Wheel-Legged Robot はロボットの王様です

今回は Wheel-Legged Robot について考えました。 Wheel-Legged Robotは過去に何度か製作しております。 https://homemadegarbage.com/wheel-leg/ https://homemadegarbage.com/spresense23...

電子工作 2024.3.22　お父ちゃん

4脚ロボット SCS0009で更にしがむ

前回はシリアルサーボSCS0009による4脚ロボットでバク転動作を検討し実現に至りました。 https://homemadegarbage.com/robotdog04// ここでは更にこの4脚ロボットをしがむ格好で検証を進めました。   　 基板製作 Feetechの...

電子工作 2024.3.20　お父ちゃん

SHISEIGYO-3 DC 量産 ーリアクションホイールへの道68ー

前回は小型コアレスモータを用いて3軸姿勢制御モジュールを実現しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel67//   ここでは更にブラッシュアップを施しましたので報告いたします。   　   基...

電子工作 2024.3.16　お父ちゃん

スキンケア記録 2024年2月

肌質：軽度アトピー、ニキビ、敏感肌、混合肌、40代 肌に合うプチプラスキンケアを模索中 ・ニキビと肌荒れが起こらない肌 ・顔の赤黒さを直す ・出来れば多少アンチエイジング スキンケア アレッポの石鹸 [amazonjs asin="B0056WQ11Y" locale="JP" tit...

美容 2024.3.10　お母ちゃん

4脚ロボット SCS0009でバク転

前回は各種サーボモータで4脚ロボットの動作比較を実施いたしました。 https://homemadegarbage.com/robotdog03/   ここではシリアルサーボSCS0009でのバク転動作を更に掘り下げましたので報告いたします。   　 前回の比...

電子工作 2024.3.9　お父ちゃん

4脚ロボットの検討

前回はシリアルサーボ STS3032 を使用した4脚ロボットを再検討し、現時点で私の考える理想形を提唱しました。 https://homemadegarbage.com/robotdog02/ さらに検討を進めましたので報告いたします。   　 ランダム動作モード 歩行...

電子工作 2024.3.5　お父ちゃん

4脚ロボットの製作

4脚ロボットとしましては、これまでにロボット犬や Wheel-Legged Robot を製作しました。 https://homemadegarbage.com/robotdog01/ https://homemadegarbage.com/wheel-leg/ https://homemad...

電子工作 2024.2.29　お父ちゃん

SHISEIGYO-3 DC 爆誕 ーリアクションホイールへの道67ー

魅惑の3連休を前にふとDCモータで3軸姿勢制御モジュール作れないべか？ と思い立ちました。 DCモータによる姿勢制御モジュールは１軸はもちろんのこと２軸までは確認済です。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel52//   新規案件は準...

電子工作 2024.2.25　お父ちゃん

RG シャア専用ザク つくった

前回はHGUC グフを製作しました。 https://homemadegarbage.com/gunpla14/   久しぶりに模型屋に寄ったところRG シャアザクが売っておりましたので購入いたしました。 一年戦争モノをみつけたら買ってまうんや(;^ω^) 2010年11月2...

工作・ハンドメイド 2024.2.21　お父ちゃん

DYNAMIXEL シリアルサーボ XL330 屈伸型倒立振子で起上り

前回は DYNAMIXEL シリアルサーボモータ XL330-M077-T を用いて屈伸型倒立振子を製作しました。 https://homemadegarbage.com/bala23/ ホイール駆動用にXL330を採用し、足駆動用にFeetechのシリアルサーボ STS3032を用いています。...

倒立振子 / 電子工作 2024.2.18　お父ちゃん

水槽のトビムシ駆除にレスバーミン

昨年、水槽に急にトビムシが発生しだして... 時々お父ちゃんに駆除してもらったりして様子を見ていました。   ちょろちょろ見かける位なら共存でいいかなと諦めてましたが、 放っておいたらもうどんどん増えてしまいました......   対策を調べていたら.... 脱皮抑...

金魚水槽 2024.2.18　お母ちゃん

WooCommerce + KOMOJUの不具合？

2022年9月に、ショップにKOMOJUを導入しました。 https://homemadegarbage.com/komoju   KOMOJUを導入して便利になったのですが、 ひとつだけちょっと不具合のような動作があります。 私はデジタル商品を販売しているので、 WooCom...

WordPress 2024.2.17　お母ちゃん

6重倒立に向けて③ ーリアクションホイールへの道66ー

前回は5重倒立の検証を実施しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel65 ここでは遂に6重倒立に挑戦します。   　 6重倒立 あらためて6重倒立に使用するモジュールについて記載します。 上から以下のように積み上げま...

電子工作 2024.2.12　お父ちゃん

スキンケア記録 2024年1月

肌質：軽度アトピー、敏感肌、ニキビ、混合肌、40代 肌に合うプチプラスキンケアを模索中 ・ニキビと肌荒れが起こらない肌 ・顔の赤黒さを直す ・出来れば多少アンチエイジング スキンケア アレッポの石鹸 https://twitter.com/j6XX2IChZG99891/status/...

未分類 / 美容 2024.2.10　お母ちゃん

6重倒立に向けて② ーリアクションホイールへの道65ー

前回は6重倒立の実現に向けて本格的に始動し、4重倒立の確認を行いました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel64// ここでは5重倒立の検証をします。   　 5重倒立 記録更新 まずはモチベーションの維持と向上のために5...

電子工作 2024.2.7　お父ちゃん