電子工作
ドローンへの道 爆誕 ードローンへの道1ー
以前に Makerfabs 様より素晴らしい製品をたくさんいただきました。 いただいた製品の中に ESP32 6- Axis IMU というドローン製作にピッタリの製品がございました。 ずーっとドローンを作ってみたいなと思っておりましたので、ここに道を開通したく存じます。 ...
メカナムホイールでLEGOラジコンカー製作
DFRobot様よりメカナムホイールをいただきましたので、ラジコンカーを製作してみました。 [bc url="https://www.dfrobot.com/product-2041.html"] 思想 非常によいメカナムホイールが手に入ったので、これをどう利用し...
DFRobot フレキシブルLEDマトリクスと円形ディスプレイを堪能
DFRobot様より素敵な製品をいただきました!ありがとうございます!! ここではフレキシブルLEDマトリクスと円形ディスプレイを紹介させていただきます。 フレキシブルLEDマトリクス フレキシブル基板に3.2mmピッチ 7 x 71 のLEDが搭載されていま...
3軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 ver 1.0 完成 ーリアクションホイールへの道29ー
前回は搭載モータをすべて同一のモノにして安定点倒立動作を確認しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel28 ここではSHISEIGYO-3がひとまず完成いたしましたので報告させていただきます。 安定点倒立 安定...
3軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 点倒立 安定性検討 ーリアクションホイールへの道28ー
購入したモータの到着待ちのため、ここしばらく SHISEIGYO-3 の開発をお休みしておりました。 ここまでの開発過程は以下にまとめております。 https://homemadegarbage.com/shiseigyo3 SHISEIGYO-3 の開発を再開しましたのでご報告致します...
3軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 の開発過程と今後の予定
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2020 |23日目 Arduino Advent Calendar 2020|23日目 今夏より姿勢制御モジュールの開発に凝っており、以下のように あと50日で点倒立するSHISEIGYO-3 M5Stack Adve...
レシピの販売について
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2020 |21日目 個人開発 Advent Calendar 2020|21日目 趣味で電子工作を楽しんでおるのですが、たまに面白いものができると 売って利益を得られないかなと思うものです。 ここでは趣味のハードウェア工作でレ...
2軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-2 爆誕 ーリアクションホイールへの道27ー
前回はAdafruit CLUE を用いて1軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1 を製作しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel26 ここでは2軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-2 を製作しましたので報告いたします。 &...
Adafruit CLUE で SHISEIGYO-1 やってみた ーリアクションホイールへの道26ー
これまでは3軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3の製作に勤しんでおりましたが、注文中のモータが到着するまで一旦お休みとします。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel25#%E3%83%90%E3%83%B3%E3%83%89%E3%83%96...
Wio Terminalと私
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2020 |15日目 Wio Terminal Advent Calendar 2020|15日目 大変良い機会を与えていただきましたので、ここで Wio Terminalで実施したことをまとめてみたいと思います。 [amazon...
M5Stackと私
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2020 |13日目 M5Stack Advent Calendar 2020|13日目 今年は多くのM5Stack社製品を入手し堪能させていただきました。 入手した製品とその活用を振り返り、今後のM5Stack製品の活用への自身...
Advent Calendar / 金魚水槽 / 電子工作
3軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 バンドブレーキ改良 ーリアクションホイールへの道25ー
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2020 |12日目 前回はTPUフィラメントによるバンドブレーキを用いて起き上がり点倒立を実現できました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel24 今回はバンドブレーキを改良し、耐...
2020年 Node-RED利用履歴
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2020 |10日目 Node-RED Advent Calendar 2020| 10日目 今年もNode-REDには大変お世話になりました。 Node-REDと私の距離感を改めて確認するべく今年の使用実績を記載いたします。 ...
3軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 起き上がり点倒立達成 ーリアクションホイールへの道24ー
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2020 |3日目 前回は倒立メソッドを確立し安定した点倒立実現の可能性を見出すことができました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel23 ここではいよいよ起き上がり点倒立を目指しま...
2020年 Arduinoを用いて製作したもの
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2020 |2日目 Arduino Advent Calendar 2020|2日目 早いもので12月。今年もArduinoを用いて色々なものを作ってきました。 去年同様に振り返ってみたいと思います。 Arduino IDE対応...