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Arduino MKR WiFi 1010 ベランダ太陽光発電 気象システム 無事越冬

2021/9/22からベランダに設置している、太陽光発電 気象システムが止まることなく無事に越冬できました。 https://homemadegarbage.com/mkr-1010-05//       気象システム システムのおさらいです。 Arduino MKR WiFi 1010 に温湿度センサと気圧センサを接続し、LiPoバッテリを8Wソーラパネルで充電しながら運用しています。 10分おきに起床してLiPoバッテリ電圧とソーラ発電電...

ソーラー発電 / 電子工作 2022.3.17 お父ちゃん

球体POVつくってみた -球体POV製作への道 その10-

先日、スリップリングを用いて姿勢制御モジュールとPOVの融合による新たな表現を検証いたしました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel51   ここでは姿勢制御POVの機構をそのまま流用して、長年の夢であった球体POVを作ってみました。 およそ6年かかった"球体POV製作への道"ついに完結です! https://homemadegarbage.com/pov-sphere07     筐体製作 ...

POV製作 / 電子工作 2022.3.12 お父ちゃん

姿勢制御装置とバーサライタの融合2 ーリアクションホイールへの道51ー

前回は 1軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1のホイールにLEDをつけてバーサライタ動作させてみました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel50   姿勢制御モジュールのホイールはバランス状況によって正転・逆転及び回転スピードが変わるので、安定した画の表示は出来ませんでした。 ゲーミング 姿勢制御モジュール pic.twitter.com/2q7VMKPAAf — HomeMadeGarbage (@H0meM...

POV製作 / 電子工作 2022.3.10 お父ちゃん

デジタルおかもち2

前回はサーボモータを用いてデジタルおかもちを製作しました。 https://homemadegarbage.com/okamochi 前回において以下の課題や疑問が生じました サーボの応答が遅いのか 制御が遅いのか そもそも制御の思想自体が誤っているのか 手で持って移動させているのが悪いのか(実際サーボの移動に影響されてリンギングすることもあった)     ブラシレスモータを試してみた 試しに姿勢制御モジュールSHISEIGYO-1...

電子工作 2022.3.5 お父ちゃん

デジタルおかもち

凄い動画がTwitterにありました。 【ブログ更新】人には出来ない!?ロボット動作https://t.co/KbOMae26PV 突然ですが、縦長のモノを手の上に立て『上下左右早めに動かして』みてください! …意外と難しいのではないでしょうか?実はその動作、ロボットアームは正確に出来るんです🤖 #調理ロボット #techblog #転職 #エンジニア採用 pic.twitter.com/RcDtQD12lt — TechMagic株式会社 (@TechMagicInc) Fe...

電子工作 2022.3.1 お父ちゃん

ロボット犬『Mini Pupperミニぷぱ』で 書道

これまでミニぷパに色々な動作や機能を実装し楽しんでまいりましたが、 ついに字を書けるようになりました!     動作 早速 凛々しい書道スタイルをご覧ください。 書初め ぷぱぷぱ#MiniPupper #ミニぷぱ #peace pic.twitter.com/io6J5O4ZCq — HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) February 27, 2022   足に筆ペンを固定していますw   ...

電子工作 2022.2.28 お父ちゃん

姿勢制御装置とバーサライタの融合 ーリアクションホイールへの道50ー

姿勢制御モジュールのホイールにLEDを付けてバーサライタにしてみてはどうだろう。 思いついてしまったので どうなるかは考えずに作り上げることだけを考えて手を動かした。 ちょうど祝日 天皇誕生日。俺なりの祝いの儀式だ。     とにかく作る 1軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1のホイールにLEDをつけてバーサライタ動作させます。 回転部への給電はハンディバーサライタ PovRanianの機構をそのまま利用してワイヤレスチャージモジュールを使用します。 ...

電子工作 2022.2.24 お父ちゃん

ロボット犬『Mini Pupperミニぷぱ』を AIカメラ HuskyLens で堪能

前回は9軸 IMUセンサ BNO055を用いてミニぷぱ制御を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/minipupper11/   ここでは更に AIカメラ HuskyLensを追加して ミニぷぱを賢くしちゃいます。     AIカメラ HuskyLens HuskyLensは顔認識、物体追跡、物体認識、ライン追跡、色認識、タグ認識などの機能を有するAIカメラです。      ここではHu...

電子工作 2022.2.20 お父ちゃん

ロボット犬『Mini Pupperミニぷぱ』を BNO055で姿勢制御

前回まではラズパイ4でミニぷぱを楽しみました。 https://homemadegarbage.com/minipupper10/ ここではまたマイコンによる制御に立ち戻って新たなIMUセンサを楽しみます。     BNO055 以前はコントロールにATOM Matrixを用いて、内蔵のIMUセンサ MPU6886を用いて姿勢制御も楽しみました。 重力方向軸の回転角度 Yaw角を検出して床を回転させても常に同じ方向に旋回する制御も実施したかったのですが、MPU68...

電子工作 2022.2.19 お父ちゃん

Dr.Martens 2976 MONO チェルシーブーツ UK5/UK6 サイズ感(24.5~25女性)

冬靴でマーチンのオールブラックの8ホール(1460 MONO)のUK6を履いているのですが、 着脱を楽にしたいと思いチェルシーブーツを買ってみました。 私の普段のサイズはほぼ25(たまに24.5)です。 8ホールはUK6で結構余裕があるので、 チェルシーブーツのUK5とUK6を試してみました UK5 試着 UK5の方を試着してみたところ、最初はかなりキツイ感じがしました。 まず履き口が固く着脱にかなり苦労します。 何度か履くと少し楽になりました。 一応入るので普通の24...

