SHISEIGYO-1 Walker Jr. 差動駆動型リンク機構で歩行

前回はSHISEIGYO-1 Walker Jr. の足に平行リンク機構を採用し、ヒザのある歩行を実現いたしました。 https://homemadegarbage.com/onewalkerjr02 ここでは差動駆動型リンク機構を試しましたので報告いたします。   ...

電子工作 2022.9.30　お父ちゃん

SHISEIGYO-1 Walker Jr. ヒザ爆誕

前回は1個のリアクションホイールでバランスする小型の2足歩行ロボット"SHISEIGYO-1 Walker Jr. "の誕生を報告いたしました。 https://homemadegarbage.com/onewalkerjr01// 今回は足について更に検討してみましたので報告いたします...

電子工作 2022.9.28　お父ちゃん

ショップに KOMOJU を導入してお支払い方法を追加しました

ショップにPaypay等の決済を追加したく、KOMOJU という決済代行サービスを導入しました。 https://ja.komoju.com/ KOMOJU は Steam 等の大手でも導入されているサービスの様です。 利用までの流れ 利用までの流れとしては下記でした。 ...

WordPress 2022.9.26　お母ちゃん

SHISEIGYO-1 Walker Jr. 爆誕

これまでリアクションホイールでバランスする２足歩行ロボットを３体ほど製作してきました。 https://homemadegarbage.com/onewalkersan06 この度、4台目の製作を実施いたしましたので報告させていただきます。   コンセプト ...

電子工作 2022.9.25　お父ちゃん

ロボットの目の考察

ソニーが開発中のエンタテインメントロボットpoiq (ポイック) のまばたきが まるでメカシャッターが組み込まれているかのように動きが素晴らしいです。 poiq行ってきます。#会話 #動画 #poiq #poiq研究報告 #poiq研究員 #ソニー #Sony #日常 pic.twitter...

電子工作 2022.9.22　お父ちゃん

Arduino MKR WiFi 1010 ベランダ太陽光発電 気象観測システム 1周年

2021年9月21日から本格運用を開始しましたベランダ太陽光発電 気象観測システムが遂に1周年を迎えました。 まだまだ元気に動いておりますよ。   構成おさらい ベランダ太陽光発電 気象観測システムの構成は以下の通り。 マイコン Arduino MKR WiF...

ソーラー発電 / 電子工作 2022.9.22　お父ちゃん

DCモータで点倒立 SHISEIGYO-2 DC 　ーリアクションホイールへの道52ー

以前、ミニ四駆のDCモータを用いて１軸の姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1 DC を製作いたしました。 https://shop.homemadegarbage.com/product/shiseigyo-1-dc_recipe/   ここではミニ四駆 DCモータを用いての２...

電子工作 2022.9.18　お父ちゃん

ブログ記事にいいねボタンを設置しました

お父ちゃんからの依頼で ブログ記事に「いいね」と「うんこ」ボタンを設置しました💩 記事本文の左上に表示しております。 プラグイン：Posts Like Dislike プラグインはこちらを使用させて頂きました。 ...

WordPress 2022.9.17　お母ちゃん

SHISEIGYO-1 Walker 参 を実現させたい俺6 ーバッテリ内蔵ー

前回はSHISEIGYO-1 Walker 参 の歩行動作の実現を確認できました。 https://homemadegarbage.com/onewalkersan05// SHISEIGYO-1 Walker 参はリアクションホイールでバランスをとり、格安シリアルサーボLX-244で構...

電子工作 2022.9.13　お父ちゃん

SHISEIGYO-1 Walker 参 を実現させたい俺5 ー歩行検討3ー

だいぶ期間があいてしまいましたが、シリアルサーボLX-244で足を構築しリアクションホイールでバランスをとる二足歩行ロボット"SHISEIGYO-1 Walker 参"　の歩行検討を実施いたしました。 前回は歩行動作の自動化を目指し歩行動作をプログラミングしましたが上手くいかず、サーボのギアに...

電子工作 2022.9.8　お父ちゃん

コンバースの紐なしスニーカー「オールスター CL スリップ OX」

CONVERSE ALL STAR CL SLIP OX 今年、コンバースの紐なしスニーカーを買いましたがめちゃくちゃ楽でした。 配色がかわいい 靴を履くのを楽にしたかったのでかわいいスリッポンないかな〜と調べていたら グレー＆ブルーの配色に一目惚れ！ ...

買い物 2022.9.6　お母ちゃん

HomeMadeGarbage the GARAGE 2022

恒例行事となっております自作の博覧会”HomeMadeGarbage the GARAGE” 今年ももちろん開催いたしました。第４回目となります。 毎度オープンなスペースでやりたいと思っているのですが、素人にコロナ対策しつつ展示など無理な話なので、例年通りクローズドな会場 (いえ) で実施い...

おでかけ・イベント / 工作・ハンドメイド 2022.9.4　お父ちゃん

Horus Music で リリース20ヶ月後

Horus Music というディストリビューションサービスで配信してから20ヶ月程経ちました。 https://homemadegarbage.com/horus-music 前回ログインして確認したのが丁度、登録後1年経過した頃でした。 https://homemadegarbage.com/h...

音楽 2022.8.29　お母ちゃん

[PHP] サーバのフォルダに有る画像をファイル名の降順で指定数だけ表示

サーバの非公開ディレクトリにある画像を取得し ファイル名の降順で最新9件表示するPHPです。 <?php $path = "ディレクトリを設定"; if (is_dir($path)) { if(is_readable($path)) { $dir = dir($...

Web 2022.8.29　お母ちゃん

中学生の娘のマスク肌荒れ対策

中学生になった長女ちゃんですが 今年に入って初夏になったあたりから ニキビ等の肌荒れが起こってしまいました。 部活で汗をかきマスクで蒸れる事が原因だと思います。 色々対策してみて良かったものを記録します。 サプリ：エバユース ＢＢプラスＣ 【第3類...

健康 2022.8.19　お母ちゃん