SHISEIGYO-1 Walker 参 を実現させたい俺5 ー歩行検討3ー

だいぶ期間があいてしまいましたが、シリアルサーボLX-244で足を構築しリアクションホイールでバランスをとる二足歩行ロボット"SHISEIGYO-1 Walker 参"　の歩行検討を実施いたしました。 前回は歩行動作の自動化を目指し歩行動作をプログラミングしましたが上手くいかず、サーボのギアに...

電子工作 2022.9.8　お父ちゃん

コンバースの紐なしスニーカー「オールスター CL スリップ OX」

CONVERSE ALL STAR CL SLIP OX 今年、コンバースの紐なしスニーカーを買いましたがめちゃくちゃ楽でした。 配色がかわいい 靴を履くのを楽にしたかったのでかわいいスリッポンないかな〜と調べていたら グレー＆ブルーの配色に一目惚...

生活 2022.9.6　お母ちゃん

HomeMadeGarbage the GARAGE 2022

恒例行事となっております自作の博覧会”HomeMadeGarbage the GARAGE” 今年ももちろん開催いたしました。第４回目となります。 毎度オープンなスペースでやりたいと思っているのですが、素人にコロナ対策しつつ展示など無理な話なので、例年通りクローズドな会場 (いえ) で実施いたし...

おでかけ・イベント / 工作・ハンドメイド 2022.9.4　お父ちゃん

Horus Music で リリース20ヶ月後

Horus Music というディストリビューションサービスで配信してから20ヶ月程経ちました。 https://homemadegarbage.com/horus-music 前回ログインして確認したのが丁度、登録後1年経過した頃でした。 https://homemadegarbage.com/h...

音楽 2022.8.29　お母ちゃん

[PHP] サーバのフォルダに有る画像をファイル名の降順で指定数だけ表示

サーバの非公開ディレクトリにある画像を取得し ファイル名の降順で最新9件表示するPHPです。 <?php $path = "ディレクトリを設定"; if (is_dir($path)) { if(is_readable($path)) { $dir = dir($...

Web 2022.8.29　お母ちゃん

中学生の娘のマスク肌荒れ対策

中学生になった長女ちゃんですが 今年に入って初夏になったあたりから ニキビ等の肌荒れが起こってしまいました。 部活で汗をかきマスクで蒸れる事が原因だと思います。 色々対策してみて良かったものを記録します。 サプリ：エバユース ＢＢプラスＣ 【第3類...

生活 2022.8.19　お母ちゃん

CBDオイルを試してみた🌿

CBDオイルを試してみたところ良い感じなので 今使っている最中の感想を記録に残しておきます。 【倉庫】CBD オイル 大容量30ml CBD300mg 日本製 国内製造 THC フリー 新ブロードスペクトラム 特許製法 ドロップ チンキ チンキチャ— テル...

生活 2022.8.17　お母ちゃん

フリートラック&BGMで作業用BGM動画を作りました

公開中のフリートラック&BGMから聞きやすめの曲を集めて 作業用BGM動画を作りました。 配信や勉強等の作業用BGMに使用して頂けますと幸いです。 フリートラック https://www.youtube.com/watch?v=XvMFTdYIoOg フリーBGM   ...

音楽 2022.8.16　お母ちゃん

HomeMadeGarbage in Tokyo 2

こちらの記事の続き（？）ですが、 3日目はお母ちゃんと長女ちゃんチームとお父ちゃんと長男くんチームの２つに分かれて行動したので お母ちゃんチームの１日です！ https://homemadegarbage.com/tokyo2022 出発 まずはコンビニでおにぎり調達 渋谷〜原宿 とりあえ...

おでかけ・イベント 2022.8.15　お母ちゃん

M5Stack UnitCatM 位置情報送信システム実証実験

以前製作したM5Stack UnitCatMを用いた 位置情報送信システムの実証実験を実施しましたので報告いたします。   　 構成おさらい 製作した位置情報送信システムの構成をおさらいいたしましょう。 制御はマイコンXIAOで実施し、30分おきにスリープから起床し5...

IoT 2022.8.10　お父ちゃん

HomeMadeGarbage in Tokyo

ついにHomeMadeGarbageが北海道を飛び出して東京に行ってきました！ 本当はもっと早く来たかったのだけど このご時世でなかなか実現できず。。 相変わらずの感染者数ですが、去年の夏と大きく違うことはワクチンを接種できているということ。 しっかりマスクして こまめに手の消毒を施しつつ関東...

おでかけ・イベント 2022.8.9　お父ちゃん

漢方薬を試してみた

今年始め頃から漢方を試してみました。 命の母 [amazonjs asin="B005SYWKGA" locale="JP" title="【第2類医薬品】命の母A 840錠"] 薬局でパウチのものが1000円以下で売っているので最初はそれを試してみて 良い感じだったので大容量を買ってみ...

生活 2022.7.17　お母ちゃん

SHISEIGYO-1 Walker 参 を実現させたい俺4 ー歩行検討2ー

前回はシリアルサーボLX-244で構築した足の形状を検討し、遠隔で足の位置を手入力で指定しながら足を交差させての一歩を踏み出すことができました。 https://homemadegarbage.com/onewalkersan03/   ここでは手動による足座標指定ではな...

電子工作 2022.7.9　お父ちゃん

2022年6月 公開音源（フリートラック、リーストラック、フリーBGM）

リーストラック             フリートラック  フリーBGM           後半にハイペースで...

音楽 2022.7.2　お母ちゃん

スキンケア2022メモ コッパーペプチド製品増えて欲しい（SubQ Skin廃盤の悲しみ）

2020~2021年はスキンケアに目覚めて プチプラレチノールをせっせと使っていたのですが 元々肌が弱い＆面倒くさがりな私にとって レチノールは色々と扱いが難しかったらしく 小皺は改善されたものの肌が異様に赤黒くなってしまった。 日焼けとか炎症とかそういった問題があったのだろうとは思うけど...

美容 2022.7.2　お母ちゃん