NEWS
- 2024年12月01日 毎年恒例! HomeMadeGarbage アドベントカレンダー2024 NEW
- 2024年09月21日 HomeMadeGarbage the GARAGE 2024 開催しました
- 2024年05月13日 フリー画像サイトを公開しました
- 2024年05月01日 家庭内つぶやきサイト「Trash」を公開しました!
- 2024年02月29日 SPRESENSE 活用コンテスト ロボット部門 最優秀賞 & クレイン電子 アドオンボード特別賞 受賞
- 2023年02月01日 フリーBGM(2023年)のアルバムを配信しました
- 2023年12月01日 お待たせいたしました! HomeMadeGarbage アドベントカレンダー2023
- 2023年10月14日 HomeMadeGarbage the GARAGE 2023 開催しました
- 2022年12月01日 今年もやります! HomeMadeGarbage アドベントカレンダー2022
- 2022年10月14日 SPRESENSE 活用コンテスト IoT部門 優秀賞受賞
- 2022年10月07日 『HomeMadeGarbageの仕組みシステムRADIO』 配信開始
- 2022年09月03日 HomeMadeGarbage the GARAGE 2022 開催しました
- 2021年12月01日 今年もやります! HomeMadeGarbage アドベントカレンダー2021
- 2021年11月27日 ブログにNEWS欄を追加しました。
- 2021年11月26日 YouTube生配信!「姿勢制御装置 4段倒立 記録会」
- 2021年11月23日 みんなのラズパイコンテスト2021 優秀賞受賞
最新記事
WP: サイトアドレス (URL) を変更したら投稿画面で無限にエラーが出る
Twenty Twenty-Fourを使用しているサイトで、 /wp ディレクトリにインストールしてから サイトアドレスをルートに変更したところ、 以下の事象に見舞われた。 ・アイキャッチやタグの項目が表示されなくなった ・投稿の保存ができない ・JSErrorが出ている(a...
二足歩行ロボット 歩行再考
以前製作した二足歩行ロボットをあらためておいじりしたいと思いたちました。 https://homemadegarbage.com/robottrip01 前回は以下のようにロボットの歩行の検証を実施しました。 更に歩行について研究しましたので報告いたします。...
3Dプリンタ Bambu Lab A1 mini を買ってみた
3Dプリンタ Bambu Lab A1 mini を購入しました。 [amazonjs asin="B0CRYJBKQQ" locale="JP" title="Bambu Lab A1 mini 3D プリンター、多色造形対応、20分組み立て完成、高速高精度、全自動キャリブレーション&流量補正、...
SCS0009を用いた4脚ロボットの製法
はじめに これまでに各種サーボモータを使用して4脚ロボットを製作してきました。 以下の記事ではシリアルサーボの STS3032 と SCS0009 、そしてPWMマイクロサーボでの比較を実施しました。 https://homemadegarbage.com/robotdog03// &nbs...
コロコロロボット開発
最近はYouTubeライブ配信に凝っており、これまでは事前に開発した作品の組み立ての様子を配信しておりました。 https://homemadegarbage.com/youtube-live-01/ だいぶ配信にも慣れYouTubeライバーとしての自覚も芽生えてきましたので、今...
YouTubeライブを習慣にしてみたい
YouTubeライブを習慣にしてみたい。そう思い立ちました。 これまでも配信はごくごくたまにやっていたのですが、習慣的にやって質を向上させたいとも思い欲もある。 手始めに過去作品の再製作の様子を配信してみました。 方向性や環境が固まるまでは平日の日中でやってみようと考えています。  ...
スキンケア記録 2024年3月
肌質:軽度アトピー、金属アレルギー、ニキビ、敏感肌、混合肌、40代 肌に合うプチプラスキンケアを模索中 ・ニキビと肌荒れが起こらない肌 ・顔の赤黒さを直す ・出来れば多少アンチエイジング スキンケア ニベア泡洗顔 [amazonjs asin="B09KMS7SGV" locale="...
Wheel-Legged Robot はロボットの王様です
今回は Wheel-Legged Robot について考えました。 Wheel-Legged Robotは過去に何度か製作しております。 https://homemadegarbage.com/wheel-leg/ https://homemadegarbage.com/spresense23...
4脚ロボット SCS0009で更にしがむ
前回はシリアルサーボSCS0009による4脚ロボットでバク転動作を検討し実現に至りました。 https://homemadegarbage.com/robotdog04// ここでは更にこの4脚ロボットをしがむ格好で検証を進めました。 基板製作 Feetechの...
SHISEIGYO-3 DC 量産 ーリアクションホイールへの道68ー
前回は小型コアレスモータを用いて3軸姿勢制御モジュールを実現しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel67// ここでは更にブラッシュアップを施しましたので報告いたします。 基...
スキンケア記録 2024年2月
肌質:軽度アトピー、ニキビ、敏感肌、混合肌、40代 肌に合うプチプラスキンケアを模索中 ・ニキビと肌荒れが起こらない肌 ・顔の赤黒さを直す ・出来れば多少アンチエイジング スキンケア アレッポの石鹸 [amazonjs asin="B0056WQ11Y" locale="JP" tit...
4脚ロボット SCS0009でバク転
前回は各種サーボモータで4脚ロボットの動作比較を実施いたしました。 https://homemadegarbage.com/robotdog03/ ここではシリアルサーボSCS0009でのバク転動作を更に掘り下げましたので報告いたします。 前回の比...
SHISEIGYO-3 DC 爆誕 ーリアクションホイールへの道67ー
魅惑の3連休を前にふとDCモータで3軸姿勢制御モジュール作れないべか? と思い立ちました。 DCモータによる姿勢制御モジュールは1軸はもちろんのこと2軸までは確認済です。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel52// 新規案件は準...