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M5Stack UnitCatM 位置情報送信システム実証実験

以前製作したM5Stack UnitCatMを用いた 位置情報送信システムの実証実験を実施しましたので報告いたします。     構成おさらい 製作した位置情報送信システムの構成をおさらいいたしましょう。 制御はマイコンXIAOで実施し、30分おきにスリープから起床し5V DCDCをONしてUnitCatMユニットを起動します。 ユニットで基地局の位置情報を取得してサーバにHTTP通信で送信して5V DCDCをOFFしてXIAOをスリープしています。 部品 ...

IoT 2022.8.10 お父ちゃん Avatar photo

HomeMadeGarbage in Tokyo

ついにHomeMadeGarbageが北海道を飛び出して東京に行ってきました! 本当はもっと早く来たかったのだけど このご時世でなかなか実現できず。。 相変わらずの感染者数ですが、去年の夏と大きく違うことはワクチンを接種できているということ。 しっかりマスクして こまめに手の消毒を施しつつ関東を存分に楽しんでまいりました♪     1日目 早起きして新千歳空港から飛行機で移動。 羽田着陸後に雷雨で駐機場が混んでいるとのことで、90分ほど飛行機から降りることができ...

おでかけ・イベント 2022.8.9 お父ちゃん Avatar photo

漢方薬を試してみた

今年始め頃から漢方を試してみました。 命の母 薬局でパウチのものが1000円以下で売っているので最初はそれを試してみて 良い感じだったので大容量を買ってみました。 PMDDが軽減される感じがあります。 命の母ホワイトも以前試した事がありますが、 私はこちらのノーマル命の母の方が効果を感じる気がしました。 半夏厚朴湯 ある時唾を飲み込む時に物凄く異物感を感じて飲み込みづらくなったので ふと漢方薬に喉の違和感ってあったなぁと思い出し 薬局に駆け込んで購入しました。 割と...

健康 2022.7.17 お母ちゃん Avatar photo

SHISEIGYO-1 Walker 参 を実現させたい俺4 ー歩行検討2ー

前回はシリアルサーボLX-244で構築した足の形状を検討し、遠隔で足の位置を手入力で指定しながら足を交差させての一歩を踏み出すことができました。 https://homemadegarbage.com/onewalkersan03/   ここでは手動による足座標指定ではなくシーケンスをプログラムしての歩行を目指します。     歩行シーケンス検討 以下は手動で足座標指定して歩行の一歩を踏み出した動画です。 【10倍速動画】...

電子工作 2022.7.9 お父ちゃん Avatar photo

2022年6月 公開音源(フリートラック、リーストラック、フリーBGM)

リーストラック             フリートラック  フリーBGM           後半にハイペースでアップした。 この数日間はめちゃくちゃヤル気に満ちて🔥いた。 ただ私は自分の嫌なところですが「評価されたがり」なところがあり 連続でアップしたけどまぁいつもどおり特に伸びないので 一気に意気消...

音楽 2022.7.2 お母ちゃん Avatar photo

スキンケア2022メモ コッパーペプチド製品増えて欲しい(SubQ Skin廃盤の悲しみ)

2020~2021年はスキンケアに目覚めて プチプラレチノールをせっせと使っていたのですが 元々肌が弱い&面倒くさがりな私にとって レチノールは色々と扱いが難しかったらしく 小皺は改善されたものの肌が異様に赤黒くなってしまった。 日焼けとか炎症とかそういった問題があったのだろうとは思うけど 面倒臭くなってレチノールは諦め レチノールに匹敵するアンチエイジング力があり肌にも優しいらしい コッパーペプチドを使う事にした。 ワタシ的にはレチノールと遜色ない小皺解消力を感じています。 ...

美容 2022.7.2 お母ちゃん Avatar photo

SHISEIGYO-1 Walker 参 を実現させたい俺3 ー歩行検討1ー

前回はシリアルサーボLX-244で2足を構築し、リアクションホイールによる自立動作を確認しました。 https://homemadegarbage.com/onewalkersan02/ ここからはついに歩行に向けて検証進めたいと思います。     足の形状検討 歩行検討の前に更なる安定性向上を目指し、足先の形状を再検討しました。 新しいクック 期待傾けるとくるぶし地面に当たる やり直し! #Robotics pic.twitter.com/hgp7...

