2024年金魚水槽が・・・（5年目）

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2024 ｜6日目  金魚水槽も5年目ですが、 今年はじめ、メイキンも旅立ってしまいました。 https://homemadegarbage.com/kingyo-sayoara   金魚との暮らしも4年ほどでしたが...

Advent Calendar 2024.12.6　お母ちゃん

Wheeled Quadruped Robot を作りたい2

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2024 ｜5日目  前回は4輪4脚ロボット Wheeled Quadruped Robot の実機製作を行い、基本動作である歩行や走行動作を確認しました。 https://homemadegarbage.com/wheel-leg...

Advent Calendar / 電子工作 2024.12.5　お父ちゃん

Wheeled Quadruped Robot を作りたい1

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2024 ｜4日目  足先がタイヤのロボットの製作をたびたび実施しております。 https://homemadegarbage.com/wheel-leg03/   最近は2輪ではありますがRoller485 を使用し...

Advent Calendar / 電子工作 2024.12.4　お父ちゃん

2024年出会った色々捗るBGMと聴覚過敏対策

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2024 ｜3日目  眠れるBGM 毎晩聴いているお気に入りの最強眠れる動画！ https://www.youtube.com/watch?v=8GWgyjQHTqs 色々眠れる動画を聴きあさってなかなか眠れるのが無かったですが...

Advent Calendar 2024.12.3　お母ちゃん

長男くんの3DCG

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2024 ｜2日目 今年は長男くんがただゲームを楽しむだけではなく、3DCG制作に興味を持つなど非常に大きな成長をみせてくれましたので紹介させてください。   Animal Revolt Battle Simulat...

Advent Calendar 2024.12.2　長男くん

RollerCAN で おかもち

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2024 ｜1日目 時折 "あー おかもち もちてー" と思うことがあり、これまでもサーボモータやブラシレスモータで おかもちを製作してきました。 https://homemadegarbage.com/okamochi/ htt...

Advent Calendar / 電子工作 2024.12.1　お父ちゃん

RollerCAN でバーサライタ

RollerCAN をM5Stackオフィシャルショップで買ってみました。 [bc url="https://docs.m5stack.com/ja/unit/Unit-RollerCAN"]   以前にRoller485 Liteを購入して様々な作例を紹介してきました。 http...

電子工作 2024.11.28　お父ちゃん

7重倒立に向けての準備運動2 ーリアクションホイールへの道72ー

前回は新規のSimpleFOCによるブラシレスモータ制御の1軸姿勢制御モジュールを製作して7重倒立実現に向けた検証を実施しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel71/ 不安定ではありましたが新規モジュールを一番下にして上に3段追加した4重倒立...

電子工作 2024.11.19　お父ちゃん

Roller485 で Wheel-Legged Robot

Roller485 Lite ユニットを用いて Wheel-Legged Robot を製作してみました。   以下の動画のようにスクッと立つ動作を実現してみたいと思っていて 高速応答可能なブラシレスモータ搭載のRoller485 の使用を検討してみます。 Swiss-Mi...

倒立振子 / 電子工作 2024.11.8　お父ちゃん

SimpleFOC で倒立振子5　歩行に挑戦

前回は５軸リンクによる屈伸型倒立振子を製作しました。 https://homemadegarbage.com/simplefoc12/ 足を上下に加えて前後にも動かせる特性を活かして今回は歩行に挑戦してみました。   足上げ まずは足上げの確認。 普通に足踏みしても以下のよ...

倒立振子 / 電子工作 2024.10.27　お父ちゃん

SimpleFOC で倒立振子4

ここ最近はSimpleFOCの勉強に凝っていて、先日もベクトル制御による倒立振子を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/simplefoc11/ ↑ここで非常に応答の良い倒立振子を実現できたので、更に検証を進めます。   屈伸型倒立振子 Si...

倒立振子 / 電子工作 2024.10.26　お父ちゃん

SimpleFOC で倒立振子3

SimpleFOCによる倒立振子ですが、前回の単体記事からI2Cマルチプレクサを追加したりベクトル制御にしたりと変更がありますので 一旦ここで現行の状態をまとめます。 https://homemadegarbage.com/simplefoc05/   構成 倒立振子の構成は以...

倒立振子 / 電子工作 2024.10.23　お父ちゃん

3軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 Roller の製法

はじめに SHISEIGYO-3 Roller はRoller485 Lite ユニットを用いた3軸姿勢制御モジュールです。 コントローラとしてIMU内蔵のATOM Matrixを使用し点倒立を実現します。 マイコン内蔵のRoller485 Lite ユニットを用いることで構成が非常にシン...

電子工作 2024.10.22　お父ちゃん

3軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 DC の製法

はじめに SHISEIGYO-3 DC は小型ドローンに使用されるコアレスモータを採用した １辺82mmの小型3軸姿勢制御モジュールです。コントローラとしてIMU内蔵のATOMS3を使用し点倒立を実現します。 SHISEIGYO-3 DC coming soon... pic.twitte...

電子工作 2024.10.21　お父ちゃん

Roller485 Lite おすすめ秋冬着回しコーデ

M5Stack社よりマイコンSTM32内蔵のブラシレスモータユニットが発売されました。   [bc url="https://docs.m5stack.com/ja/unit/Unit-Roller485%20Lite"]   最近はSimpleFOCを活用したブラシ...

電子工作 2024.10.20　お父ちゃん