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Jetson Nano をゲットしました!

なんとDFRobot社のプレゼント企画に当選してJetson Nanoをゲットしました! Thank you all for participating in this event, it's ...

電子工作  2020.3.15 お父ちゃん お父ちゃん

オリジナルプロッタ eddyWrite の吟味

オリジナルプロッタ eddyWriteにつきまして、前回は逆運動学を用いて文字や図形の直交座標からスライド量(半径)、回転量(角度)を割り出しての描画に挑戦いたしました。 しかしeddyWriteは...

電子工作  2020.3.12 お父ちゃん お父ちゃん

Bleedin’ earring

Twitterにて面白い作品を見つけました。 Wasn’t sure if this idea was gonna work, had to build the whole thing firs...

電子工作  2020.3.11 お父ちゃん お父ちゃん

オリジナルプロッタ eddyWrite を逆運動学 で制御

自作のプロッタeddyWrite これまでは画像を極座標変換したデータをもとにクルクルと描画してきたのですが、文字や図形をすらすら縦横無尽に描かせたくなりました。 だってプロッタだもん。 &nb...

電子工作  2020.3.4 お父ちゃん お父ちゃん

オリジナルプロッタ eddyWrite の分解能を向上

前回 製作したオリジナルのプロッタ eddyWrite  (エディライト) の分解能の向上を実現しましたので報告させてください。 https://homemadegarbage.com/eddywr...

電子工作  2020.2.27 お父ちゃん お父ちゃん

クルクルプロッタを自作 eddyWrite (エディライト)

クルクル回りながら描画するオリジナルプロッタを製作しました。 名付けて "eddyWrite"  (エディライト)!!! 早速動きをみてください。 edyWrite(エディライト) 爆誕#ス...

電子工作  2020.2.23 お父ちゃん お父ちゃん

PovRanian の筐体を3Dプリンタにて

昨年末に購入した3DプリンタでPovRanian の筐体を作ってみました! 今までは木とか金具で構成していたので。。。   (adsbygoogle = window.adsb...

電子工作  2020.2.13 お父ちゃん お父ちゃん

3Dプリンタでメカナムホイールを堪能

凄いものを見つけてしましました。 [bc url="https://www.thingiverse.com/thing:1203230"] なんと憧れのメカナムホイールの3Dプリンタ用データを公開...

電子工作  2019.12.29 お父ちゃん お父ちゃん

ハンディバーサライタ PovRanianの表示映像生成フォームの仕組み

Arduino Advent Calendar 2019 | 22日目 今年は念願のHomeMadeGarbageのオフィシャルショップを開店することができ、ハンディバーサライタPovRanian ...

Advent Calendar / 電子工作  2019.12.22 お父ちゃん お父ちゃん

自作コントローラで制御 ーロボットアーム自作への道5ー

Arduino Advent Calendar 2019 | 19日目 さてここまでは主に逆運動学によってロボットアームを制御してきましたが、やっぱり物理コントローラでグリグリしたくなるのが摂理。 ...

Advent Calendar / ロボットアーム / 電子工作  2019.12.19 お父ちゃん お父ちゃん

我が家に3Dプリンタがやって来るヤァ!ヤァ!ヤァ!

遂に手に入れました!3Dプリンタ!! 先日家族で見に行ったNT札幌にて展示されていた3Dプリンタをみてお母ちゃんが思いのほか感動して"今すぐほしい!"となったのです。私的には来年あたりに買えればいい...

Advent Calendar / 電子工作  2019.12.18 お父ちゃん お父ちゃん

Arduino UNO でロボットアームを堪能 ーロボットアーム自作への道4ー

Arduino Advent Calendar 2019 | 17日目 これまで楽しんできたロボットアーム自作をアドベントカレンダーへの参加を機にここいらで一旦まとめてみたいと思います。 割と自由...

Advent Calendar / ロボットアーム / 電子工作  2019.12.17 お父ちゃん お父ちゃん

M5StickCは創造の触媒である

M5Stack Advent Calendar 2019| 13日目 言わずと知れたM5StickCを購入させていただき、多くの刺激とクリエイティビティーをこの製品から得ることができました。 [a...

Advent Calendar / 電子工作  2019.12.13 お父ちゃん お父ちゃん

Processing で制御 ーロボットアーム自作への道3ー

さて前回は逆運動学によって、ロボットアームの座標からサーボの角度を算出して制御を楽しみました。 そうなるとコントローラでリアルタイムに動かしたくなるのがヒトというものです。 ここではProcess...

Advent Calendar / ロボットアーム / 電子工作  2019.12.12 お父ちゃん お父ちゃん

逆運動学 で制御 ーロボットアーム自作への道2ー

さて今回は前回作ったロボットアームを本格的に動かしていきたいと思います。 以下の書籍で逆運動学なるものを知りましたので、その逆運動学でロボットアームを制御します。 [amazonjs asin="...

Advent Calendar / ロボットアーム / 電子工作  2019.12.9 お父ちゃん お父ちゃん

M5stickC で腕時計 ~ G-showC ~

M5stickCで腕時計を作製いたしました。 [amazonjs asin="B07R1QDVWF" locale="JP" title="2019 M5StickC ESP32 PICOミニIoT...

Advent Calendar / 電子工作  2019.12.8 お父ちゃん お父ちゃん

ロボットアームことはじめ ーロボットアーム自作への道1ー

やっぱりロボットが作りたい!ということで書籍を購入してみました。 [amazonjs asin="427422211X" locale="JP" title="ROBO-ONEにチャレンジ! 二足歩...

Advent Calendar / ロボットアーム / 電子工作  2019.12.7 お父ちゃん お父ちゃん

2019年 おうちハック事情

おうちハック Advent Calendar 2019 |4日目 今年も家族に対してゴミばかり作っているわけではないことを証明するべく、生活に役立つものを目指して色々と作りました。 実際に役に立っ...

Advent Calendar / 電子工作  2019.12.4 お父ちゃん

ハエトリソウ捕食監視システム

Raspberry Pi Advent Calendar 2019 | 5日目 長男くんがハエトリソウがハエを食べるところが見てみたいというので、ラズパイカメラで監視して捕食の瞬間を動画におさめるシ...

Advent Calendar / Raspberry Pi / ソーラー発電 / 電子工作  2019.12.3 お父ちゃん

2019年 Arduino IDEを用いて製作したもの

Arduino Advent Calendar 2019 | 2日目 もう12月。早すぎやしないか? 今年も色々工作を楽しんできましたが、Arduino IDEを使用して制作したものを振り返ってみ...

Advent Calendar / 電子工作  2019.12.2 お父ちゃん