[電子工作] ロボット / リアクションホイール自作

ついに達成!!! 8重倒立への道4

前回はSHISEIGYO-1の筐体を新造して、7重倒立の検討を実施しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel78// ここでは安定的7重倒立を実現させて、ついに8重倒立に挑戦します。 8台のモジュール今...

電子工作 2026.1.18　お父ちゃん

8重倒立への道3

前回は新規モジュールの真SHISEIGYO-1 FOCを交えて6重倒立まで確認できました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel77// 前回の改修で、下から3段目のSHISEIGYO-1 Jr. のホイールと筐体として下から2段目...

電子工作 2026.1.16　お父ちゃん

8重倒立への道2

前回は新規モジュール “真SHISEIGYO-1 FOC” を製作し基本動作を確認しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel76// ８台のモジュールが出そろったので８重倒立の実現に向けて進めていきます。 ...

電子工作 2026.1.9　お父ちゃん

8重倒立への道1

毎年恒例の重倒立チャレンジ 2026年は8重倒立を目指します。毎年毎年 1段ずつ積みあげて.... 2026年 8重倒立達成に向けて精神を研ぎ澄ます成長を止めたくない#安全祈願 pic.twitter.com/I7xOJMEX66 — HomeMadeGarbage (@H...

電子工作 2026.1.1　お父ちゃん

古倒立振子を復活させる

今年最後の電子工作として、発掘された古の倒立振子を復活させることにしました。 6年以上前につくったヴィンテージ https://homemadegarbage.com/bala03/ これを令和の感覚で作り直してみます。古倒立振子古倒立振子の...

倒立振子 / 電子工作 2025.12.30　お父ちゃん

ROBSTRIDE 05 を買い足してみた

QDDモータ ROBSTRIDE 05を買い足しました。今回はモータの詳細も理解するべくUSB-CANモジュールとのセットで購入いたしました。　 2個の ROBSTRIDE 05での製作を楽しみつつ更に詳細調査実施しましたので報告させてください。 ...

電子工作 2025.12.24　お父ちゃん

電子工作作品選集 2025年

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2025 ｜24日目今年もたくさんつくって学びました。 7重倒立 2025年をリアクションホイールの7重倒立成功で景気よく迎えました。 https://homemadegarbage.com/reac...

Advent Calendar / 電子工作 2025.12.24　お父ちゃん

合体ロボに憧れて6

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2025 ｜23日目こちらのロボットに憧れて。。【New Arrival】D1 The World’s First Fully Modular Embodied Intelligent Robot ! pic.twitt...

Advent Calendar / 倒立振子 / 電子工作 2025.12.23　お父ちゃん

合体ロボに憧れて5

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2025 ｜21日目前回は合体ロボの接合コネクタの検証をして合体動作を確認しました。 https://homemadegarbage.com/combine04/ 　ここでは合体後の４脚ロボモードの動作を考えます。 &nb...

Advent Calendar / 倒立振子 / 電子工作 2025.12.21　お父ちゃん

合体ロボに憧れて4

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2025 ｜19日目前回は2輪倒立振子のボディ平行維持インテリジェンス制御の検討を実施しました。 https://homemadegarbage.com/combine03// 　今回はいよいよ合体について検証します。 &...

Advent Calendar / 倒立振子 / 電子工作 2025.12.19　お父ちゃん

合体ロボに憧れて3

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2025 ｜17日目 Direct Drive Technology社の「D1」への憧れは日に日に増すばかりです。前回は合体ロボの要素となる脚付き2輪倒立振子を製作して基本動作の確認をいたしました。 https://homema...

Advent Calendar / 倒立振子 / 電子工作 2025.12.17　お父ちゃん

合体ロボに憧れて2

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2025 ｜15日目前回はDirect Drive Technology社の「D1」に憧れて自分なりの合体ロボット実現に向けて倒立振子の製作を開始いたしました。 https://homemadegarbage.com/combin...

Advent Calendar / 倒立振子 / 電子工作 2025.12.15　お父ちゃん

合体ロボに憧れて1

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2025 ｜13日目凄いロボットをインターネッツで見ました Direct Drive Technology社の「D1」というロボットです。 2台のホイール倒立ロボが合体してホイール4脚ロボになっています。どのくらいスムー...

Advent Calendar / 倒立振子 / 電子工作 2025.12.13　お父ちゃん

強化学習入門レシピ本を書きたい俺5 祝出版!! 涙の最終回

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2025 ｜11日目前回はレシピ用のリアクションホイール倒立振子機体で強化学習Sim2Realまで確認しました。 https://homemadegarbage.com/rl-recipe04/ 本連載を通して容易に組める実機で...

Advent Calendar / 電子工作 2025.12.11　お父ちゃん

強化学習入門レシピ本を書きたい俺4

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2025 ｜9日目前回はレシピ本用の倒立振子実機の開発を行い、さらにMuJoCoモデルも完成させました。 https://homemadegarbage.com/rl-recipe03// ここではついに強化学習を実施します。 ...

Advent Calendar / 電子工作 2025.12.9　お父ちゃん