ロボットアームでLチカしてみた

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2022 ｜3日目  ...

Advent Calendar / ロボットアーム / 電子工作 2022.12.3　お父ちゃん

モーダルで画像拡大とピンチアウト：Modaal.js + PinchZoom.js

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2022 ｜2日目 モーダルでの画像拡大表示と、スマホではピンチアウトが出来る様にしたメモ_φ(･_･ デモページ See the Pen ーダルで画像拡大とピンチアウト：Modaal.js + PinchZoom.js by HomeMadeGarbage (@hmg) on CodePen. Modaal is a WCAG 2.0 Level AA accessible modal plugin ...

Advent Calendar 2022.12.2　お母ちゃん

3D Display “VoluMetron”

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2022 ｜1日目 今年も M5Stack Japan Creativity Contest に参加するべく、3D ディスプレイを製作しましたので製作過程など詳細報告させていただきます。 制作に向けて コンテスト参加に際しまして、以前製作した立体 バーサライタを大きくしてみようと思い立ちました。 立体 バーサライタ – 3D POV Display –#MFTokyo2021 #作品発表 #ア...

Advent Calendar / 電子工作 2022.12.1　お父ちゃん

次期モデル Mini Pupper 2 ラズパイCM4で足座標指定

前回はラズパイ CM4で直接サーボ角度を指定してミニぷぱ動作を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/minipupper2-08/   ここではラズパイ CM4で足の座標を指定しての動作を楽しみました。   足座標指定 ここではMini Pupper2に搭載されたラズパイCM4からサーボを制御するESP32に足の座標をシリアルデータ送信して動作させます。 足の座標は各足の付け根を原点にして...

Raspberry Pi / 電子工作 2022.11.23　お父ちゃん

オーディオテクニカ モニターヘッドホン ATH-M40x

先日、新しい相棒を迎えました。 https://twitter.com/WE1C0MEN0/status/1592373634320199680 ↓先代のAKG についてはこちら↓ https://homemadegarbage.com/akg-k371-bt-y3 https://homemadegarbage.com/akg-k371-bt それにしてもサウンドハウスさんは今回も修理を受け付けてくれました。 いつも迅速に対応して下さってありがた...

音楽 2022.11.22　お母ちゃん

次期モデル Mini Pupper 2 ラズパイCM4でサーボ角度指定

前回はミニぷぱ2でディスプレイ表示とスピーカによる音声再生を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/minipupper2-07///   また前々回はRaspberry Pi Compute Module 4 (CM4) からESP32に組み込まれた動作モードを起動しての動作を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/minipupper2-06// ここではCM4で直接サーボの角度を指定して...

Raspberry Pi / 電子工作 2022.11.15　お父ちゃん

次期モデル Mini Pupper 2 ラズパイCM4でメディアを堪能

前回はRaspberry Pi Compute Module 4 (CM4) をミニぷぱ基板に搭載してESP32との連動やAlexa連携を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/minipupper2-06/ ここではミニぷぱ2基板上でCM4に接続されたディスプレイとスピーカの動作を楽しみました。 ここで使用している基板は製品版と異なる場合があります。何卒ご了承ください。   ディスプレイ ディスプレイは前モデルと...

Raspberry Pi / 電子工作 2022.11.13　お父ちゃん

次期モデル Mini Pupper 2 に Raspberry Pi Compute Module 4 を搭載

これまでは次期モデル Mini Pupper 2 をESP32のみで楽しんでまいりました。 前回はより製品版に近いとされる基板の動作を確認しました。 https://homemadegarbage.com/minipupper2-05//   Mini Pupper 2 の基板にはRaspberry Pi Compute Module 4 (CM4) も搭載可能です。   この度、CM4を提供いただきました。MangDang社様本当にい...

Raspberry Pi / 電子工作 2022.11.12　お父ちゃん

アルバム配信中 VOL13~VOL17

前回記事より4作分も溜まってしまった。 https://homemadegarbage.com/tracks-vol12/   フリートラックの方は 大体 10曲ごとに配信しています。 もうちょっと雰囲気ごとに分けるとかした方が聞かれやすいとは思うのですが気が向いたらやろう・・・ 配信 Spotify https://open.spotify.com/album/0IOzQLOX40h56jK2PLU3qQ https://o...

音楽 2022.11.6　お母ちゃん

NIOD Survival 30 を買える所：Beauty Expert

先日、NIOD の Survival 30 を単品でも送料無料で購入可能な所を探しました。 Beauty Expert Beauty Expert というサイトで購入出来たのでご紹介します。 https://www.beautyexpert.com/ イギリスのサイトのようです。 送料 日本の場合は£20以上で送料無料とのことでした。 International Delivery | BeautyExperthttps://www.beautyexper...

美容 / 買い物 2022.11.4　お母ちゃん

次期モデル Mini Pupper 2 新規基板を味見

前回はMini Pupper 2の初期サンプル基板搭載の6軸IMUセンサ QMI8658C の値を取得して、平行姿勢制御を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/minipupper2-04//   今回はより製品版に近い仕様であろう新規基板をいただきましたので動作確認いたします。   新規基板 初期サンプル同様に天板が基板になっています。 大きく異なるのがRaspberry Pi 4と同じSo...

