最新記事

PTK7465 Plus を真面目にモデリングしてみる

前回はPWMサーボ PTK7465 Plus を購入し4脚ロボや倒立振子で性能を味見しました。 https://homemadegarbage.com/ptk7465plus-01/   実際に触れることで旧モデルのPTK7465より優れていることを実感いたしました。 ...

電子工作 2026.9.16　お父ちゃん

高トルクPWMサーボ PTK7465Plus を味見

また凄いものをAliExpressで見つけました。 PWMサーボモータのPTK7465Plusです。 PTK7465PlusはPTK7465の更なる上位版のようです。 PTK7465については以前色々製作し非常に高速・高トルクでかなり楽しませていただきました。 巻末に作例集を挙げてお...

倒立振子 / 電子工作 2026.9.15　お父ちゃん

Tripo 精細分割で3Dモデルをプラモデル感覚で組立て！

前回は3Dモデル生成AIブラウザアプリTripoでAI画像からロボットの3Dモデルを生成しました。 その名も MSI-07A コルヴス。。。 生成したモデルを6パーツに分割して3Dプリントして組み立てました。 https://homemadegarbage.com/tr...

工作・ハンドメイド 2026.9.9　お父ちゃん

HomeMadeGarbage the GARAGE 2026

今年も毎年恒例 HomeMadeGarbageの展示会  the GARAGE の季節がやってまいりました。 今年で8回目の開催です。年々時が過ぎるスピードが加速している。。。 前回の the GARAGE から製作、改修した作品を展示します。 ☟去年の様子はこちら https:...

おでかけ・イベント / 工作・ハンドメイド 2026.9.6　お父ちゃん

PWMマイクロサーボで2足歩行ロボット2

今話題の ミニロボット Microduck We built a small biped robot you can teach new tricks to. Train it in simulation, run it on the real thing. Meet Microduck 🦆...

電子工作 2026.8.31　お父ちゃん

Tripo 新機能を堪能AIでアイデアから3Dプリントまで！

3Dモデルを生成AIブラウザアプリ Tripo を楽しみました。 以前に手書きの絵や写真からの3Dモデル生成を実施してブログで紹介させてもらっております。 https://homemadegarbage.com/tripo01   今回は、以前よりバージョンアップさ...

工作・ハンドメイド 2026.8.11　お父ちゃん

ChatGPTとCodexでショップサイトをリニューアルしてみました

ショップサイトのデザインを、久しぶりにリニューアルしました！ 今回のリニューアルでは、まずChatGPTにショップサイトのデザイン案を作ってもらい、現在の「WordPress + WooCommerce」という構成を維持したまま、どのように変更していくかを計画してもらいました。 ...

WordPress 2026.8.9　お母ちゃん

2026年前半、化粧品・サプリなど記録 φ(･･

2026年前半に使って良かったもの、試してみたものなどの記録。 スキンケアからサプリ、美容家電、運動までごちゃ混ぜです。 セタフィル ジェントルSAクレンザー 【神トク10%OFF★8/11 01:59まで】＜トイ・ストーリー＞限定セット発売中！【セ...

健康/美容 2026.8.8　お母ちゃん

4脚ロボ Codexで動作探索

AIエージェント Codexを活用して2足歩行ロボの歩容探索を実施しました。 https://homemadegarbage.com/servomodel02 コレは関節駆動に使用したサーボモータ PTK7465 のモデリングがうまくいったことにより得られた成果です。  ...

電子工作 2026.8.4　お父ちゃん

AI 3D生成ツール Hi3Dつかってみた

Hi3Dという3Dモデル生成ツールのライセンスを提供いただきましたので紹介させてください。 ブラウザで利用できインストールの必要はありません https://www.hi3d.ai/ 各種グレードでサブスクリプションが用意されております。 Freeプランでもデイリーログインな...

工作・ハンドメイド 2026.7.26　お父ちゃん

久々にPOVってみた

久々に POV (Persistence of Vision) バーサライタ を楽しみましたので報告させてください。 my master pic.twitter.com/aZ6294heh5 — HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) July 8, 202...

電子工作 2026.7.19　お父ちゃん

Unsuperior Mobility Vehicle プロジェクト3

以下のすごいロボに憧れて。。 In this demo, Ultra Mobile Vehicle (UMV) drives, turns, jumps, tricks, and comes to a sudden stop called a track-stand. All of the d...

電子工作 2026.7.15　お父ちゃん

DYNAMIXEL シリアルサーボ XL330 車輪倒立振子の製法

DYNAMIXEL XL330-M077-T を使った2輪の倒立振子ロボットの製法を記載します。 IMU内蔵のマイクロコントローラ Atom Matrix で機体姿勢を検知し、左右の XL330 をカレント制御して倒立します。 Atom Matrix が Wi-Fi アクセスポイントになり、スマ...

倒立振子 / 電子工作 2026.7.4　お父ちゃん

PWMマイクロサーボで2足歩行ロボット

前回はPWMマイクロサーボ PTK7465のSim.モデルをこしらえて、2足歩行ロボの歩行動作を検証しました。 https://homemadegarbage.com/servomodel01/ ロボのSim.モデルをもとにAIエージェント Codexで最適動作を探索して実機で検証しまし...

電子工作 2026.6.30　お父ちゃん

PWMマイクロサーボを真面目にモデリングしてみる — PTK7465を同定してMuJoCoでSim2Real歩行 —

最近はAIエージェント Codexを使って方針や報酬設計丸投げの強化学習にハマっています。 PWMマイクロサーボを用いたロボでも結果が出ており大変に満足しております。 https://homemadegarbage.com/rl13// https://homemadegarbage.com/...

電子工作 2026.6.28　お父ちゃん