[電子工作] ロボット / リアクションホイール自作

すごい Wheel-legged ロボに憧れて1

すごいロボットをネットで見たんです（ここ最近は毎日すごいロボ情報に驚かされていますが。。）。これめっちゃいい是非自身でも味わいたい！！https://t.co/YUFlAUaXWs — HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) July 6, 2025...

倒立振子 / 電子工作 2026.4.14　お父ちゃん

DYNAMIXEL シリアルサーボ XL330 で倒立振子2

最近は車輪倒立振子ばかり作っているわけですが、、　こんだけ作るとホイールを前後出来る脚付きタイプと脚なしタイプのそれぞれで制御メソッドを自分の中でガッチリと構築できるものです。ホイールモータに関してはFOC制御によるブラシレスモータ一択だと思っているのですが、少し立ち戻ってサーボや...

倒立振子 / 電子工作 2026.4.10　お父ちゃん

リアクションホイール姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 N1 (仮)

前回、前々回に引き続き AliExpressで在庫復活したブラシレスモータを鼻息荒くイジります。 ID-529XW (Short Model) ：https://ja.aliexpress.com/item/1005011691218733.htm ID-529XWを1個使用...

電子工作 2026.4.9　お父ちゃん

ブラシレスモータでつくる倒立振子

前回に引き続き AliExpressで在庫復活したブラシレスモータを喜びてイジります。 ID-529XW (Short Model) ：https://ja.aliexpress.com/item/1005011691218733.htm https://homemadegarbage.com/...

倒立振子 / 電子工作 2026.4.5　お父ちゃん

リアクションホイール姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1 N1

しばらく在庫が切れていたブラシレスモータがAliExpressで復活していたので購入してみました。 ID-529XW (Short Model) ：https://ja.aliexpress.com/item/1005011691218733.html このブラシレスモータであらためて1軸リ...

電子工作 2026.4.4　お父ちゃん

ジャンピング倒立振子をつくりたい2

前回はジャンピング倒立振子の検討を開始して、足駆動にQDD Robstride 05、ホイール駆動にBLDC (SimpleFOC) を採用した機体を製作しました。 https://homemadegarbage.com/jumppend01/ ここではより高いジャンピング性能を...

倒立振子 / 電子工作 2026.3.28　お父ちゃん

ジャンピング倒立振子をつくりたい1

凄い車輪倒立振子をネットでみたんだ Mondo Robotics should seriously sell these - like now! pic.twitter.com/2xS3evdT0w — 🐧 Daniel Garcia (@dannybuntu) March 18, ...

倒立振子 / 電子工作 2026.3.25　お父ちゃん

ROBSTRIDE 05 倒立振子を強化学習で楽しむ3

前回はQDDモータ Robstride 05を用いた1輪倒立振子の倒立走行動作の強化学習を実施しました。 https://homemadegarbage.com/robstride-rl02 ゲームパッドのジョイスティック入力(走行速度)も観測ベクトルに組み込んで学習して実機でも見事に動作確認で...

倒立振子 / 電子工作 2026.3.13　お父ちゃん