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SHISEIGYO-2 Walker の歩行を再検討2

前回は2足歩行ロボット SHISEIGYO-2 Walker の足を逆運動学で位置指定して動かせるようにしました。 https://homemadegarbage.com/walker01 ここでは逆運動学での歩行について検証しました。   　 歩行検証 逆運動学による...

電子工作 2022.1.17　お父ちゃん アバター画像

SHISEIGYO-2 Walker の歩行を再検討1

以前製作したリアクションホイールを用いた２足歩行ロボットSHISEIGYO-2 Walker の歩行について再度検討したいと思います。 https://homemadegarbage.com/2leg-robot     SHISEIGYO-2 Walker バ...

電子工作 2022.1.14　お父ちゃん アバター画像

歩行検討2 -シリアルサーボと距離を詰めたい俺7-

前回からシリアルサーボ (KRS3301)を用いて製作した足ロボットの歩行の検討を始めました。 https://homemadegarbage.com/krs06/ [amazonjs asin="B077YK4HM4" locale="JP" title="ロボット用サーボモーター KRS-3...

電子工作 2022.1.13　お父ちゃん アバター画像

歩行検討1 -シリアルサーボと距離を詰めたい俺6-

前回は製作した足を逆運動学で制御して各足を任意の座標に動かせるようにしました。 https://homemadegarbage.com/krs05// ここからはいよいよ歩行の検討にはいります。   　 足踏み運動 歩行の前にまずは以前に順運動学でやった足踏みを逆運動学...

電子工作 2022.1.11　お父ちゃん アバター画像

M5Stack で HelloWorld（Mac OS Big Sur）

お父ちゃんに貰ったM5Stackで、まずは定番のHelloWorldをやってみました。 [amazonjs asin="B07CLZYQPY" locale="JP" title="M5Stack拡張可能なマイクロ制御モジュールWiFi Bluetooth ESP32開発キットArduino LC...

電子工作 2022.1.10　お母ちゃん アバター画像

足を逆運動学で制御 -シリアルサーボと距離を詰めたい俺5-

前回はシリアルサーボ (KRS3301)を用いて製作した足で足踏み動作を実現しました。。 https://homemadegarbage.com/krs04// [amazonjs asin="B077YK4HM4" locale="JP" title="ロボット用サーボモーター KRS-330...

電子工作 2022.1.10　お父ちゃん アバター画像

シリアルサーボで足踏み -シリアルサーボと距離を詰めたい俺4-

前回はシリアルサーボ (KRS3301)を用いて足を製作しました。 https://homemadegarbage.com/krs03/   [amazonjs asin="B077YK4HM4" locale="JP" title="ロボット用サーボモーター KRS-3301 IC...

電子工作 2022.1.8　お父ちゃん アバター画像

ソーラー発電＆Arduino測定の気象データをChart.jsでグラフ化⑤表示調整

前回 https://homemadegarbage.com/weather-graph4/ 今回はちょこちょことお父ちゃんから依頼のあった表示の調整を行いました。 ソースコード <!doctype html> <html lang="en"> <head&...

Web 2022.1.8　お母ちゃん アバター画像

ソーラー発電＆Arduino測定の気象データをChart.jsでグラフ化④日付形式

前回は日付範囲指定が出来るように調整しました。 https://homemadegarbage.com/weather-graph3 ただこれだと、ログデータは10分毎のデータとなっているため、 日付を狭めた時に同じ日付が並んでラベルに表示されてしまい、 見づらくなってしまいました。 なの...

Web 2022.1.7　お母ちゃん アバター画像

シリアルサーボで足製作 -シリアルサーボと距離を詰めたい俺3-

前回はシリアルサーボ (KRS3301)を用いてロボットアームを製作しました。 https://homemadegarbage.com/krs02/ [amazonjs asin="B077YK4HM4" locale="JP" title="ロボット用サーボモーター KRS-3301 ICS"...

電子工作 2022.1.7　お父ちゃん アバター画像

Use-your-Drive（Google Drive plugin for WordPress）を使ってみた

WooCommerceのダウンロード商品でGoogleDriveを使用したかったので、 WoodPressで初の有料プラグインを導入してみたけど結構便利！ Use-your-Drive | Google Drive plugin for WordPress by _DeLeeuw_ | Code...

WordPress 2022.1.6　お母ちゃん アバター画像

Chart.jsで折れ線グラフのラインが表示されない

Chart.jsの折れ線グラフで、なぜかラインが表示されず困りましたが、 spanGaps: true を追加することで表示されるようになりました。 myChart = new Chart(ctx, { type: 'line', data: {...

Web 2022.1.5　お母ちゃん アバター画像

シリアルサーボでロボットアーム -シリアルサーボと距離を詰めたい俺2-

憧れのシリアルサーボ (近藤科学 KRS-3301) を入手し、前回はじめて動作させました。 https://homemadegarbage.com/krs01 ここではシリアルサーボでロボットアームを製作しましたので報告いたします。   　 ロボットアーム 前回の連動...

ロボットアーム / 電子工作 2021.12.31　お父ちゃん アバター画像

はじめてのシリアルサーボ -シリアルサーボと距離を詰めたい俺1-

以前から憧れを抱きつつもなかなか手が出せなかったシリアルサーボ。 でべさんから譲っていただき、やっと触れることができました。 良いサーボを入手 まず私とこのサーボとの距離をつめないといけませんね。 https://t.co/ucGfDetipq pic.twitter.com/n7fd7C...

電子工作 2021.12.30　お父ちゃん アバター画像

HomeMadeGarbageのクリスマスパーティ 2021

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2021 ｜25日目 去年は家にこもりっきりのクリスマスパーティーでしたが、今年は外出してイルミネーションを楽しみました！ https://homemadegarbage.com/xmas2020//   　 ...

Advent Calendar / 生活 2021.12.25　お父ちゃん アバター画像