Raspberry Pi Pico W で二足歩行ロボット

以前に Raspberry Pi Pico W を Arduino IDEで開発できるようにして、姿勢制御モジュールを実現しました。 https://homemadegarbage.com/pipicow02   その後に姿勢制御モジュールを応用した二足歩行ロボットを製作しており、ラ...

Raspberry Pi 2023.10.2　お父ちゃん

シリアルサーボ STS3032 で屈伸型倒立振子

前回はホイール駆動用にギアドモータを採用した屈伸型倒立振子を製作しました。 https://homemadegarbage.com/bala20/   ギアドモータの応答性に若干もたつきがあり縦横無尽に操作とはいきませんでした。 エンコーダなどを追加して回転速度をガッチリセンスすれ...

倒立振子 / 電子工作 2023.10.1　お父ちゃん

化粧品と皮膚科と漢方 2023年8~9月

肌質：軽度アトピー、ニキビ、混合〜脂性 肌に合うプチプラスキンケアを模索中 ・ニキビと肌荒れが出来ない肌 ・顔のくすみを治す  （何故か顔が一番黒い...日焼け止めも何もしてない手の甲の方が白い） ・出来れば多少アンチエイジング スキンケア カウブランド 無添加メイク落としミルク [...

健康 2023.9.30　お母ちゃん

またガンプラ熱にやられている4

9月はプラモ三昧でした。 それでもプラモを作りたい欲は収まらず また買っちまった。。 https://twitter.com/H0meMadeGarbage/status/1705150883758301300 Zガンダム 2017年4月22日 発売の比較的新しいキットで飛行機にも変形しま...

工作・ハンドメイド 2023.9.30　お父ちゃん

プチプラアゼライン酸3つ試してみた

プチプラアゼライン酸を試してみたのでメモがてら記録しておきます_φ(･_･ 肌質：軽度アトピー、ニキビ、混合〜脂性 LEPOREM（ルポレム） アゼライン酸 15%  [amazonjs asin="B0BBLLN4HY" locale="JP" title="LEPOREM アゼライン酸 1...

美容 2023.9.29　お母ちゃん

ギアドモータで屈伸型倒立振子

以前 ギアドモータを用いて倒立振子製作を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/bala16//   小型で軽いのでギアドモータで屈伸型の倒立振子の製作も試してみました。   　 筐体製作 屈伸型の筐体を3Dプリントで製作しま...

倒立振子 / 電子工作 2023.9.26　お父ちゃん

またガンプラ熱にやられている3

まだまだプラモ熱にやられており前回は仮面ライダーBLACKのバトルホッパーを製作しました。 https://homemadegarbage.com/plamo01 この製作の際に、塗料を買いに模型店に行ったのですが 憧れのモビルスーツが再販されていたので思わず買ってしまいました。。 https...

工作・ハンドメイド 2023.9.19　お父ちゃん

バトルホッパー プラモデル製作

まだまだプラモ熱が冷めません！ https://homemadegarbage.com/gunpla06   ということで以前購入してそのまま積んでいたバトルホッパーを製作しました。 https://twitter.com/H0meMadeGarbage/status/159380...

工作・ハンドメイド 2023.9.15　お父ちゃん

またガンプラ熱にやられている2

いやーここ最近はガンプラ製作ばかりやってて もうガンプラのことしか考えていません。 https://homemadegarbage.com/gunpla05   前回 νガンダムを製作したのですが、νガンダムでかくて家にある1年戦争もののMS (モビルスーツ) と並べてもなんだか し...

工作・ハンドメイド 2023.9.11　お父ちゃん

またガンプラ熱にやられている

たまに妙にガンプラが作りたくなるんですよね。 いつも机は電子工作仕様になっているのでなかなか合間にプラモデル製作とはいかず (机もう一つほしいけど家が狭いし)。。 電子工作が部品待ちのフェーズに入り我慢の限界ということで久々にプラモデルを製作しました。   　 HG ガン...

工作・ハンドメイド 2023.9.6　お父ちゃん

Wheel-Legged Robot ホイレグくん

ここ最近は倒立振子製作に力を入れておりました。 https://homemadegarbage.com/bala18// https://twitter.com/H0meMadeGarbage/status/1693568479520260488 こちらの屈伸型倒立振子を製作した際に、いつか４...

倒立振子 / 電子工作 2023.8.27　お父ちゃん

倒立振C Plus の製作レシピ販売開始

DCモータを用いた手軽で楽しい倒立振子の製作レシピの販売を開始しました。 何卒宜しくお願い致します。 https://shop.homemadegarbage.com/product/pendulumc-plus_recipe/     レシピ製作の流れ DC...

倒立振子 / 電子工作 2023.8.24　お父ちゃん

WooCommerce & Google Merchant Center 設定してみた

先日Googleマーチャントセンターというのに登録してみました。 Googleからメールが来ていたので マーチャントセンターとはなんぞやと調べ... Google Merchant Centerとは？開設方法やショッピング広告、無料リスティングに掲載する際の注意点｜株式会社キーワードマーケティ...

WordPress 2023.8.21　お母ちゃん

wacca様 作品集『泳ぐ夢を見た。』

wacca様 作品集 『泳ぐ夢を見た。wacca作品集』 芸術新聞社様より頂きました。 ありがとうございます✨ https://twitter.com/WE1C0MEN0/status/1692801675080401262   めっちゃエモくて.. 本当に素敵な作品集で...

音楽 2023.8.19　お母ちゃん

サーボモータでジャンプに挑戦4

前回はシリアルサーボ STS3032を用いての屈伸倒立振子を製作し、ジャンプ動作の確認を行いました。 https://homemadegarbage.com/bala17// しかし残念ながらジャンプ後の着地は実現できませんでした。   　 ホイール用モータ 倒立振子の...

倒立振子 / 電子工作 2023.8.15　お父ちゃん