ロボット犬『Mini Pupperミニぷぱ』逆運動学で足制御

前回は足を自由に動かすための準備として、ラズパイ4のOS吟味等実施しました。 https://homemadegarbage.com/minipupper03/ ここではさらにカスタマイズを進めて足を逆運動学で自由自在に制御できるようになりましたので報告いたします。   　...

電子工作 2022.2.11　お父ちゃん

ロボット犬『Mini Pupperミニぷぱ』カスタマイズ下準備

前回は提供いただいたロボット犬『Mini Pupperミニぷぱ』のネットワーク環境の調整などを行いました。 https://homemadegarbage.com/minipupper02/// 　 基本動作は確認することができたので、4足歩行を勉強して動作のカスタマイズをしたくなってました。...

電子工作 2022.2.10　お父ちゃん

ロボットハンドをつくってみた

たまに面白い製品がないかとAliExpressサーフィンをするのですが 非常に興味深いモノを見つけました。 [bc url="https://ja.aliexpress.com/item/1005003464807960.html"] 　 サーボモータで駆動する小型のロボットハンドです。 ...

ロボットアーム / 電子工作 2022.2.9　お父ちゃん

Explicit / Not Explict / Clean の違い

Explicitの意味をよく忘れるのでメモ・・ Explicit / Not Explict / Clean の違い Explicit 社会的に問題のある内容を含む曲にはExplicitを設定する必要がある Not Explicit 問題がない曲は Not Explicit を設定 Cl...

音楽 2022.2.7　お母ちゃん

ロボット犬『Mini Pupperミニぷぱ』もろもろ調整

前回は提供いただいたロボット犬『Mini Pupperミニぷぱ』を組み立てて基本動作の確認を行いました。 https://homemadegarbage.com/minipupper01 ここではもろもろ確認・調整を実施しましたので報告いたします。   　 サーボ動作確認...

電子工作 2022.2.7　お父ちゃん

Repost by SoundCloud で曲を登録

Repost by SoundCloud で曲を登録する際の設定メモ 私が楽曲登録時に設定しているのは赤枠の3箇所です。 Google翻訳バージョン Track title 曲名を登録。 ファイル名が自動表示される。必要あれば書き換える。 Version 同じ曲に複数のバージョ...

音楽 2022.2.7　お母ちゃん

SoundCloud for Artists 支払い設定

昨年 サウンドクラウドの曲数が増えて容量が足りなくなったので SoundCloud Pro Unlimited にしました。 SoundCloud Pro Unlimited では、 「SoundCloud for Artists」（旧 Repost）というディストリビューションサービスも利用...

Web / 音楽 2022.2.6　お母ちゃん

Repost by SoundCloud で W-8BEN 記入

Repost by SoundCloud で W-8BEN を記入したのでメモ 一般的な日本国民、個人アカウントの設定です。 参考にさせて頂きました ( 2021最新版） W8ben ( W-8ben ) の書き方完全ガイド / マイナンバー対応 | 在宅副業ストックフォトログ ...

Web / 音楽 2022.2.6　お母ちゃん

ロボット犬『Mini Pupperミニぷぱ』がやってきた

なんと ロボット犬『Mini Pupperミニぷぱ』の組み立てキットを提供いただけました！ なんと！ #MiniPupper のサンプルを 頂いちゃいました！ こりゃ色々出来そうで興奮する #ミニぷぱ pic.twitter.com/4FCJAODaXP — HomeMa...

電子工作 2022.2.6　お父ちゃん

サプリと漢方 2022年2月

サプリ MSM Doctor's Best, MSM OptiMSM（オプティMSM）配合、1,000mg、360粒 posted with iHerblet 製造元 Doctor's Best(ドクターズ ベスト) iHerbで購入   お父ちゃんの必...

生活 2022.2.5　お母ちゃん

姿勢制御モジュール 4重倒立挑戦3　ーリアクションホイールへの道49ー

久々に姿勢制御モジュールの4段倒立に挑戦しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel48//   前回の倒立時間は31秒でした。今回はそれ以上を目指します。 姿勢制御装置 ４段倒立 記録 配信アーカイブは以下https:/...

電子工作 2022.2.4　お父ちゃん

SHISEIGYO-1 Walkerを実現させたい俺5 ー歩行検討3ー

前回はリアクションホイールを用いたオートバランスによる前進歩行を確認することができました。 https://homemadegarbage.com/onewalker04 その他モーションも作りましたので報告いたします。   　 後進 後ろ歩きもできるようになりました。...

電子工作 2022.1.30　お父ちゃん

SHISEIGYO-1 Walkerを実現させたい俺4 ー歩行検討2ー

前回は足の座標からバランスする姿勢角を算出しての制御を確認いたしました。 https://homemadegarbage.com/onewalker03// ここでは歩行動作の最終調整を実施いたしました。   　 機体調整 これまでいじってきて改善点が見えてきましたので...

電子工作 2022.1.28　お父ちゃん

SHISEIGYO-1 Walkerを実現させたい俺3 ーバランス動作検討ー

前回はSHISEIGYO-1 Walkerの足構造と逆運動学を再検討し、ヨチヨチではありますが歩行動作を確認いたしました。 https://homemadegarbage.com/onewalker02// ここではバランス動作について検討します。   　 バランス動作検...

電子工作 2022.1.25　お父ちゃん

SHISEIGYO-1 Walkerを実現させたい俺2 ー歩行検討1ー

前回はシリアルサーボ (KRS3301) による足とリアクションホイールによるオートバランスシステムで 二足歩行ロボットSHISEIGYO-1 Walker を製作し、片足立ちを実現いたしました。 https://homemadegarbage.com/onewalker01/ [amazon...

電子工作 2022.1.24　お父ちゃん