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姿勢制御検討2 ードローンへの道3ー

前回から随分時間がかかってしまいましたが、これまでの進捗報告をさせていただきます。 https://homemadegarbage.com/drone02     姿勢制御検討 前回に引き続きホバリングの実現を目指して、姿勢制御の検討を実施していました。 基本的には前回...

ドローン / 電子工作 2021.2.10 お父ちゃん Avatar photo

1軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1 バッテリ内蔵検討 ーリアクションホイールへの道33ー

以前製作した 1軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1 につきましてバッテリ内蔵化を検討しましたのでご報告します。 https://shop.homemadegarbage.com/product/shiseigyo-1_recipe/     バッテリ内蔵 従来...

電子工作 2021.2.8 お父ちゃん Avatar photo

座蒲(ざふ)で瞑想が捗る

不定期で瞑想にチャレンジしているのですが・・ 普段の姿勢が悪いせいなのかわかりませんが、 座っていると 背中や肩が痛くなってくるのが辛い所でした。 そこで「瞑想の座り方」で調べていると、 座禅をしている方の画像や動画をみかけまして・・ 何やらクッションの上に座っている人が居る! 調べ...

生活 2021.2.6 お母ちゃん Avatar photo

WindowsでのC/C++環境構築 ーRaspberry Pi Picoへの道2ー

前回はこの道での意気込みと目標のみで何もできなかったので、 今回はいよいよ Raspberry Pi Picoに火を通していきたいと思います。     開発環境構築 以下の公式ドキュメントに従って開発環境を構築しました。  Raspberry Pi Picoスタートガイ...

Raspberry Pi 2021.2.5 お父ちゃん Avatar photo

Raspberry Pi Picoへの道 爆誕 ーRaspberry Pi Picoへの道1ー

Raspberry Pi財団からとんでもない製品が発売されましたね。 Introducing our first microcontroller-class product: Raspberry Pi Pico. Priced at just $4 and built on RP2040, a...

Raspberry Pi 2021.2.4 お父ちゃん Avatar photo

「オリゴのおかげ」の便秘解消効果が凄い

私は便秘気味な体質で、特に生理前などは「お腹が張って重いけど腸が動かない」といった状況に陥ることがあります。 過敏性腸症候群にも当てはまるところがあり、 慣れない環境や慣れない人の気配があると腸が動かなくなってしまう感じです。 なので旅行とかでもかなり辛くなります。 他には気分が塞いだりして...

生活 2021.2.3 お母ちゃん Avatar photo

web漫画 ロードレーサになるために 第2部

前回、以前に描いた漫画を公開させていただきました。 https://homemadegarbage.com/manga 早くもご好評をいただき大変うれしいので、第2部も公開させていただきます。   ロードレーサになるために 第2部...

漫画 2021.2.1 お父ちゃん Avatar photo

web漫画 ロードレーサになるために

昔に使用していたデスクトップPCをまさぐってましたら 当時(10年ほど前) 描いていた漫画が出てきましたwww 恥ずかしいを通り越して、なんか妙に面白かったのでここに晒します。 ロードレーサになるために...

漫画 2021.1.31 お父ちゃん Avatar photo

Komplete 13 を購入!

年始に買いました! まだ使いこなせていないですが 現在気に入っているものはこちらです。 音源 BATTERY4・・色々な音が入っていて音が良く使いやすい電子系のドラム音源 The Grandeur・・使いやすいピアノ音源 Noir・・なんとも叙情的なピアノ音源 Cloud ...

音楽 2021.1.30 お母ちゃん Avatar photo

3軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 改良 ーリアクションホイールへの道32ー

前回、完成を報告させていただいた3軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3に改良を施しましたので報告させていただきます。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel29     ESP32評価ボード変更 これまではAmazon...

電子工作 2021.1.29 お父ちゃん Avatar photo

通算 100万 PV 達成

2016年4月にラズパイ2によるサーバで細々始まった弊ブログ ついに通算100万PV達成いたしました! もうすぐブログを開設して丸5年 長い道のりでした。     homemadegarbage.comの歴史 ここでブログの歴史を紐解いてみましょう。 2016...

ブログ 2021.1.17 お父ちゃん Avatar photo

2軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-CORE2 完成 ーリアクションホイールへの道31ー

前回は M5Stack CORE2 を用いて、2軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-CORE2  の製作を開始いたしました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel30   ここでは SHISEIGYO-CORE2 の完成にむけて諸...

電子工作 2021.1.16 お父ちゃん Avatar photo

2軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-CORE2 爆誕 ーリアクションホイールへの道30ー

以前 SHISEIGYO-3 開発中にM5Stack CORE2 を壊してしまいました。 そうしましたところナント! M5Stack様よりM5Stack CORE2 をご提供いただきました! 有難いことにM5Stack様より M5Stack CORE2を再び提供いただきました。 ...

電子工作 2021.1.14 お父ちゃん Avatar photo

micro:Maqueen Plus を堪能 – HuskyLens を 添えて –

先日、DFRobot様より素敵な製品をいただきました!ありがとうございます!! 今回は micro:Maqueen Plus を楽しみましたので報告いたします。     micro:Maqueen Plus micro:Maqueen Plusはエンコーダ付きモータ2...

電子工作 2021.1.11 お父ちゃん Avatar photo

姿勢制御検討 ードローンへの道2ー

前回は Makerfabs 様よりいただいた基板 ESP32 6- Axis IMU を用いてドローン製作を決意いたしました。 https://homemadegarbage.com/drone01 ここではプロペラを制御してドローンの姿勢を制御するべく検討いたしましたので報告します。 &nb...

ドローン / 電子工作 2021.1.6 お父ちゃん Avatar photo