電子工作 2022.10.14　お父ちゃん

Stable Diffusion を Google Colab で実行する

この頃曲のサムネイルを Stable Diffusion で作成しているのですがとても面白いです。 設定についてなどの健忘録 _φ(･_･ Stable Diffusion とは AIの画像生成サービスです。 詳細（Wikiより） Stable Diffusion（ステーブル・ディフュージョン）は、2022年8月に無償公開された描画AIである[1]。ユーザがテキストでキーワードを指定することで、それに応じて画像が自動生成される仕組みとなっている[2]。その画風はフォ...

Web 2022.10.12　お母ちゃん

次期モデル Mini Pupper 2 でIMUセンサを堪能

前回はサーボのトルクフィードバックやポジションフィードバックを味見しました。 https://homemadegarbage.com/minipupper2-03/   ここでは毎度やるといっていたMini Pupper 2 搭載のIMUの検証をやっとこ実施しましたので報告いたします。   IMUセンサ Mini Pupper 2にはESP32の他になんとIMUセンサも搭載されております。 いただいたサンプル基板には 6軸 IMU...

電子工作 2022.10.11　お父ちゃん

次期モデル Mini Pupper 2 で初級ハプティック体験

前回はMini Pupper 2 で動作バリエーションによるダンスを楽しみ、 汎用性の高いコントロールシステムの作成を実施いたしました。 https://homemadegarbage.com/minipupper2-02   ここではサーボモータのトルクフィードバックについて確認しました。   トルクフィードバック Mini Pupperの公式に以下のような動画が紹介されておりました。 Mini Pupper 2 is com...

電子工作 2022.10.5　お父ちゃん

次期モデル Mini Pupper 2 でダンス

前回は提供いただいた新モデル Mini Pupper 2 の初期サンプルをArduino IDEで動作開発できるようにいたしました。 https://homemadegarbage.com/minipupper2-01 ここでは更に動作のバリエーションを増やしてダンスに挑戦いたしました。   ダンスに挑戦 前回からサーボの初期位置の微調整を実施し足座標の精度を高めました。 更に動作バリエーションを増やしてダンスに挑戦 各種動作を組み合わ...

電子工作 2022.10.3　お父ちゃん

次期モデル Mini Pupper 2 の初期サンプルを味わう

なんとロボット犬 ミニぷぱの新モデル Mini Pupper 2 の初期サンプルを提供いただけました！ ここでは前機種との違いを実感しながら Arduino IDEで動作させるところまで記載いたします。 https://homemadegarbage.com/minipupper01/ 今回提供いただいた Mini Pupper 2 は超初期サンプルとのことですので、製品版と大きく異なる可能性が高いことをご了承ください。 また比較対象の前機種のMini Pupperも...

電子工作 2022.10.2　お父ちゃん

SHISEIGYO-1 Walker Jr. 差動駆動型リンク機構で歩行

前回はSHISEIGYO-1 Walker Jr. の足に平行リンク機構を採用し、ヒザのある歩行を実現いたしました。 https://homemadegarbage.com/onewalkerjr02 ここでは差動駆動型リンク機構を試しましたので報告いたします。   差動駆動型リンク機構 差動駆動型リンク機構を用いれば、モータを上部に2個配置するのみでヒザ上げや足の前後移動が可能になります。 差動駆動型リンク機構 はぁーこいつはゴキゲンだ 上...

電子工作 2022.9.30　お父ちゃん

SHISEIGYO-1 Walker Jr. ヒザ爆誕

前回は1個のリアクションホイールでバランスする小型の2足歩行ロボット"SHISEIGYO-1 Walker Jr. "の誕生を報告いたしました。 https://homemadegarbage.com/onewalkerjr01// 今回は足について更に検討してみましたので報告いたします。   リンク機構 足の検討に際しまして、まずリンク機構について学習しました。 CADソフトFusion360で機構を構成し動作を確認します。 リンク機構 C...

電子工作 2022.9.28　お父ちゃん

ショップに KOMOJU を導入してお支払い方法を追加しました

ショップにPaypay等の決済を追加したく、KOMOJU という決済代行サービスを導入しました。 https://ja.komoju.com/ KOMOJU は Steam 等の大手でも導入されているサービスの様です。 利用までの流れ 利用までの流れとしては下記でした。 1 KOMOJU アカウント開設 サイトからメールアドレスでアカウント開設ができます。 https://ja.komoju.com/ その後サイトの情報など必要事項の設定が...

WordPress 2022.9.26　お母ちゃん

SHISEIGYO-1 Walker Jr. 爆誕

これまでリアクションホイールでバランスする２足歩行ロボットを３体ほど製作してきました。 https://homemadegarbage.com/onewalkersan06 この度、4台目の製作を実施いたしましたので報告させていただきます。   コンセプト 今回は足を小さく構築して、安定度を向上し素早い歩行を目指します。 まーた なんかしようとしてら pic.twitter.com/0z1L1CaSTO — HomeMadeGarbage (@...

電子工作 2022.9.25　お父ちゃん