SHISEIGYO-1 Walker Jr. ヒザ爆誕

前回は1個のリアクションホイールでバランスする小型の2足歩行ロボット"SHISEIGYO-1 Walker Jr. "の誕生を報告いたしました。 https://homemadegarbage.com/onewalkerjr01// 今回は足について更に検討してみましたので報告いたします。   リンク機構 足の検討に際しまして、まずリンク機構について学習しました。 CADソフトFusion360で機構を構成し動作を確認します。 リンク機構 C...

電子工作 2022.9.28　お父ちゃん

ショップに KOMOJU を導入してお支払い方法を追加しました

ショップにPaypay等の決済を追加したく、KOMOJU という決済代行サービスを導入しました。 https://ja.komoju.com/ KOMOJU は Steam 等の大手でも導入されているサービスの様です。 利用までの流れ 利用までの流れとしては下記でした。 1 KOMOJU アカウント開設 サイトからメールアドレスでアカウント開設ができます。 https://ja.komoju.com/ その後サイトの情報など必要事項の設定が...

WordPress 2022.9.26　お母ちゃん

SHISEIGYO-1 Walker Jr. 爆誕

これまでリアクションホイールでバランスする２足歩行ロボットを３体ほど製作してきました。 https://homemadegarbage.com/onewalkersan06 この度、4台目の製作を実施いたしましたので報告させていただきます。   コンセプト 今回は足を小さく構築して、安定度を向上し素早い歩行を目指します。 まーた なんかしようとしてら pic.twitter.com/0z1L1CaSTO — HomeMadeGarbage (@...

電子工作 2022.9.25　お父ちゃん

ロボットの目の考察

ソニーが開発中のエンタテインメントロボットpoiq (ポイック) のまばたきが まるでメカシャッターが組み込まれているかのように動きが素晴らしいです。 poiq行ってきます。#会話 #動画 #poiq #poiq研究報告 #poiq研究員 #ソニー #Sony #日常 pic.twitter.com/xfV1eydsXV — Mr.三四郎 (@MR_Sanshirou) September 17, 2022   個人的にロボットの目は自発光ではない方が良いと考...

電子工作 2022.9.22　お父ちゃん

Arduino MKR WiFi 1010 ベランダ太陽光発電 気象観測システム 1周年

2021年9月21日から本格運用を開始しましたベランダ太陽光発電 気象観測システムが遂に1周年を迎えました。 まだまだ元気に動いておりますよ。   構成おさらい ベランダ太陽光発電 気象観測システムの構成は以下の通り。 マイコン Arduino MKR WiFi 1010に気圧センサ、温湿度センサとLiPoバッテリ、ソーラパネルを接続したのみです。 Arduino MKR WiFi 1010にはパワーマネージメントIC BQ24195...

ソーラー発電 / 電子工作 2022.9.22　お父ちゃん

DCモータで点倒立 SHISEIGYO-2 DC 　ーリアクションホイールへの道52ー

以前、ミニ四駆のDCモータを用いて１軸の姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1 DC を製作いたしました。 https://shop.homemadegarbage.com/product/shiseigyo-1-dc_recipe/   ここではミニ四駆 DCモータを用いての２軸 姿勢制御モジュールを製作し点倒立を目指しました。   構成 構成は単純にSHISEIGYO-1 DC のモータ駆動部を２倍にしただけです。 ホイールが...

電子工作 2022.9.18　お父ちゃん

ブログ記事にいいねボタンを設置しました

お父ちゃんからの依頼で ブログ記事に「いいね」と「うんこ」ボタンを設置しました💩 記事本文の左上に表示しております。 プラグイン：Posts Like Dislike プラグインはこちらを使用させて頂きました。 https://ja.wordpress.org/plugins/posts-like-dislike/ 無料で利用が可能です。 設定などはこちらのブログ記事が参考になります。 ブログ記事にいいねボタンの設置ができる「Posts...

