電子工作
1軸 姿勢制御モジュール の改良 ーリアクションホイールへの道8ー
前回なんとか1軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1を倒立させることができました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel07 今回はいくつか改良を加えたので報告させていただきます。 LEDインジケータ 以前、...
電子工作 2020.8.13 お父ちゃん 
1軸 姿勢制御モジュール がやっと立った ーリアクションホイールへの道7ー
さて、前回の1軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1 (シセーギョーワン) 倒立に向けた下準備から随分日が経ちました。 実はずーーーーっと倒立させるべく試行錯誤しておりました。 この度無事になんとか倒立させることができましたのでご報告いたします。 倒立した...
電子工作 2020.8.9 お父ちゃん
1軸 姿勢制御モジュール の倒立に向けた準備 ーリアクションホイールへの道6ー
前回は1軸姿勢制御モジュールの筐体を製作し、簡単な動作確認を実施いたしました。 今回は姿勢制御モジュールの倒立実現に向けていくつか検討、改修を施したので 報告いたします。 エンコーダ導入 前回の動作確認段階でP制御では倒立しそうもないことは、体感的に理解できまし...
電子工作 2020.8.4 お父ちゃん
1軸 姿勢制御モジュール の筐体製作 ーリアクションホイールへの道5ー
前回はM5Stack ATOM Matrixと内蔵の慣性センサMPU6886でモータ制御するところまで確認いたしました。 ここでは1軸姿勢制御モジュールの筐体を作りこんで 簡単に動作確認を実施いたしました。 筐体製作 1軸姿勢制御モジュールの筐体を製作します。 筐体は3Dプリ...
電子工作 2020.8.3 お父ちゃん
ATOM Matrix の慣性センサでモータ制御 ーリアクションホイールへの道4ー
前回はM5Stack ATOM Matrixでカルマン・フィルタを用いた傾斜計を製作しました。 ここでは検出した姿勢角でブラシレスモータを制御して1軸の姿勢制御モジュールの実現への足掛かりにしたいと思います。 構成 ATOM MatrixのG26ピンで20kH...
電子工作 2020.8.2 お父ちゃん
カルマン・フィルタで ATOM Matrix 傾斜計 ーリアクションホイールへの道3ー
これまではフライホイール付きブラシレスモータの制御について学習してまいりました。 ここでは1軸の姿勢制御モジュールの実現に向けて、カルマン・フィルタを用いて M5Stack ATOM Matrix に搭載された6軸慣性センサ MPU6886 で姿勢角を導出します。 6軸セン...
電子工作 2020.8.1 お父ちゃん
M5Stack ATOM Matrix で ブラシレスモータ制御 ーリアクションホイールへの道2ー
前回はAliExpressで購入したフライホイール付きブラシレスモータの素性を調査し 基本動作を確認いたしました。 [bc url="https://ja.aliexpress.com/item/4000314159240.html?spm=a2g11.12057483.0.0.4cde2fd0...
電子工作 2020.7.31 お父ちゃん
ブラシレスモータと格闘 ーリアクションホイールへの道1ー
前々からリアクションホイールによる姿勢制御に興味があり、2020年6月号のトラ技からJAXAの3軸姿勢制御モジュールの連載も開始され自作してみたい欲が爆発中でございました。 [amazonjs asin="B087H8TFX7" locale="JP" title="トランジスタ技術 2020年 ...
電子工作 2020.7.30 お父ちゃん
DIY ESP スマートウォッチキットを組み立てた
Makerfabs 様より DIY ESP Smartwatch Kit をいただきましたので組み立てて使用してみました。 [bc url="https://www.makerfabs.com/diy-esp-smartwatch-kit-with-weather-forecasting.html...
電子工作 2020.7.22 お父ちゃん
CircuitPython PewPew M4 を使ってみた
Makerfabs 様よりCircuitPython PewPew M4 をいただきましたので使用してみました。 [bc url="https://www.makerfabs.com/circuitpython-pewpew-m4.html"] PewPew M4 ...
電子工作 2020.7.21 お父ちゃん
Leafony の応用を楽しむ
前回はいただいたLeafonyの基本動作を堪能いたしました。 https://homemadegarbage.com/leafony01 ここでは Extension Kit A1.0 の基板(Leaf)も活用して、ちょっと応用いたしました。 Extension ...
電子工作 2020.6.18 お父ちゃん
Leafony をもろた －Basic Kit で基本動作確認ー
電子工作の知識共有サイト『elchika(エルチカ)』のLeafonyプレゼントキャンペーンに応募してめでたく当選しました！ 手書きのメッセージと共に送付いただきました。 本当にありがとうございます :lol: 以下のセットが入っておりました。 Basic Kit A1.0 ...
電子工作 2020.6.14 お父ちゃん
NeoPixel でバーサライタ検討
以前、M5Stack ATOM Matrix で ハンディーバーサライタを製作を楽しんだのですが、LED25個のマトリクスの1列分である5個のLEDしか使用しておらずもったいないなと感じておりました。 https://homemadegarbage.com/atom04 この"もったいな...
電子工作 2020.6.10 お父ちゃん
自作ロボットアーム動作の 記録・再生 機能
以前 自作ロボットアームを自作コントローラで制御するというものを紹介させていただきました。 https://homemadegarbage.com/arm05 実はこれには動きをレコードして再生する機能も追加しており、上の記事の最後にサラッと紹介したのですが、詳細知りたいとのありがたいコメントい...
Small Word Clock Kitをプログラミング ー Party Parrot ー
前回は Makerfabs 様よりいただいたSmall Word Clock Kitを自分でプログラミングできるように開発環境を整えました。 https://homemadegarbage.com/makerfabs03 今回は好きな画像を表示できるようにいたしました。 ...
電子工作 2020.5.30 お父ちゃん