電子工作 2022.7.1 お父ちゃん Avatar photo

SHISEIGYO-1 Walker 参 を実現させたい俺2 ー倒立実現ー

前回はシリアルサーボLX-244を用いて片足動作を確認しました。 https://homemadegarbage.com/onewalkersan01   精度も良くSHISEIGYO-1 Walker の実現に使えそうと判断しましたので、ここでは更に検証を進めます。     両足構成 シリアルサーボLX-244を追加購入し、片足4つずつ計8個のサーボを用いて両足動作を確認しました。 前回同様に専用のコントローラを介してArduino UNOで制御して...

電子工作 2022.6.27 お父ちゃん Avatar photo

フェルメール展、バンクシー展行ってきた

6月19日 フェルメール展 北海道立近代美術館 のフェルメール展に行ってきました。 家族で美術館に行くのは初めて! 撮影用看板はレンチキュラーで 修復前後を表現 面白い #フェルメール展 pic.twitter.com/GgLW9NEuZR — HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) June 19, 2022 長女ちゃんはお絵かきが好きなので結構楽しんでいました。 長男くんは興味ゼロで早く出たいという感じで終始不機嫌そうでした^^; ...

おでかけ・イベント 2022.6.26 お母ちゃん Avatar photo

フリーBGM 220616

フリーBGM 220616を公開しました。 (※ダウンロードは概要欄から) BGMも月イチ以上はアップする事を目標にしています。 チャンネル登録者様も気づけば960人! 1000人まであと少し😊 お借りした素材 https://pixabay.com/ja/illustrations/%e5%9c%b0%e5%9b%b3-%e6%98%9f%e5%ba%a7-%e5%b9%b2%e6%94%af-%e5%8d%a0%e6%98%9f%e8%a1%93-6829671/...

音楽 2022.6.16 お母ちゃん Avatar photo

夏にお勧め涼しげなフリートラック公開してます 🎐TRACK244

Track 244 を公開しました。 この頃全然ブログを書くネタが無いので 曲をアップしたときには雑談混じえて 記事を書こうと思います。 Track 244 風鈴の音色で涼し気なビートです🎐 ぜひご利用ください♬ リーストラック シンプルバージョンをフリーで公開 ※ ダウンロードは動画の概要欄から   同じ曲の別バージョンを公開したのは今回が始めて。 風鈴🎐の動画を作っていると涼やかで もっと軽めもいいかなと思ったので 音を減らしたバージョンを作ってみた次第です。 フ...

音楽 2022.6.16 お母ちゃん Avatar photo

SHISEIGYO-1 Walker 参 を実現させたい俺1 ーサーボ味見ー

これまで2機種のリアクションホイールによってバランスする2足歩行ロボットを製作してきました。 初代のSHISEIGYO-1 Walker は歩行には成功しましたが使用したシリアルサーボ(KRS3301)のトルクが十分でなく、重心が低くゆっくりとした動作となりました。    二代目のSHISEIGYO-1 Walker 弐 は高トルクのPWMサーボ (RDS3218) を採用し素早い動作が可能となりましたが、サーボの動作角度の精度が低く足を交差させる歩行は断念しました。  ...

電子工作 2022.6.16 お父ちゃん Avatar photo

アルバム配信『TRACKS VOL12』『BGM 2021』

Track221~231 をアルバムにして配信しました。 YouTube Music => TRACKS VOL12 - WELCOME脳 BGM の方も2021年に作ったものを配信しています。 YouTube Music => BGM 2021 - HomeMadeGarbage SoundTracks 過去の曲はほぼ全部リリースしているので良かったら色々聴いてみてください☺️   Spority、Apple Music、Amazon Music 等で...

