[電子工作] ロボット / リアクションホイール自作

今年 (2026年) にはいってから小さいブラシレスモータがAliExpressに出回っているように見受けられる (なんでだろね？ドローンブーム終了とか？)。個人的にはうれしい。またいいモータに出会って来年 (2027年) の9重倒立実現確度を高めたいのだ。 ↑早速試しに1個買ってみた...

電子工作 2026.2.8　お父ちゃん

またオモシロをインターネットでみつけた Make it bigger and put a 9mm submachine gun with low recoil on it. pic.twitter.com/5JcwZ9LSkZ — Zhao DaShuai 东北进修🇨🇳 (@zhao_d...

倒立振子 / 電子工作 2026.2.3　お父ちゃん

以前実施した自作2足歩行ロボ HM-01の強化学習について改めて考えてみました。 https://homemadegarbage.com/rl09/ ロボットの強化学習による動作生成は今や当たり前のように実用され、フレームワークも進化し整ってきているように感じます。 GPU...

電子工作 2026.1.30　お父ちゃん

以前 2個のRobStride 05 で1脚ロボを製作しました。 https://homemadegarbage.com/robstride04 ここではこの1脚ロボの動作を掘り下げてみました。 https://t.co/1KsNoXiFGT pic.twitter.com...

電子工作 2026.1.26　お父ちゃん

またネットで凄いものをみつける Rollo Robotics社の試作ロボらしいこれピッチ角はわかるんだけどロール軸はどうやって制御してるんだ？おもり？？記事によると "gyroscopic stabilization technology" と記載があるのでジャイロの可能性もあ...

電子工作 2026.1.23　お父ちゃん

昨年製作した合体ロボ "H1" について再考しました。 https://homemadegarbage.com/combine06// コネクタ部がネオジムの磁力のみでの合体のため、４脚モード時にダイナミックに動けない状況でした。 pic.twitter.com/VvXsY...

倒立振子 / 電子工作 2026.1.22　お父ちゃん

前回はSHISEIGYO-1の筐体を新造して、7重倒立の検討を実施しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel78// ここでは安定的7重倒立を実現させて、ついに8重倒立に挑戦します。 8台のモジュール今...

電子工作 2026.1.18　お父ちゃん

前回は新規モジュールの真SHISEIGYO-1 FOCを交えて6重倒立まで確認できました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel77// 前回の改修で、下から3段目のSHISEIGYO-1 Jr. のホイールと筐体として下から2段目...

電子工作 2026.1.16　お父ちゃん

前回は新規モジュール “真SHISEIGYO-1 FOC” を製作し基本動作を確認しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel76// ８台のモジュールが出そろったので８重倒立の実現に向けて進めていきます。 ...

電子工作 2026.1.9　お父ちゃん

毎年恒例の重倒立チャレンジ 2026年は8重倒立を目指します。毎年毎年 1段ずつ積みあげて.... 2026年 8重倒立達成に向けて精神を研ぎ澄ます成長を止めたくない#安全祈願 pic.twitter.com/I7xOJMEX66 — HomeMadeGarbage (@H...

電子工作 2026.1.1　お父ちゃん

今年最後の電子工作として、発掘された古の倒立振子を復活させることにしました。 6年以上前につくったヴィンテージ https://homemadegarbage.com/bala03/ これを令和の感覚で作り直してみます。古倒立振子古倒立振子の...

倒立振子 / 電子工作 2025.12.30　お父ちゃん

QDDモータ ROBSTRIDE 05を買い足しました。今回はモータの詳細も理解するべくUSB-CANモジュールとのセットで購入いたしました。　 2個の ROBSTRIDE 05での製作を楽しみつつ更に詳細調査実施しましたので報告させてください。 ...

電子工作 2025.12.24　お父ちゃん

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2025 ｜24日目今年もたくさんつくって学びました。 7重倒立 2025年をリアクションホイールの7重倒立成功で景気よく迎えました。 https://homemadegarbage.com/reac...

Advent Calendar / 電子工作 2025.12.24　お父ちゃん

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2025 ｜23日目こちらのロボットに憧れて。。【New Arrival】D1 The World’s First Fully Modular Embodied Intelligent Robot ! pic.twitt...

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2025 ｜21日目前回は合体ロボの接合コネクタの検証をして合体動作を確認しました。 https://homemadegarbage.com/combine04/ 　ここでは合体後の４脚ロボモードの動作を考えます。 &nb...