サーボモータアーカイブ

前回はブラシレスモータサーボによる2足歩行ロボットを完成させました。 https://homemadegarbage.com/robottrip04/ ここでは色々動作確認実施しましたので報告いたします。初期動作確認以下は足の座標をPS4コントローㇻで指定して動かして...

電子工作 2025.2.18　お父ちゃん

前回はブラシレスモータによるサーボでリンク機構を用いた足を構築し動作をみました。 https://homemadegarbage.com/robottrip03// いい塩梅の足ができたので足を追加で製作して２足歩行ロボットを完成させます。足製作他方の...

電子工作 2025.2.14　お父ちゃん

前回はブラシレスモータと歯車の組み合わせによって非常に具合の良いサーボ動作が確認できました。 https://homemadegarbage.com/bldcservo10 ブラシレスモータサーボによって高速屈伸が実現。倒立振子ジャンプ pic.twitter.com/...

電子工作 2025.1.31　お父ちゃん

前回までにホイール駆動モータを含む部品を全て胴体に実装し足を軽くして、ブラシレスモータ関節駆動による倒立振子の高いジャンプ動作を確認しました。 https://homemadegarbage.com/bldcservo09 ここでは倒立振子の仕上げに入りたいと思います。涙の最...

倒立振子 / 電子工作 2025.1.17　お父ちゃん

前回は高いジャンプ動作実現を目指して、駆動部品を全て胴体に移動して足を軽くするべくタイミングベルトとボールベアリングの検証を実施しました。 https://homemadegarbage.com/bldcservo08// ここでは関節用ブラシレスモータのトルクの検証を実施します...

倒立振子 / 電子工作 2025.1.15　お父ちゃん

前回はブラシレスモータサーボによる屈伸型倒立振子のジャンプ動作を確認しました。足が重たくそれほど高くは飛べませんでした。。足を伸ばしても機体が浮かず、急いで縮めても足に引っ張られてすぐ着地してしまうのです :cry: 。タイミングベルト足が重た...

倒立振子 / 電子工作 2025.1.14　お父ちゃん

前回はブラシレスモータによるサーボで２脚倒立振子ロボットを完成させました！ https://homemadegarbage.com/bldcservo06// ここではジャンプ動作でブラシレスモータサーボの応答性やトルクを体で感じたいと思います。ジャンプ動作まずは片足...

倒立振子 / 電子工作 2025.1.10　お父ちゃん

前回はブラシレスモータサーボの性能を確認するために倒立振子を製作し、片足屈伸まで確認いたしました。 https://homemadegarbage.com/bldcservo05 引き続き検討を進めます。モータパラメータ調整関節のブラシレスモータはSi...

倒立振子 / 電子工作 2025.1.7　お父ちゃん

前回はブラシレスモータ (RollerCAN) に遊星ギアを仕込んでトルクの向上を確認しました。 https://homemadegarbage.com/bldcservo04 年末からのブラシレスモータやギアの検討によりかなり見えてきたこともあり、この収穫を活用する方向に舵を...

倒立振子 / 電子工作 2025.1.6　お父ちゃん

前回はタイミングベルトと遊星ギアを製作し効能を体感しました。 https://homemadegarbage.com/bldcservo03 現在遊星ギアにかなり魅せられているので深掘りします。トルク測定遊星ギアによってトルクが増すこ...

電子工作 2024.12.29　お父ちゃん

ブラシレスモータによるサーボ動作を楽しんでおります。 https://homemadegarbage.com/bldcservo02/ 今回も色々試しましたので報告いたします。憧れこれまでシリアルサーボでバク転動作を楽しんできたのですが。。。私...

電子工作 2024.12.28　お父ちゃん

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2024 ｜23日目 2024年も多くの検討や製作をしてきました。ここで1年を振り返りその傾向から未来を占いたいと思います。電子工作とは今 1年を振り返るに際し目を閉じると…結局 LED光らしたりモー...

Advent Calendar / 電子工作 2024.12.23　お父ちゃん

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2024 ｜21日目前回はブラシレスモータによるサーボ動作の検証をしました。 https://homemadegarbage.com/bldcservo01 大変興味深く栄養たっぷりのテーマですので引き続き検証を...

Advent Calendar / 電子工作 2024.12.21　お父ちゃん

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2024 ｜19日目これまでシリアルサーボを関節に用いたロボットを各種楽しんできました。シリアルサーボ STS3032 を関節に用いて以下の Wheeled Quadruped Robot を製作しました。...

Advent Calendar / 電子工作 2024.12.19　お父ちゃん

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2024 ｜17日目前回は Wheeled Quadruped Robot の起上り倒立動作の検証を行いました。 https://homemadegarbage.com/wheel-leg09// 涙の最終回...

Advent Calendar / 電子工作 2024.12.17　お父ちゃん