SHISEIGYO-1 Walker 参 を実現させたい俺1 ーサーボ味見ー

これまで２機種のリアクションホイールによってバランスする２足歩行ロボットを製作してきました。 初代のSHISEIGYO-1 Walker は歩行には成功しましたが使用したシリアルサーボ(KRS3301)のトルクが十分でなく、重心が低くゆっくりとした動作となりました。    二代目...

電子工作 2022.6.16　お父ちゃん

アルバム配信『TRACKS VOL12』『BGM 2021』

Track221~231 をアルバムにして配信しました。 YouTube Music => TRACKS VOL12 - WELCOME脳 BGM の方も2021年に作ったものを配信しています。 YouTube Music => BGM 2021 - HomeMadeGarba...

音楽 2022.6.1　お母ちゃん

クローズドループ正弦波駆動 その2　ーブラシレスモータ駆動への道6ー

前回は磁気エンコーダを用いたクローズドループ正弦波駆動で位置指定による回転追従動作を確認いたしました。 https://homemadegarbage.com/brushless05/   ここではクローズドループ正弦波駆動による回転速度を指定した回転動作を目指します。 ...

電子工作 2022.5.28　お父ちゃん

クローズドループ正弦波駆動 その1　ーブラシレスモータ駆動への道5ー

  前回はオープンループでのブラシレスモータ正弦波駆動を確認しました。 矩形波駆動では出来なかった低速回転が実現され大変満足した次第です。 https://homemadegarbage.com/brushless04//   ここからはセンサを用いてモ...

電子工作 2022.5.23　お父ちゃん

オープンループ正弦波駆動　ーブラシレスモータ駆動への道4ー

これまでは矩形波駆動によるブラシレスモータ制御を勉強し 前回は回転速度指定によるセンサレス クローズドループ矩形波制御を実現しました。 https://homemadegarbage.com/brushless03/   ここからはブラシレスモータの正弦波駆動について学びます。 ...

電子工作 2022.5.2　お父ちゃん

センサレス クローズドループ矩形波制御 その2　ーブラシレスモータ駆動への道3ー

前回 ESP32をコントローラとしてセンサレス クローズドループ矩形波制御を実現しました。 https://homemadegarbage.com/brushless02// ここでは更に検討進めましたので報告いたします。     オンデューティ指定...

電子工作 2022.4.28　お父ちゃん

センサレス クローズドループ矩形波制御 その1　ーブラシレスモータ駆動への道2ー

前回はブラシレスモータをいじくりつつ、駆動ドライバ基板を製作して矩形波駆動でいわゆるオープンループ制御でのモータ回転を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/brushless01/   ここではモータの回転をセンサレスでフィードバックするクローズドル...

電子工作 2022.4.26　お父ちゃん

Arduino MKR WiFi 1010 ベランダ太陽光発電 温湿度センシング検討

2021/9/22からベランダに設置している、太陽光発電 気象観測システムが止まることなく無事に北海道の厳しい冬を越すことができたことを前回報告させていただきました。 https://homemadegarbage.com/mkr-1010-06//   長い冬が終わり気...

ソーラー発電 / 電子工作 2022.4.25　お父ちゃん

ブラシレスモータ駆動への道 爆誕

以前、デジタルおかもちをブラシレスモータを使用して製作しました。 https://homemadegarbage.com/okamochi02/   デジタルおかもちは要するに１軸のジンバルのようなもので２軸にも挑戦したいと思ったのですが、使用しているモータが重たいのでさすがに２個搭...

電子工作 2022.4.22　お父ちゃん

ネーデルガンダム大地に立つ!!

以前にリアクションホイールでバランスする二足歩行ロボットを製作しました。 https://homemadegarbage.com/onewalker01   その際にネーデルガンダムのようだという感想をチラホラいただきました。 立った pic.twitter.com/bVTnW...

電子工作 2022.4.15　お父ちゃん

汚し塗装　ーガンプラへの道4ー

前回はエントリーグレードのガンダムにスジボリ～デカール貼り～トップコートを実施してきれいに仕上げました。 https://homemadegarbage.com/gunpla03   [amazonjs asin="B097NQ1NVR" locale="JP" title="ENT...

工作・ハンドメイド 2022.4.13　お父ちゃん

ディテールアップと仕上げ　ーガンプラへの道3ー

前回はエントリーグレードのガンダムに部分塗装と穴埋め加工を一通り施しました。 https://homemadegarbage.com/gunpla02/ [amazonjs asin="B097NQ1NVR" locale="JP" title="ENTRY GRADE 機動戦士ガンダム RX-...

工作・ハンドメイド 2022.4.12　お父ちゃん

部分塗装と穴埋め　ーガンプラへの道2ー

前回、ガンプラ作りたい欲を抑えきれず"ガンプラへの道"を開通し基本工作による組み立てを実施しました。 https://homemadegarbage.com/gunpla01   [amazonjs asin="B097NQ1NVR" locale="JP" title="ENTRY...

工作・ハンドメイド 2022.4.10　お父ちゃん

ガンプラへの道 爆誕

長男くんがプラモデル製作を楽しむようになり(私も積極的に買い与えるので)、嬉しく眺めていたのですが。。。 最近ドンドン自分でも作ってみたい欲が高まっておりまして 長男くんのプラモデルを修正するなどして満たそうとしておったのです。 ガッツリ プラモデル作りたい気持ちあるけど なんだか踏み出...

工作・ハンドメイド 2022.4.9　お父ちゃん

3Dスキャナー CR-Scan Lizard で黒いサンプルをスキャン

前回はCR-Scan Lizardで取り込んだ3Dデータの加工の検討を実施しました。 https://homemadegarbage.com/cr-scan03   ここではスキャンの際に注意が必要であった黒いサンプルのスキャンについて報告いたします。 CR-Scan Lizard...

工作・ハンドメイド 2022.4.5　お父ちゃん