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コロコロロボット開発

最近はYouTubeライブ配信に凝っており、これまでは事前に開発した作品の組み立ての様子を配信しておりました。 https://homemadegarbage.com/youtube-live-01/   だいぶ配信にも慣れYouTubeライバーとしての自覚も芽生えてきましたので、今...

電子工作 2024.4.20 お父ちゃん アバター画像

YouTubeライブを習慣にしてみたい

YouTubeライブを習慣にしてみたい。そう思い立ちました。 これまでも配信はごくごくたまにやっていたのですが、習慣的にやって質を向上させたいとも思い欲もある。 手始めに過去作品の再製作の様子を配信してみました。 方向性や環境が固まるまでは平日の日中でやってみようと考えています。  ...

工作・ハンドメイド / 生活 2024.4.16 お父ちゃん アバター画像

スキンケア記録 2024年3月

肌質:軽度アトピー、金属アレルギー、ニキビ、敏感肌、混合肌、40代 肌に合うプチプラスキンケアを模索中 ・ニキビと肌荒れが起こらない肌 ・顔の赤黒さを直す ・出来れば多少アンチエイジング スキンケア ニベア泡洗顔 [amazonjs asin="B09KMS7SGV" locale="...

美容 2024.4.15 お母ちゃん アバター画像

Wheel-Legged Robot はロボットの王様です

今回は Wheel-Legged Robot について考えました。 Wheel-Legged Robotは過去に何度か製作しております。 https://homemadegarbage.com/wheel-leg/ https://homemadegarbage.com/spresense23...

電子工作 2024.3.22 お父ちゃん アバター画像

4脚ロボット SCS0009で更にしがむ

前回はシリアルサーボSCS0009による4脚ロボットでバク転動作を検討し実現に至りました。 https://homemadegarbage.com/robotdog04// ここでは更にこの4脚ロボットをしがむ格好で検証を進めました。     基板製作 Feetechの...

電子工作 2024.3.20 お父ちゃん アバター画像

SHISEIGYO-3 DC 量産 ーリアクションホイールへの道68ー

前回は小型コアレスモータを用いて3軸姿勢制御モジュールを実現しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel67//   ここでは更にブラッシュアップを施しましたので報告いたします。       基...

電子工作 2024.3.16 お父ちゃん アバター画像

スキンケア記録 2024年2月

肌質:軽度アトピー、ニキビ、敏感肌、混合肌、40代 肌に合うプチプラスキンケアを模索中 ・ニキビと肌荒れが起こらない肌 ・顔の赤黒さを直す ・出来れば多少アンチエイジング スキンケア アレッポの石鹸 [amazonjs asin="B0056WQ11Y" locale="JP" tit...

美容 2024.3.10 お母ちゃん アバター画像

4脚ロボット SCS0009でバク転

前回は各種サーボモータで4脚ロボットの動作比較を実施いたしました。 https://homemadegarbage.com/robotdog03/   ここではシリアルサーボSCS0009でのバク転動作を更に掘り下げましたので報告いたします。     前回の比...

電子工作 2024.3.9 お父ちゃん アバター画像

4脚ロボットの検討

前回はシリアルサーボ STS3032 を使用した4脚ロボットを再検討し、現時点で私の考える理想形を提唱しました。 https://homemadegarbage.com/robotdog02/ さらに検討を進めましたので報告いたします。     ランダム動作モード 歩行...

電子工作 2024.3.5 お父ちゃん アバター画像

4脚ロボットの製作

4脚ロボットとしましては、これまでにロボット犬や Wheel-Legged Robot を製作しました。 https://homemadegarbage.com/robotdog01/ https://homemadegarbage.com/wheel-leg/ https://homemad...

電子工作 2024.2.29 お父ちゃん アバター画像

SHISEIGYO-3 DC 爆誕 ーリアクションホイールへの道67ー

魅惑の3連休を前にふとDCモータで3軸姿勢制御モジュール作れないべか? と思い立ちました。 DCモータによる姿勢制御モジュールは1軸はもちろんのこと2軸までは確認済です。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel52//   新規案件は準...

電子工作 2024.2.25 お父ちゃん アバター画像

RG シャア専用ザク つくった

前回はHGUC グフを製作しました。 https://homemadegarbage.com/gunpla14/   久しぶりに模型屋に寄ったところRG シャアザクが売っておりましたので購入いたしました。 一年戦争モノをみつけたら買ってまうんや(;^ω^) 2010年11月2...

工作・ハンドメイド 2024.2.21 お父ちゃん アバター画像

DYNAMIXEL シリアルサーボ XL330 屈伸型倒立振子で起上り

前回は DYNAMIXEL シリアルサーボモータ XL330-M077-T を用いて屈伸型倒立振子を製作しました。 https://homemadegarbage.com/bala23/ ホイール駆動用にXL330を採用し、足駆動用にFeetechのシリアルサーボ STS3032を用いています。...

倒立振子 / 電子工作 2024.2.18 お父ちゃん アバター画像

水槽のトビムシ駆除にレスバーミン

昨年、水槽に急にトビムシが発生しだして... 時々お父ちゃんに駆除してもらったりして様子を見ていました。   ちょろちょろ見かける位なら共存でいいかなと諦めてましたが、 放っておいたらもうどんどん増えてしまいました......   対策を調べていたら.... 脱皮抑...

金魚水槽 2024.2.18 お母ちゃん アバター画像

WooCommerce + KOMOJUの不具合?

2022年9月に、ショップにKOMOJUを導入しました。 https://homemadegarbage.com/komoju   KOMOJUを導入して便利になったのですが、 ひとつだけちょっと不具合のような動作があります。 私はデジタル商品を販売しているので、 WooCom...

WordPress 2024.2.17 お母ちゃん アバター画像