電子工作
3軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 の開発過程と今後の予定
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2020 ｜23日目 Arduino Advent Calendar 2020｜23日目 今夏より姿勢制御モジュールの開発に凝っており、以下のように あと50日で点倒立するSHISEIGYO-3 M5Stack Adve...
Advent Calendar / 電子工作 2020.12.23 お父ちゃん 
レシピの販売について
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2020 ｜21日目 個人開発 Advent Calendar 2020｜21日目 趣味で電子工作を楽しんでおるのですが、たまに面白いものができると 売って利益を得られないかなと思うものです。 ここでは趣味のハードウェア工作でレ...
Advent Calendar / 電子工作 2020.12.21 お父ちゃん
2軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-2 爆誕 ーリアクションホイールへの道27ー
前回はAdafruit CLUE を用いて1軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1 を製作しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel26 ここでは2軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-2 を製作しましたので報告いたします。 &...
電子工作 2020.12.20 お父ちゃん
Adafruit CLUE で SHISEIGYO-1 やってみた ーリアクションホイールへの道26ー
これまでは3軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3の製作に勤しんでおりましたが、注文中のモータが到着するまで一旦お休みとします。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel25#%E3%83%90%E3%83%B3%E3%83%89%E3%83%96...
Advent Calendar / 電子工作 2020.12.20 お父ちゃん
Wio Terminalと私
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2020 ｜15日目 Wio Terminal Advent Calendar 2020｜15日目 大変良い機会を与えていただきましたので、ここで Wio Terminalで実施したことをまとめてみたいと思います。 [amazon...
Advent Calendar / 電子工作 2020.12.15 お父ちゃん
M5Stackと私
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2020 ｜13日目 M5Stack Advent Calendar 2020｜13日目 今年は多くのM5Stack社製品を入手し堪能させていただきました。 入手した製品とその活用を振り返り、今後のM5Stack製品の活用への自身...
Advent Calendar / 金魚水槽 / 電子工作 2020.12.13 お父ちゃん
3軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 バンドブレーキ改良 ーリアクションホイールへの道25ー
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2020 ｜12日目 前回はTPUフィラメントによるバンドブレーキを用いて起き上がり点倒立を実現できました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel24 今回はバンドブレーキを改良し、耐...
Advent Calendar / 電子工作 2020.12.12 お父ちゃん
2020年 Node-RED利用履歴
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2020 ｜10日目 Node-RED Advent Calendar 2020｜ 10日目 今年もNode-REDには大変お世話になりました。 Node-REDと私の距離感を改めて確認するべく今年の使用実績を記載いたします。 ...
Advent Calendar / 電子工作 2020.12.10 お父ちゃん
3軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 起き上がり点倒立達成 ーリアクションホイールへの道24ー
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2020 ｜3日目 前回は倒立メソッドを確立し安定した点倒立実現の可能性を見出すことができました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel23 ここではいよいよ起き上がり点倒立を目指しま...
Advent Calendar / 電子工作 2020.12.3 お父ちゃん
2020年 Arduinoを用いて製作したもの
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2020 ｜2日目 Arduino Advent Calendar 2020｜2日目 早いもので12月。今年もArduinoを用いて色々なものを作ってきました。 去年同様に振り返ってみたいと思います。 Arduino IDE対応...
Advent Calendar / 電子工作 2020.12.2 お父ちゃん
3軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 安定点倒立メソッドの確立 ーリアクションホイールへの道23ー
前回はマイコンにESP32、IMUに6軸モーションセンサMPU6050を採用し、 ブラシレスモータを制御し点倒立調整の準備をいたしました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel22 ここでは安定点倒立を目指し制御方法の検討を実施しましたので報告しま...
電子工作 2020.11.29 お父ちゃん
3軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 ESP32とMPU6050の使用 ーリアクションホイールへの道22ー
以前 M5Stack CORE2単体でブラシレスモータを制御して短時間ではありますが点倒立を実現しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel19 しかし誤ってM5Stack CORE2を過電圧印可で破壊してしまい、これまでは物理ブ...
電子工作 2020.11.25 お父ちゃん
3軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 物理ブレーキ検討2 ーリアクションホイールへの道21ー
前回はTPUフィラメントを用いてバンドブレーキを製作し、起き上がり倒立を実現しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel20 ここでは前回の課題となったモータを3つ筐体に実装した状態での起き上がり辺倒立を目指します。 ...
電子工作 2020.11.22 お父ちゃん
3軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 物理ブレーキ検討 ーリアクションホイールへの道20ー
前回はM5Stack Core2 ひとつでモータ3つを制御して長時間ではないですが点倒立動作を実現しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel19 いよいよ長時間の点倒立を目指そうと思ったのですが、誤ってM5Stack Core2 に過電圧を突っ...
電子工作 2020.11.19 お父ちゃん
3軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 マイコン削減 ーリアクションホイールへの道19ー
前回はSHISEIGYO-3の筐体を構築いたしました。 引き続き点倒立を目指して課題を解決していきます。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel18 点倒立 調整 安定した点倒立を目指してパラメータ調整を進めてまいりま...
電子工作 2020.11.16 お父ちゃん
