二足歩行ロボット SHISEIGYO-2 Walker 改 の検討2

前回は2軸のフライホイールによるバランスで倒立する2足歩行ロボット “SHISEIGYO-2 Walker 改” の実現に向けて足の製作を実施しました。 https://homemadegarbage.com/walker04/ ここでは製作した足を実装して歩行動作を確認します。  ...

電子工作 2023.3.23　お父ちゃん

二足歩行ロボット SHISEIGYO-2 Walker 改 の検討1

前回は足首にモータを追加して旋回動作を確認しました。 https://homemadegarbage.com/onewalkersan11/ １軸のホイールによるバランスでは旋回動作が難しいという結論を得ましたので、 ここでは2軸の検討を実施しました。   　 2軸での...

電子工作 2023.3.20　お父ちゃん

最近のスキンケア等（迷走中）

最近使ってみたコスメの感想とかの記録_φ(･_･ 肌について：40代、敏感肌（軽度アトピー）、混合肌 化粧水 ネイチャーコンク この頃ずっと使っている拭き取り化粧水 [amazonjs asin="B01ARKFQ8S" locale="JP" title="ネイチャーコンク薬用ローション...

美容 2023.3.19　お母ちゃん

PayPayフリマ：使ってみた感想など

私はフリマアプリを愛用しているのですが PayPayフリマを使ってみたらメルカリと比較して使いやすいと感動した所が多かったので ブログにしました_φ(･_･ Paypayフリマの良い所 商品画像に動画が使える なんと商品画像に動画が使える！ これはめっちゃ良いと思った。 値下げのストレ...

PC / スマホ 2023.3.14　お母ちゃん

二足歩行ロボット SHISEIGYO-1 Walker 参 改 5

前回はマイコンを削減してESP32単体で制御できるようにして、さらに24V DCDCモジュールの低価格化をはかりました。 https://homemadegarbage.com/onewalkersan10// ここでは足を改良して旋回動作できるようにしましたので報告します。   ...

電子工作 2023.3.13　お父ちゃん

二足歩行ロボット SHISEIGYO-1 Walker 参 改 4

これまでSHISEIGYO-1 Walker 参 の改良版についてはマイコンを2台使用して制御していたが、今回削減をはかったので報告します。 https://homemadegarbage.com/onewalkersan09/   　 従来システム構成 以下がこれまでの...

電子工作 2023.3.8　お父ちゃん

二足歩行ロボット SHISEIGYO-1 Walker 改

これまでは SHISEIGYO-1 Walker 参 の足を改良して二足歩行動作を検証してきました。 https://homemadegarbage.com/onewalkersan09   ここでは 初代 SHISEIGYO-1 Walker の足を改良して歩行動作の検証を実施しま...

電子工作 2023.3.7　お父ちゃん

YouTubeチャンネル年間総再生4000時間達成

2023/3/2に遂にHomeMadeGarbageのYouTubeチャンネルの 年間総再生時間が4000時間を超えました。 一昨年にチャンネル登録者数が1000名を超えました。 https://homemadegarbage.com/youtube-1000 年間総再生4000時間は去年の目...

ブログ 2023.3.3　お父ちゃん

天然石フェイスローラー / Jade Face Roller

先日天然石のフェイスローラーを購入しました。 とても気持ちよくて良い感じです。 こちら購入しました〜！ iHerbとかにも色々売ってますね〜！ Mount Lai, The Jade Facial Roller, 1 Roller posted with iHerblet ...

美容 2023.3.2　お母ちゃん

二足歩行ロボット SHISEIGYO-1 Walker 参 改 3

前回はSHISEIGYO-1 Walker 参 改 の足に平行リンク機構を導入しサーボ削減しての歩行動作を確認しました。 https://homemadegarbage.com/onewalkersan08// 　 ここでは、通常の足に戻して再度歩行動作の検証を行いました。 　 　...

電子工作 2023.2.24　お父ちゃん

FortiClient：Macで「接続中」のまま固まる→バージョン6を入れたら接続できた

MacでFortiClientが繋がらなくなり、 旧バージョン（6）を入れたら無事接続出来るようになりました。 事の顛末を記録しておきます.. FortiClient が真っ白画面に FortiClient でVPN接続を使用しているのですが、 ある日アプリを起動したら画面がグレー（または...

PC / スマホ 2023.2.23　お母ちゃん

二足歩行ロボット SHISEIGYO-1 Walker 参 改 2

前回はSHISEIGYO-1 Walker 参 の足の構成を再検討し、2足歩行動作を実施しました。 https://homemadegarbage.com/onewalkersan07/ ここでは更に足の構成を再々検討しましたので報告します。   　 平行リンク機構検討 ...

電子工作 2023.2.22　お父ちゃん

二足歩行ロボット SHISEIGYO-1 Walker 参 改

以前 製作した SHISEIGYO-1 Walker Jr. の足のブレードの距離を開けてみたところ。。。 SHISEIGYO-1 Walker Jr. 足を１枚のブレード状につけてないといけないと思っていたけど 離してもいけるなぁ IDRS (倒立角動的再調整システム) が効いてる...

電子工作 2023.2.17　お父ちゃん

極小姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1 DC センサレス Jr. ーリアクションホイールへの道56ー

前回は電流センシング機能付きのモータドライバDRV8876を使用してエンコーダなしのセンサレス姿勢制御モジュールを製作しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel55// ここではミニ四駆用のモータより更に小さいモータを使用して、モジュールの小型...

倒立振子 / 電子工作 2023.2.17　お父ちゃん

化粧品の亜鉛（Zinc PCA）効果について

久々にthe Ordinaryのナイアシンアミドを使ってみて 他のナイアシンアミドには無い効果を感じてやっぱり良いな〜と思いまして 成分の「ZINC PCA」について気になったので調べてみました。 The Ordinary Niacinamide 10% + Zinc 1% [amazo...

美容 2023.2.11　お母ちゃん