[電子工作] ロボット / リアクションホイール自作

DRV8876を採用してセンサレス姿勢制御モジュール　ーリアクションホイールへの道55ー

前回は電流センサでモータ電流を検知して回転速度を推定し、磁気エンコーダなしでのセンサレス姿勢制御モジュールの倒立動作を実現しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel54// ここでは電流センシング機能付きモータドライバを採用して...

倒立振子 / 電子工作 2023.2.2　お父ちゃん

センサレス姿勢制御モジュール完成　ーリアクションホイールへの道54ー

先日は電流センサを用いて回転速度を推定するDCモータのセンサレス制御について学習しました。 https://homemadegarbage.com/dcmotor01 ここではこのセンサレス回転速度制御を姿勢制御モジュールに応用してみます。　 SHI...

倒立振子 / 電子工作 2023.1.29　お父ちゃん

DCモータのセンサレス回転速度制御

先日、現代制御理論の基礎を学習いたしました。 https://homemadegarbage.com/30daysmodernctrl-03 [amazonjs asin="4065301211" locale="JP" title="はじめての現代制御理論改訂第2版 (KS理工学専門書)"]...

電子工作 2023.1.26　お父ちゃん

ATOMS3 で姿勢制御モジュール　ーリアクションホイールへの道53ー

先日 ATOMS3 という製品がM5Stack社から発売されました。 [bc url="https://docs.m5stack.com/en/core/AtomS3"] M5ATOM MatrixのLEDマトリクスがLCD (128×128ピクセル)に変更され、コントローラとしてESP32-S...

倒立振子 / 電子工作 2022.12.29　お父ちゃん

正弦波駆動の応用　ーブラシレスモータ駆動への道11ー

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2022 ｜16日目前回はクローズドループ正弦波駆動によるブラシレスモータの制御に再挑戦しました。 https://homemadegarbage.com/brushless10 ここでは正弦波駆動を応用して色々...

Advent Calendar / 電子工作 2022.12.16　お父ちゃん

クローズドループ正弦波駆動リベンジ　ーブラシレスモータ駆動への道10ー

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2022 ｜14日目前回は “50日後にセンサレスベクトル制御してみたい俺” の時に実施したESP32を用いたブラシレスモータのセンサありベクトル制御について報告しました。 https://homemadegarbage.com/...

Advent Calendar / 電子工作 2022.12.14　お父ちゃん

ESP32でベクトル制御　ーブラシレスモータ駆動への道9ー

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2022 ｜12日目 “50日後にセンサレスベクトル制御してみたい俺” と銘打って毎日少しずつモータの勉強を進めていたことを先日ブログにて報告させていただきました。 https://homemadegarbage.com/brush...

Advent Calendar / 電子工作 2022.12.12　お父ちゃん