の筐体を構築いたしました。引き続き点倒立を目指して課題を解決していきます。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel18 ...

電子工作　2020.11.16　お父ちゃん

3軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 筐体検討　ーリアクションホイールへの道18ー

前回はブラシレスモータ3つを独立に制御することでのSHISEIGYO-3 の点倒立を確認いたしました。それに伴い課題も見つかりました。 https://homemadegarbage.com/...

電子工作　2020.11.11　お父ちゃん

3軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 点倒立の実現　ーリアクションホイールへの道17ー

前回はM5Stack Core2を用いてモータ3つを制御してSHISEIGYO-3の点倒立を目指しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel16 ...

電子工作　2020.11.9　お父ちゃん

ESP32 3.5″ TFT Touch(Capacitive) with Camera の基本動作

またまたまたMakerfabs 様より素晴らしい製品たちを提供していただきました。色々いただきましたので随時ここで紹介させていただきますが今回は ESP32 3.5" TFT Touch(...

電子工作　2020.11.6　お父ちゃん

ダンボールキングギドラコスプレ衣装の製作

去年はゴジラのコスプレでハロウィンパレードに参加して楽しんだ長男くん https://homemadegarbage.com/godzilla 今年も半年以上前からハロウィンにどんな格好するかを...

電子工作　2020.10.31　お父ちゃん

3軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 への挑戦そして挫折　ーリアクションホイールへの道16ー

以前 1軸の姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1 を製作いたしました。制作レシピは以下で販売しております。 https://shop.homemadegarbage.com/product...

電子工作　2020.10.22　お父ちゃん

Maker Faire Tokyo Online に参加しました

2020/10/3・4に東京ビックサイトにてMaker Faire Tokyoが開催されました。コロナの状況下ですのでスペースを十分とって開催されたようです。 10/4には5月のMaker Fa...

電子工作　2020.10.5　お父ちゃん

マリオカートライブを自作

先日、任天堂が『マリオカートライブホームサーキット』なるSwitchソフトの発売 (2020/10/16)を発表しました。ラジコンカーにカメラが搭載され、自宅がサーキット場になるという画期的な...

Raspberry Pi / 電子工作　2020.9.24　お父ちゃん

SHISEIGYO-1 作例と代替部品の紹介

姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1 の制作レシピの販売を2020/8/27より開始いたしました。 https://shop.homemadegarbage.com/product/shise...

電子工作　2020.9.18　お父ちゃん

姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1R 爆誕ーリアクションホイールへの道15ー

前回ついにSHISEIGYO-1が完成いたしました。ここからは当初の目的であった、以前製作したスマート靴占い装置への実装に向けて歩んでいきたいと思います。靴を空中に投げた際にその地点の明日の天...

電子工作　2020.8.25　お父ちゃん

1軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1 完成ーリアクションホイールへの道14ー

これまで歩んできたこの道ですが、ついに1軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1 (シセーギョーワン) が完成いたしました！前回からの改善点とSHISEIGYO-1 の機能説明をさせていただ...

電子工作　2020.8.24　お父ちゃん

1軸姿勢制御モジュール起き上がり倒立の確立ーリアクションホイールへの道13ー

前回は物理ブレーキの検証を行いましたが、物理強度が足りず私の心もろともへし折られ断念いたしました。今回は本筋に戻り、物理ブレーキなしでの起き上がり倒立を目指します。 (a...

電子工作　2020.8.22　お父ちゃん

1軸姿勢制御モジュール物理ブレーキの検証ーリアクションホイールへの道12ー

さて、リアクションホイールへの道10で物理ブレーキなしでの起き上がり倒立の手法を検証し、リアクションホイールへの道11で制御パラメータを理論や物理で説明のつくものだけに整理して安定倒立を達成いたし...

電子工作　2020.8.20　お父ちゃん

1軸姿勢制御モジュール倒立精度の向上ーリアクションホイールへの道11ー

前回は起き上がり動作からの倒立の手法を模索し、まだ成功確率は低いですが物理ブレーキなしでの起き上がり倒立の方法を確立できました。ここではリアクションホイールへの道7 で宿題となっておりました...

電子工作　2020.8.18　お父ちゃん