SHISEIGYO-2 Go 球体ホイールを検討　ーリアクションホイールへの道41ー

前回は山形大学の開発した球状歯車を参考に2軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-2 のホイールへの応用を試しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel40/   　 球体ホイールの検討 ホイールを球状にすることによっ...

電子工作 2021.6.25　お父ちゃん

MIDIコントローラでモーション制御　ー二足歩行ロボットへの道3ー

前回は書籍を参考に各種モーションを楽しみました。 [amazonjs asin="4777521095" locale="JP" title="予算1万円でつくる二足歩行ロボット (I/O BOOKS)"] https://homemadegarbage.com/robo02 各モーションは凄...

電子工作 2021.6.23　お父ちゃん

SHISEIGYO-2 Go ホイール検討 球状歯車を味見　ーリアクションホイールへの道40ー

前回 2軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-2にギアのホイールを追加して移動できるようにしました。 SHISEIGYO-2 Go の爆誕でした。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel39 今回はホイールの検討を進めましたので報告させていただ...

電子工作 2021.6.22　お父ちゃん

各種モーションを堪能　ー二足歩行ロボットへの道2ー

前回は書籍を参考に二足歩行ロボットを製作いたしました。 [amazonjs asin="4777521095" locale="JP" title="予算1万円でつくる二足歩行ロボット (I/O BOOKS)"] ここでは各種モーションを試しましたので報告させていただきます。   ...

電子工作 2021.6.20　お父ちゃん

二足歩行ロボットへの道 爆誕　ー二足歩行ロボットへの道1ー

前々から二足歩行ロボットを作りたいと思っていたのですが、 何から手をつけてよいか分からず 低価格で販売されたロボットを買うチャンスも逃し 途方に暮れていました。。 現状の私のスキルは… 予算尽きて足しかできなかった。。。#ロボット製作 #Blynk pic.twitter.com/rC...

電子工作 2021.6.18　お父ちゃん

SHISEIGYO-2 Go 爆誕　ーリアクションホイールへの道39ー

私が姿勢制御モジュールの研究を開始して、もうすぐ１年が経とうとしています。 多くの学びと成果を得たのですが、このたびもう一歩前進することができました。 姿勢制御モジュールはあくまで"モジュール" 何かの構成要素の一つとして活用してこそであると常々考えておりました。 今回、１例となる活用実験が...

電子工作 2021.6.15　お父ちゃん

Open-SmartWatch を Arduino IDE でカスタマイズ しかし 技適未取得

いつもお世話になっているMakerfabs様にてOpen-SmartWatchを購入しました。 [bc url="https://www.makerfabs.com/open-smartwatch.html"] いろいろいじりましたので報告させていただきます。   　 技...

電子工作 2021.6.10　お父ちゃん

SHISEIGYO-3 eternal 改良　ーリアクションホイールへの道38ー

以前、電源を入れると点倒立するまで自律的に パラメータ調整しつつ動き続けるシステム"SHISEIGYO-3 eternal"を構築しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel35 ここではSHISEIGYO-3 eternalに改良を施しましたの...

電子工作 2021.6.8　お父ちゃん

5W ソーラーパネルと ESPマイコン でバッテリーレス ロガー製作

前回はSPRESENSEにソーラパネルを直結してロガー動作を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/solarspresense02/ SPRESENSEの低消費動作によって日中のソーラー駆動を確認でき、データはSDカードに保存しました。 しかし、データ取得にい...

ソーラー発電 / 電子工作 2021.5.26　お父ちゃん

SHISEIGYO-1 を改良　APモードでパラメータ調整　ーリアクションホイールへの道37ー

以下で1軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1の製作例をまとめたレシピを販売しております。 https://shop.homemadegarbage.com/product/shiseigyo-1_recipe/ 上記レシピのサンプルコードでは各種パラメータをコードに書き込んでいるため、...

電子工作 2021.5.18　お父ちゃん

2021年4月 iHerb 買い物

RoC レチノールセラム RoC, Retinol Correxion Deep Wrinkle Serum, 1 fl oz (30 ml) posted with iHerblet 製造元 RoC iHerbで購入   １本目が無くなったので２本目...

生活 2021.5.15　お母ちゃん

オオアザミエキス（シリマリン）が手荒れとイライラに効いている

肝機能修復に良いとのことで 試しに飲み始めたオオアザミエキスのサプリが 手荒れとイライラに効いています。 オオアザミエキス マリアアザミ、ミルクシスル、とも言います。 「シリマリン」という成分に効能があるようです。 Wkipediaの写真 こんな植物、子供の頃に見たことがある気がす...

生活 2021.5.15　お母ちゃん

エゴグラムやってみた

性格診断質問 左から ・CP（Critical Parent）：批判的な親 ・NP（Nurturing Parent)：養育的な親 ・A（Adult）：大人 ・FC（Free Child）：自由な子ども ・AC（Adapted Child）：順応した子ども 詳細Wikiより転載↓ ...

生活 2021.5.13　お母ちゃん

ハムスター用 回し車カウンター製作

HomeMadeGarbageに新たなメンバーが増えました！ ゴールデンハムスターの「もち」ちゃんです(*´ω｀*) かわいい 回転はホール素子で検出とか 4つ角にロードセルで動向検出とか 夢広がる pic.twitter.com/4Fy4eJu4C5 — HomeMadeG...

電子工作 2021.5.7　お父ちゃん

5W ソーラーパネルと SPRESENSE でバッテリーレス ロガー製作

前回は100均のガーデンライトのソーラーパネルを用いてバッテリーレス データロガーを製作しました。 https://homemadegarbage.com/solarspresense// しかしソーラーの出力がさほど大きくなく曇り時や少しでもソーラーに影がかかると動かなくなってしまうため、長時...

ソーラー発電 / 電子工作 2021.4.29　お父ちゃん