NEWS
- 2024年09月21日 HomeMadeGarbage the GARAGE 2024 開催しました NEW
- 2024年05月13日 フリー画像サイトを公開しました
- 2024年05月01日 家庭内つぶやきサイト「Trash」を公開しました!
- 2024年02月29日 SPRESENSE 活用コンテスト ロボット部門 最優秀賞 & クレイン電子 アドオンボード特別賞 受賞
- 2023年02月01日 フリーBGM(2023年)のアルバムを配信しました
- 2023年12月01日 お待たせいたしました! HomeMadeGarbage アドベントカレンダー2023
- 2023年10月14日 HomeMadeGarbage the GARAGE 2023 開催しました
- 2022年12月01日 今年もやります! HomeMadeGarbage アドベントカレンダー2022
- 2022年10月14日 SPRESENSE 活用コンテスト IoT部門 優秀賞受賞
- 2022年10月07日 『HomeMadeGarbageの仕組みシステムRADIO』 配信開始
- 2022年09月03日 HomeMadeGarbage the GARAGE 2022 開催しました
- 2021年12月01日 今年もやります! HomeMadeGarbage アドベントカレンダー2021
- 2021年11月27日 ブログにNEWS欄を追加しました。
- 2021年11月26日 YouTube生配信!「姿勢制御装置 4段倒立 記録会」
- 2021年11月23日 みんなのラズパイコンテスト2021 優秀賞受賞
最新記事
そして I2Cマルチプレクサ
これまでSimpleFOCによるブラシレスモータ制御で倒立振子やリアクションホイール姿勢制御モジュールなどの製作を楽しんできました。 モータを複数制御する際はエンコーダとしてA/B相出力のあるAS5601を使用してきました。 A/B相出力ではパルスカウンタで回転を検知するため異常回転時に絶対位置...
3重点倒立 ーリアクションホイールへの道70ー
先日 SimpleFOCでのブラシレスモータ制御による3軸姿勢制御モジュールを製作しました。 https://homemadegarbage.com/simplefoc08/ これにより手元に3機の3軸姿勢制御モジュールがそろいましたのでちょっと余計なことをしてみました。 &n...
SimpleFOC で3軸姿勢制御モジュール
前回までにSimpleFOCによるブラシレスモータの制御での1軸姿勢制御モジュールの製作・動作確認を実施しております。 https://homemadegarbage.com/simplefoc07 ここではコレを発展させてホイール3軸での点倒立姿勢制御モジュールの製作を実施しま...
SimpleFOC でリアクションホイール姿勢制御モジュール2
前回はSimpleFOCによるリアクションホイール姿勢制御モジュールの制御を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/simplefoc06/ モータはジンバル用の小型ブラシレスモータを使用しました。 [amazonjs asin="B08T82R...
SimpleFOC でリアクションホイール姿勢制御モジュール
前回はSimpleFOCライブラリを用いてブラシレスモータを制御し倒立振子を製作しました。 https://homemadegarbage.com/simplefoc05/ ここではリアクションホイールによる姿勢制御モジュールを製作したので報告いたします。 ...
SimpleFOC で倒立振子2
前回はSimpleFOCによる倒立振子をESP32搭載のMakerbase社製のコントローラを後いて検証いたしました。 https://homemadegarbage.com/simplefoc04 [bc url="https://ja.aliexpress.com/item/10050055...
HomeMadeGarbage the GARAGE 2024
今年も毎年恒例のHomeMadeGarbageの展示会 the GARAGE の季節がやってまいりました。 今年で6回目の開催です。 昨年の開催以降に製作した新作を展示し、来場者様に楽しんでいただきます。 ☟去年の様子はこちら https://homemadegarbage.com/gar...
SimpleFOC で倒立振子1
前回はSimpleFOCの応用を考え、姿勢制御モジュールの検討などを実施しました。 https://homemadegarbage.com/simplefoc03/ ここでは倒立振子の検討について報告いたします。 機体製作 これまで同様にMakerbase社製のコントローラをベースに倒立振子...
SimpleFOC ライブラリの応用
前回までにMakerbase社製 ESP32搭載ブラシレスモータコントローラを用いてSimpleFOCライブラリの基本的学習を済ませました。 https://homemadegarbage.com/simplefoc02 SimpleFOCへの理解が深まりましたので、いよいよ応用です。 応用し...
SimpleFOC ライブラリの勉強2
前回はMakerbase社製 ESP32搭載ブラシレスモータコントローラを元にSimpleFOCの学習を開始いたしました。 https://homemadegarbage.com/simplefoc01/ オープンループ制御はもちろんのことエンコーダによるクローズドループ制御もSimpleFOC...
BeatStarsのMood(翻訳)
ChatGPTに翻訳してもらったのでメモ_φ(・_・ None - 指定なし Accomplished - 達成感のある、充実した Adored - 愛されるような、温かい Angry - 怒りっぽい、激しい Annoyed - イライラした、苛立つ Anxious - ...
SimpleFOC ライブラリの勉強1
趣味のAliExpressサーフィンをしていましたら面白いものを見つけたので購入してみました。 ESP32ベースのブラシレスモータコントローラとエンコーダ付きモータを購入していじってみましたので報告させていただきます。 購入品 コメはなくとも… pic.twitter.com/qZxayk...
ガンプラ いっぱい つくった
以前 RG シャアザク をつくってから随分日があきましたが、ガンプラブログです。 https://homemadegarbage.com/gunpla15/ ガンプラ購入 今年の春にガンプラ購入。 ポストの通り1年戦争モノをみるとどうしても欲しくなってしまう。。 だ...
微分音 17平均律と12平均律の比較
Omnisphre2で微分音が設定できたので試してみました。 微分音面白そーと思って簡単に試せないのかなと思ってChatGPTにきいてみたけどOmnisphereでプリセット色々あった!はじめてしった〜おもしろ — hoisted.むぃむぅ (@j6XX2IChZG99891) ...
無料のRoastやってみた
Xで話題になってたRoast、 ちょっとやってみたいけど有料まではどうかなって思ってたら 無料でできる情報があり、やってみました。 Twitter Personality - AI Agent by Wordware こちらのツイートを参考にさせて頂きました🙏 https://x.com/...