生活 2022.2.18 お母ちゃん

Keystation 61 の オクターブが効かなくなった時

たまに Keystation 61 のオクターブが効かなくなって 直した方を忘れるのでメモ・・ 1 ADVANCEDボタンを押す(青く光る) 2 「OCT」 キーを押す  ...

音楽 2022.2.18 お母ちゃん

ロボット犬『Mini Pupperミニぷぱ』Pythonでモーション記述

前回はミニぷぱ正規の構成でラズパイ4にRaspi OSとNode-REDを導入して動作を確認いたしました。 https://homemadegarbage.com/minipupper09/   ここでは、動作モーションを増やしてのコントロールを検討します。     モーション制御検討 Python 前回はNode-REDで動作を仕込みましたが、複数のモーションになると煩雑になるためPythonを採用することにしました。 サーボドライバ PCA968...

電子工作 2022.2.18 お父ちゃん

ロボット犬『Mini Pupperミニぷぱ』ラズパイ4 Node-REDで味見

前回はATOM Matrixを用いて ミニぷぱの動作を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/minipupper08// ここでは正規のラズパイ4と専用基板を用いて ミニぷぱを動かせるようにします。     ミニぷぱ専用基板 以前 ミニぷぱに同梱のラズパイ4にRaspi OSを入れて専用基板でのサーボモータ制御を試みたのですが、サーボに電源が供給されず断念しました。 (2022/2/16現在 専用基板の回路図は未公開) ロー...

電子工作 2022.2.17 お父ちゃん

ロボット犬『Mini Pupperミニぷぱ』ATOM Matrix で動作再検討

前回はコントローラにATOM Matrixを採用してIMUセンサによるバランス制御を実現しました。 https://homemadegarbage.com/minipupper07/ ここではさらに動作の検証を進めましたので報告いたします。      バク転 ↑このロボットのようにバク転できたらいいなと思い、試してみました。   バク転#MiniPupper #ミニぷぱ #M5Stack pic.twitter.com/CRfuFEjIG3 ...

電子工作 2022.2.15 お父ちゃん

ロボット犬『Mini Pupperミニぷぱ』を ATOM Matrix で堪能

前回はミニぷぱのコントローラにESP32を採用し、足を自由自在に制御できるようになり4足歩行についての理解を深めました。 https://homemadegarbage.com/minipupper06/ ここではコントローラにIMUを内蔵したATOM Matrixを使用してみましたので報告いたします。     ATOM Matrix 4足歩行について理解が深まりましたので、次は以下を再現してみたいと考えました。 バランス体操 pic.twitter.com/...

電子工作 2022.2.14 お父ちゃん

[SEO対策] AMP プラグイン② テンプレート設定とGoogle Analytics

今回は表示の調整を行いました。 前回の記事 https://homemadegarbage.com/amp リーダーモード:Twenty Fourteen リーダーモードのテーマを「Twenty Fourteen」にしました。 Reader Mode Themes – AMP for WordPress   カスタマイズ、CSS調整 AMP表示確認 通常ページでアドミンバーの「AMP」をクリックするとAMP表示が確認出来ます カスタマイズ 更にカスタマイズ...

WordPress 2022.2.13 お母ちゃん

[SEO対策] AMP プラグインを導入してみた①

モバイルページ高速化のため、AMPプラグインを導入してみました。 AMP – WordPress プラグイン | WordPress.org 日本語 ウィザード ※ スクショは後から撮ったものなので実際の画像と違っている部分があります テンプレートモードについて AMPについてはまだよくわかっていない所も多いのですが ウィザードで「推奨」と表示されている「トランジショナル」でやってみたところ、 盛大に崩れた状態になってしまった。 ページのデザインは同じでJ...

WordPress 2022.2.12 お母ちゃん

ロボット犬『Mini Pupperミニぷぱ』ESP32で歩行動作検討2

前回はESP32で4本の足の制御を実現し4足歩行を学びました。 ここでは更に深堀します。 https://homemadegarbage.com/minipupper05/     電源コードレス化 前回は5V ACアダプタから電源供給していましたが、ミニぷぱのバッテリを使用してコードレス化を目指しました。 ミニぷぱには2セルの7.4V LiPoバッテリが搭載されています。 構成 LiPoバッテリからPCA9685モジュールのサーボ電源 (V+) と5V ...

電子工作 2022.2.12 お父ちゃん

Google Drive の容量をアップしてCloudMounter を使ってみた

先日 GoogleDriveの容量を200GBにアップして 音楽のバックアップはすべて GoogleDrive で行う事にしました。 (200にしちゃったけどまだ100GBもいってなくてちょっともったいないことした・・) GoogleDriveアプリだとPC側の容量が空かないので、 HDDのようにマウントしてくれる「CloudMounter」というアプリを使う事にしました。 CloudMounter クラウドドライブを Mac の Finder 上にディスクのようにマウントし、オンラ...

PC / スマホ / Web 2022.2.12 お母ちゃん

SEO対策① WebP Converter for Mediaとa3 Lazy Loadで速度アップ

お父ちゃんからブログの検索順位を上げてくれ〜との依頼がありまして SEO対策を調べながら頑張って行きたいと思います。 PageSpeed Insights(変更前) まずは PageSpeed Insights でチェックをしてみました。 PC モバイル 主にGifが重たいようでした。 対策 とりあえず画像読込を軽くさせる対策を行いました。 ① WebP Converter for Media WebPに変換してくれるプラグイン。 WebP Converter ...

WordPress 2022.2.12 お母ちゃん