SimpleFOC で倒立振子2

前回はSimpleFOCによる倒立振子をESP32搭載のMakerbase社製のコントローラを後いて検証いたしました。 https://homemadegarbage.com/simplefoc04   Makerbase社製のコントローラ   ここでは前回の問題点...

倒立振子 / 電子工作 2024.9.23　お父ちゃん

HomeMadeGarbage the GARAGE 2024

今年も毎年恒例のHomeMadeGarbageの展示会  the GARAGE の季節がやってまいりました。 今年で６回目の開催です。 昨年の開催以降に製作した新作を展示し、来場者様に楽しんでいただきます。 ☟去年の様子はこちら https://homemadegarbage.com/gar...

おでかけ・イベント / 工作・ハンドメイド 2024.9.21　お父ちゃん

SimpleFOC で倒立振子1

前回はSimpleFOCの応用を考え、姿勢制御モジュールの検討などを実施しました。 https://homemadegarbage.com/simplefoc03/ ここでは倒立振子の検討について報告いたします。 機体製作 これまで同様にMakerbase社製のコントローラをベースに倒立振子...

電子工作 2024.9.18　お父ちゃん

SimpleFOC ライブラリの応用

前回までにMakerbase社製 ESP32搭載ブラシレスモータコントローラを用いてSimpleFOCライブラリの基本的学習を済ませました。 https://homemadegarbage.com/simplefoc02 SimpleFOCへの理解が深まりましたので、いよいよ応用です。 応用し...

電子工作 2024.9.17　お父ちゃん

SimpleFOC ライブラリの勉強2

前回はMakerbase社製 ESP32搭載ブラシレスモータコントローラを元にSimpleFOCの学習を開始いたしました。 https://homemadegarbage.com/simplefoc01/ オープンループ制御はもちろんのことエンコーダによるクローズドループ制御もSimpleFOC...

電子工作 2024.9.11　お父ちゃん

BeatStarsのMood（翻訳）

ChatGPTに翻訳してもらったのでメモ_φ(･_･ None - 指定なし Accomplished - 達成感のある、充実した Adored - 愛されるような、温かい Angry - 怒りっぽい、激しい Annoyed - イライラした、苛立つ Anxious - ...

音楽 2024.9.11　お母ちゃん

SimpleFOC ライブラリの勉強1

趣味のAliExpressサーフィンをしていましたら面白いものを見つけたので購入してみました。 ESP32ベースのブラシレスモータコントローラとエンコーダ付きモータを購入していじってみましたので報告させていただきます。 購入品 コメはなくとも… pic.twitter.com/qZxayk...

電子工作 2024.9.10　お父ちゃん

ガンプラ いっぱい つくった

以前 RG シャアザク をつくってから随分日があきましたが、ガンプラブログです。 https://homemadegarbage.com/gunpla15/   ガンプラ購入 今年の春にガンプラ購入。 ポストの通り１年戦争モノをみるとどうしても欲しくなってしまう。。 だ...

工作・ハンドメイド 2024.9.6　お父ちゃん

微分音 17平均律と12平均律の比較

Omnisphre2で微分音が設定できたので試してみました。 微分音面白そーと思って簡単に試せないのかなと思ってChatGPTにきいてみたけどOmnisphereでプリセット色々あった！はじめてしった〜おもしろ — hoisted.むぃむぅ (@j6XX2IChZG99891) ...

音楽 2024.8.13　お母ちゃん

無料のRoastやってみた

Xで話題になってたRoast、 ちょっとやってみたいけど有料まではどうかなって思ってたら 無料でできる情報があり、やってみました。 Twitter Personality - AI Agent by Wordware こちらのツイートを参考にさせて頂きました🙏 https://x.com/...

Web 2024.8.11　お母ちゃん

スキンケア記録 2024年4月〜7月

書かずに溜まってしまった... 試したもの記録。 良かったものには♥、 肌が荒れたものには💧 肌質：40代、軽度アトピー、脂性寄り、ニキビ、ニキビ跡 ４月 ♥ アテニアクレンジングオイル [amazonjs asin="B0CJXS8CB2" locale="JP" title="アテ...

美容 2024.7.23　お母ちゃん

PS4コントローラ で ロボティクス

前々からやってみたいと思っていたゲームコントローラによるロボット制御に挑戦してみました。 　 PS4コントローラとESP32連動 以下の記事を参考にPS4コントローラとESP32の連動を試しました。 [bc url="https://gijin77.blog.jp/archives/...

電子工作 2024.7.18　お父ちゃん

SoundCloud for Artists で入金がされない：2FA（２段階認証）の設定が必要

今月（6月末）にサンクラから入金がされなかったので調べてみたら どうも２段階認証の設定が必要になっていた模様。 2FAについて 2FAについてのメールが来てた メール来てたの気づかなかった…。 タイトル：Action Required: Enable 2FA for Additional ...

音楽 2024.7.8　お母ちゃん

ブログTOPにうちのベランダの気温と湿度を表示

ベランダ太陽光発電で気象観測システムを構築しており、 雨の日も雪の日も猛暑の日も動き続け、 先日でとうとう1000日達成したところですが、、 ブログTOPに気温と湿度を表示させてみました。 ＊ 1000日達成の記事 https://homemadegarbage.com/mkr-1010-...

ブログ 2024.6.30　お母ちゃん

玉乗りロボット 深掘り

先日、玉乗りロボットを製作し動作を確認しました。 https://homemadegarbage.com/ballride-01/ ここではモータの再検討と移動動作なども考えてみました。   　 モータ高速化 モータスピードに不足を感じていたので高速化を目指しました。 ...

倒立振子 / 電子工作 2024.6.25　お父ちゃん