未分類 2022.9.17　お母ちゃん

SHISEIGYO-1 Walker 参 を実現させたい俺6 ーバッテリ内蔵ー

前回はSHISEIGYO-1 Walker 参 の歩行動作の実現を確認できました。 https://homemadegarbage.com/onewalkersan05// SHISEIGYO-1 Walker 参はリアクションホイールでバランスをとり、格安シリアルサーボLX-244で構成された足で歩行します。   バッテリ内蔵 高トルクのシリアルサーボLX-244で足を構成しましたので、念願だったバッテリ搭載を実施しました。 構成 部...

電子工作 2022.9.13　お父ちゃん

SHISEIGYO-1 Walker 参 を実現させたい俺5 ー歩行検討3ー

だいぶ期間があいてしまいましたが、シリアルサーボLX-244で足を構築しリアクションホイールでバランスをとる二足歩行ロボット"SHISEIGYO-1 Walker 参"　の歩行検討を実施いたしました。 前回は歩行動作の自動化を目指し歩行動作をプログラミングしましたが上手くいかず、サーボのギアに若干遊びがあるためではないかと結論付けました。 https://homemadegarbage.com/onewalkersan04//   前回のおさらい 前回...

電子工作 2022.9.8　お父ちゃん

コンバースの紐なしスニーカー「オールスター CL スリップ OX」

CONVERSE ALL STAR CL SLIP OX 今年、コンバースの紐なしスニーカーを買いましたがめちゃくちゃ楽でした。 配色がかわいい 靴を履くのを楽にしたかったのでかわいいスリッポンないかな〜と調べていたら グレー＆ブルーの配色に一目惚れ！ サイズ感 私の足サイズは24.5〜25.0 で、コンバースは24.5を持っていますが長時間履いていると小指が痛くなることがあるため、今回は25.0を購入してみました。 薄手の靴下でカパカパ...

買い物 2022.9.6　お母ちゃん

HomeMadeGarbage the GARAGE 2022

恒例行事となっております自作の博覧会”HomeMadeGarbage the GARAGE” 今年ももちろん開催いたしました。第４回目となります。 毎度オープンなスペースでやりたいと思っているのですが、素人にコロナ対策しつつ展示など無理な話なので、例年通りクローズドな会場 (いえ) で実施いたしました。 来場者様には前回の展示以降に製作した新作の展示と基調講演を楽しんでいただきました。 展示準備 会場到着 準備開始 #HMGG2022 pic.twitter.c...

おでかけ・イベント / 工作・ハンドメイド 2022.9.4　お父ちゃん

Horus Music で リリース20ヶ月後

Horus Music というディストリビューションサービスで配信してから20ヶ月程経ちました。 https://homemadegarbage.com/horus-music 前回ログインして確認したのが丁度、登録後1年経過した頃でした。 https://homemadegarbage.com/horus-music-1year その後は SoundCloud のRepost から配信しておりました。 https://homemadegarbage.com/repost-by-soundclo...

音楽 2022.8.29　お母ちゃん

[PHP] サーバのフォルダに有る画像をファイル名の降順で指定数だけ表示

サーバの非公開ディレクトリにある画像を取得し ファイル名の降順で最新9件表示するPHPです。 [crayon-6334d7baacaeb689322469/] お母ちゃんにブラウザで撮影画像を一覧で見れるようにしてもらった。 カメラは今ベランダに置いてるけどたまに撮影できてるみたい#Spresense pic.twitter.com/q83gA8skXt — HomeMadeGarbage 9.3 the GARAGE 2022 開催 (@H0meMadeGarbage) ...

Web 2022.8.29　お母ちゃん

中学生の娘のマスク肌荒れ対策

中学生になった長女ちゃんですが 今年に入って初夏になったあたりから ニキビ等の肌荒れが起こってしまいました。 部活で汗をかきマスクで蒸れる事が原因だと思います。 色々対策してみて良かったものを記録します。 サプリ：エバユース ＢＢプラスＣ 【第3類医薬品】エバユース　BBプラスC　70錠 価格：1573円（税込、送料無料) (2022/8/26時点) 楽天で購入   私自身のニキビにLシス...