音楽 2022.6.1 お母ちゃん Avatar photo

クローズドループ正弦波駆動 その2 ーブラシレスモータ駆動への道6ー

前回は磁気エンコーダを用いたクローズドループ正弦波駆動で位置指定による回転追従動作を確認いたしました。 https://homemadegarbage.com/brushless05/   ここではクローズドループ正弦波駆動による回転速度を指定した回転動作を目指します。     クローズドループ正弦波による回転 以下が理解しやすい図でした。   正弦波の振幅を上げて回転トルクをあげて回転位置をフィードバックして正弦波の周期を制御します。...

電子工作 2022.5.28 お父ちゃん Avatar photo

クローズドループ正弦波駆動 その1 ーブラシレスモータ駆動への道5ー

  前回はオープンループでのブラシレスモータ正弦波駆動を確認しました。 矩形波駆動では出来なかった低速回転が実現され大変満足した次第です。 https://homemadegarbage.com/brushless04//   ここからはセンサを用いてモータの回転位置をフィードバックしたクローズドループ正弦波駆動に挑戦したいと考えております。     オープンループ正弦波駆動 BLE制御 クローズドループにとりかかる前に復習をかねて、BLE...

電子工作 2022.5.23 お父ちゃん Avatar photo

オープンループ正弦波駆動 ーブラシレスモータ駆動への道4ー

これまでは矩形波駆動によるブラシレスモータ制御を勉強し 前回は回転速度指定によるセンサレス クローズドループ矩形波制御を実現しました。 https://homemadegarbage.com/brushless03/   ここからはブラシレスモータの正弦波駆動について学びます。     疑似正弦波 正弦波駆動の下準備としまして、まずはESP32で正弦波出力の生成を確認しました。 正弦波を直接出力できませんので、PWMのデューティを時間で変化させて疑似...

電子工作 2022.5.2 お父ちゃん Avatar photo

センサレス クローズドループ矩形波制御 その2 ーブラシレスモータ駆動への道3ー

前回 ESP32をコントローラとしてセンサレス クローズドループ矩形波制御を実現しました。 https://homemadegarbage.com/brushless02// ここでは更に検討進めましたので報告いたします。     オンデューティ指定 前回はモータの回転を駆動するドライバのハイサイドトランジスタのPWMオンデューティを指定して制御しました。 この方法では以下のようにモータの負荷によって回転速度は変わってしまいます。 オンデューティ指...

電子工作 2022.4.28 お父ちゃん Avatar photo

センサレス クローズドループ矩形波制御 その1 ーブラシレスモータ駆動への道2ー

前回はブラシレスモータをいじくりつつ、駆動ドライバ基板を製作して矩形波駆動でいわゆるオープンループ制御でのモータ回転を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/brushless01/   ここではモータの回転をセンサレスでフィードバックするクローズドループ矩形波制御での駆動を目指します。     参考書籍 ここからは以下の電子書籍を参考に進めます。Kindle Unlimitedメンバーでしたら無料で読むことができます。 ...

電子工作 2022.4.26 お父ちゃん Avatar photo

Arduino MKR WiFi 1010 ベランダ太陽光発電 温湿度センシング検討

2021/9/22からベランダに設置している、太陽光発電 気象観測システムが止まることなく無事に北海道の厳しい冬を越すことができたことを前回報告させていただきました。 https://homemadegarbage.com/mkr-1010-06//   長い冬が終わり気温が上がってきまして、ずーっと保留にしてきた比較的気温が高い時に発生する温度と湿度の値の跳ね上がり現象が現れ始めました。   腰を据えてこの問題と向き合いましたので報告い...

ソーラー発電 / 電子工作 2022.4.25 お父ちゃん Avatar photo

ブラシレスモータ駆動への道 爆誕

以前、デジタルおかもちをブラシレスモータを使用して製作しました。 https://homemadegarbage.com/okamochi02/   デジタルおかもちは要するに1軸のジンバルのようなもので2軸にも挑戦したいと思ったのですが、使用しているモータが重たいのでさすがに2個搭載は厳しいものがございます。 ちなみに使用したモータは自作の姿勢制御モジュールに使用しているものです。 ドライバとコントローラ内蔵で制御はデジタル信号だけで実施できるので非常に便利なモータです。 ...

電子工作 2022.4.22 お父ちゃん Avatar photo