最新記事

4脚ロボ Codexで動作探索

AIエージェント Codexを活用して2足歩行ロボの歩容探索を実施しました。 https://homemadegarbage.com/servomodel02 コレは関節駆動に使用したサーボモータ PTK7465 のモデリングがうまくいったことにより得られた成果です。  ...

電子工作 2026.8.4　お父ちゃん

AI 3D生成ツール Hi3Dつかってみた

Hi3Dという3Dモデル生成ツールのライセンスを提供いただきましたので紹介させてください。 ブラウザで利用できインストールの必要はありません https://www.hi3d.ai/ 各種グレードでサブスクリプションが用意されております。 Freeプランでもデイリーログインな...

工作・ハンドメイド 2026.7.26　お父ちゃん

久々にPOVってみた

久々に POV (Persistence of Vision) バーサライタ を楽しみましたので報告させてください。 my master pic.twitter.com/aZ6294heh5 — HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) July 8, 202...

電子工作 2026.7.19　お父ちゃん

Unsuperior Mobility Vehicle プロジェクト3

以下のすごいロボに憧れて。。 In this demo, Ultra Mobile Vehicle (UMV) drives, turns, jumps, tricks, and comes to a sudden stop called a track-stand. All of the d...

電子工作 2026.7.15　お父ちゃん

DYNAMIXEL シリアルサーボ XL330 車輪倒立振子の製法

DYNAMIXEL XL330-M077-T を使った2輪の倒立振子ロボットの製法を記載します。 IMU内蔵のマイクロコントローラ Atom Matrix で機体姿勢を検知し、左右の XL330 をカレント制御して倒立します。 Atom Matrix が Wi-Fi アクセスポイントになり、スマ...

倒立振子 / 電子工作 2026.7.4　お父ちゃん

PWMマイクロサーボで2足歩行ロボット

前回はPWMマイクロサーボ PTK7465のSim.モデルをこしらえて、2足歩行ロボの歩行動作を検証しました。 https://homemadegarbage.com/servomodel01/ ロボのSim.モデルをもとにAIエージェント Codexで最適動作を探索して実機で検証しまし...

電子工作 2026.6.30　お父ちゃん

PWMマイクロサーボを真面目にモデリングしてみる — PTK7465を同定してMuJoCoでSim2Real歩行 —

最近はAIエージェント Codexを使って方針や報酬設計丸投げの強化学習にハマっています。 PWMマイクロサーボを用いたロボでも結果が出ており大変に満足しております。 https://homemadegarbage.com/rl13// https://homemadegarbage.com/...

電子工作 2026.6.28　お父ちゃん

AIエージェント Codex で 強化学習4 車輪倒立振子

最近はCodexを当たり前のように使って生活しており、 わざわざ "AIエージェント  Codex を使ってます" なんてことを言うのも今回が最後になるのではないでしょうか？ ここでは以前挑戦したゲームコントローラで操作する倒立振子の強化学習に再挑戦します。 ROBSTRIDE 05 倒立...

電子工作 2026.6.23　お父ちゃん

AIエージェント Codex で 強化学習3 起き上がり4脚ロボット

前回はAIエージェント Codex で簡素な2軸の起き上がりロボの強化学習を実施いたしました。 https://homemadegarbage.com/rl13// 　 簡単なPWMサーボでも強化学習によって見事な起き上がりロボになりました。 フィジカルAIって、心を鬼にしないといけない...

電子工作 2026.6.15　お父ちゃん

AIエージェント Codex で 強化学習2 起き上がりロボ

前回はAIエージェント Codexに強化学習を実施してもらい2足歩行ロボットのバランス動作を実現しました。  https://homemadegarbage.com/rl12// Codex先生が学習の環境構築、報酬設計、学習フローすべて考えてくださり、長年憧れていた動作ができました。 C...

電子工作 2026.6.11　お父ちゃん

AIエージェント Codex で 強化学習2足歩行ロボット HM-01

最近はAIエージェント Codexをさわって色々楽しませていただいております。 今回はCodexで強化学習を楽しみましたので報告いたします。 テーマとして2足歩行ロボットのバランス動作を選択しました。 これまた生活変わるレベルで驚かされました。   2足歩行ロボットの強化学習...

電子工作 2026.6.9　お父ちゃん

連続回転サーボで車輪倒立振子

今年(2026年)に入ってから倒立振子ばかり作っております。 https://homemadegarbage.com/bala34/ この過程でどんなモータでもどんな構成でも使える倒立メソッドを確立することができました (気のせいかもしれないが)。 モータに関してはDCモータ、サーボモータ、B...

倒立振子 / 電子工作 2026.6.7　お父ちゃん

AIエージェント Codex で ドローン2MuJoCo で シミュレーション

前回はAIエージェント Codex を活用してドローンの学習を開始しました。 https://homemadegarbage.com/drone04/ 　 Codex先生のおかげで姿勢制御やゲームコントローラによる位置制御を数日で実現できてしまいました。 Codex先生にドローン制御コー...

ドローン / 電子工作 2026.5.24　お父ちゃん

AIエージェント Codex で ドローン

AIエージェント Codex を活用して車輪倒立振子の制御システム構築を成し遂げました。 https://homemadegarbage.com/codex03/ 現代技術の恩恵を十分に浴びることができたと感じました。 しかし倒立振子はいろいろなモータや構成で作りに作りまくっており、成熟した俺...

ドローン / 電子工作 2026.5.22　お父ちゃん

リアクションホイール倒立振子 SHISEIGYO-3 N1 使用法

3軸リアクションホイール倒立振子 SHISEIGYO-3 N1 の使用法を紹介させていただきます。 SHISEIGYO-3 N1  実機を以下で販売中です。是非ご検討ください。 https://shop.homemadegarbage.com/product/s-3-n1/  ...

電子工作 2026.5.18　お父ちゃん