電子工作
Tripo AIで恐怖のハロウィンロボをデザイン！
すっかり１０月も暮れてハロウィンの季節ですね。 今年はハロウィンにピッタリな世にも恐ろしいロボットを製作してトリックorトリートしてみたいと思います。 ↓こんなイメージ (Chat CPTで生成) ここではロボットの装飾を3Dモデル生成AIブラウザアプリ Tripo でデザインして...
電子工作 2026.10.20 お父ちゃん 
ニセ Microduck つくってみた2
前回製作したニセ Microduck につきまして、いろいろ試したので記載します。 https://homemadegarbage.com/nisemicroduck01/ 強化学習 強化学習でバランス直立の味見をしてみました。 Microduck AIでバランス直立動作...
電子工作 2026.10.13 お父ちゃん
ニセ Microduck つくってみた
前回は高トルクで高速のPWMサーボ PTK7465 Plus で二足歩行ロボットを楽しみました。 https://homemadegarbage.com/ptk7465plus-02// その際に PTK7465 Plus のモデリングがうまいことできましたので、更な...
電子工作 2026.9.27 お父ちゃん
PTK7465 Plus を真面目にモデリングしてみる
前回はPWMサーボ PTK7465 Plus を購入し4脚ロボや倒立振子で性能を味見しました。 https://homemadegarbage.com/ptk7465plus-01/ 実際に触れることで旧モデルのPTK7465より優れていることを実感いたしました。 ...
電子工作 2026.9.16 お父ちゃん
高トルクPWMサーボ PTK7465Plus を味見
また凄いものをAliExpressで見つけました。 PWMサーボモータのPTK7465Plusです。 PTK7465PlusはPTK7465の更なる上位版のようです。 PTK7465については以前色々製作し非常に高速・高トルクでかなり楽しませていただきました。 巻末に作例集を挙げてお...
PWMマイクロサーボで2足歩行ロボット2
今話題の ミニロボット Microduck We built a small biped robot you can teach new tricks to. Train it in simulation, run it on the real thing. Meet Microduck 🦆...
電子工作 2026.8.31 お父ちゃん
4脚ロボ Codexで動作探索
AIエージェント Codexを活用して2足歩行ロボの歩容探索を実施しました。 https://homemadegarbage.com/servomodel02 コレは関節駆動に使用したサーボモータ PTK7465 のモデリングがうまくいったことにより得られた成果です。 ...
電子工作 2026.8.4 お父ちゃん
久々にPOVってみた
久々に POV (Persistence of Vision) バーサライタ を楽しみましたので報告させてください。 my master pic.twitter.com/aZ6294heh5 — HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) July 8, 202...
電子工作 2026.7.19 お父ちゃん
Unsuperior Mobility Vehicle プロジェクト3
以下のすごいロボに憧れて。。 In this demo, Ultra Mobile Vehicle (UMV) drives, turns, jumps, tricks, and comes to a sudden stop called a track-stand. All of the d...
電子工作 2026.7.15 お父ちゃん
DYNAMIXEL シリアルサーボ XL330 車輪倒立振子の製法
DYNAMIXEL XL330-M077-T を使った2輪の倒立振子ロボットの製法を記載します。 IMU内蔵のマイクロコントローラ Atom Matrix で機体姿勢を検知し、左右の XL330 をカレント制御して倒立します。 Atom Matrix が Wi-Fi アクセスポイントになり、スマ...
PWMマイクロサーボで2足歩行ロボット
前回はPWMマイクロサーボ PTK7465のSim.モデルをこしらえて、2足歩行ロボの歩行動作を検証しました。 https://homemadegarbage.com/servomodel01/ ロボのSim.モデルをもとにAIエージェント Codexで最適動作を探索して実機で検証しまし...
電子工作 2026.6.30 お父ちゃん
PWMマイクロサーボを真面目にモデリングしてみる — PTK7465を同定してMuJoCoでSim2Real歩行 —
最近はAIエージェント Codexを使って方針や報酬設計丸投げの強化学習にハマっています。 PWMマイクロサーボを用いたロボでも結果が出ており大変に満足しております。 https://homemadegarbage.com/rl13// https://homemadegarbage.com/...
電子工作 2026.6.28 お父ちゃん
AIエージェント Codex で 強化学習4 車輪倒立振子
最近はCodexを当たり前のように使って生活しており、 わざわざ "AIエージェント Codex を使ってます" なんてことを言うのも今回が最後になるのではないでしょうか？ ここでは以前挑戦したゲームコントローラで操作する倒立振子の強化学習に再挑戦します。 ROBSTRIDE 05 倒立...
電子工作 2026.6.23 お父ちゃん
AIエージェント Codex で 強化学習3 起き上がり4脚ロボット
前回はAIエージェント Codex で簡素な2軸の起き上がりロボの強化学習を実施いたしました。 https://homemadegarbage.com/rl13// 簡単なPWMサーボでも強化学習によって見事な起き上がりロボになりました。 フィジカルAIって、心を鬼にしないといけない...
電子工作 2026.6.15 お父ちゃん
AIエージェント Codex で 強化学習2 起き上がりロボ
前回はAIエージェント Codexに強化学習を実施してもらい2足歩行ロボットのバランス動作を実現しました。 https://homemadegarbage.com/rl12// Codex先生が学習の環境構築、報酬設計、学習フローすべて考えてくださり、長年憧れていた動作ができました。 C...
電子工作 2026.6.11 お父ちゃん