健康 2022.8.19　お母ちゃん

CBDオイルを試してみた🌿

CBDオイルを試してみたところ良い感じなので 今使っている最中の感想を記録に残しておきます。 【倉庫】CBD オイル 大容量30ml CBD300mg 日本製 国内製造 THC フリー 新ブロードスペクトラム 特許製法 ドロップ チンキ チンキチャ— テルペン cbd oil ヘンプ カンナビジオール カンナビノイド フルスペクトラムより安心 価格：2980円（税込、送料無料) (2022/8/17時点) 楽天で購入 ...

健康 2022.8.17　お母ちゃん

フリートラック&BGMで作業用BGM動画を作りました

公開中のフリートラック&BGMから聞きやすめの曲を集めて 作業用BGM動画を作りました。 配信や勉強等の作業用BGMに使用して頂けますと幸いです。 フリートラック https://www.youtube.com/watch?v=XvMFTdYIoOg フリーBGM   https://youtu.be/x4qREbMg_4I 気に入って頂けましたら高評価・チャンネル登録よろしくお願いいたします🙏  各トラックはフリーBGMとして利用可能です。 動画の概要欄に...

音楽 2022.8.16　お母ちゃん

HomeMadeGarbage in Tokyo 2

こちらの記事の続き（？）ですが、 3日目はお母ちゃんと長女ちゃんチームとお父ちゃんと長男くんチームの２つに分かれて行動したので お母ちゃんチームの１日です！ https://homemadegarbage.com/tokyo2022 出発 まずはコンビニでおにぎり調達 渋谷〜原宿 とりあえず渋谷に立ち寄ってみる。 ハチ公と写真。 渋谷で特に見たいものがなかったのでそのまま原宿へ。 竹下通りをプラプラしてとりあえずクレープ！ チーズドックも食べた。 明治神宮 長女ちゃんは和の世...

おでかけ・イベント 2022.8.15　お母ちゃん

M5Stack UnitCatM 位置情報送信システム実証実験

以前製作したM5Stack UnitCatMを用いた 位置情報送信システムの実証実験を実施しましたので報告いたします。   　 構成おさらい 製作した位置情報送信システムの構成をおさらいいたしましょう。 制御はマイコンXIAOで実施し、30分おきにスリープから起床し5V DCDCをONしてUnitCatMユニットを起動します。 ユニットで基地局の位置情報を取得してサーバにHTTP通信で送信して5V DCDCをOFFしてXIAOをスリープしています。 部品 ...

IoT 2022.8.10　お父ちゃん

HomeMadeGarbage in Tokyo

ついにHomeMadeGarbageが北海道を飛び出して東京に行ってきました！ 本当はもっと早く来たかったのだけど このご時世でなかなか実現できず。。 相変わらずの感染者数ですが、去年の夏と大きく違うことはワクチンを接種できているということ。 しっかりマスクして こまめに手の消毒を施しつつ関東を存分に楽しんでまいりました♪   　 1日目 早起きして新千歳空港から飛行機で移動。 羽田着陸後に雷雨で駐機場が混んでいるとのことで、90分ほど飛行機から降りることができ...

おでかけ・イベント 2022.8.9　お父ちゃん

漢方薬を試してみた

今年始め頃から漢方を試してみました。 命の母 薬局でパウチのものが1000円以下で売っているので最初はそれを試してみて 良い感じだったので大容量を買ってみました。 PMDDが軽減される感じがあります。 命の母ホワイトも以前試した事がありますが、 私はこちらのノーマル命の母の方が効果を感じる気がしました。 半夏厚朴湯 ある時唾を飲み込む時に物凄く異物感を感じて飲み込みづらくなったので ふと漢方薬に喉の違和感ってあったなぁと思い出し 薬局に駆け込んで購入しました。 割と...

健康 2022.7.17　お母ちゃん