サーボアーカイブ - HomeMadeGarbage

ここ最近は車輪倒立振子作りまくってるんですよ。そりゃあもう狂ったようにブラシレスモータやQDDなど各種モータで製作を楽しみました。直近ではシリアルサーボ XL330 で倒立振子をつくりました。シリアルサーボで倒立振子 pic.twitter.com/u2HSfDVwRd ...

倒立振子 / 電子工作 2026.4.23　お父ちゃん

前回は Wheel-legged Robot 直立モード時の歩行動作の検証を実施しました。 https://homemadegarbage.com/bala32// 安定歩行実現のために足を改良して平行リンク機構を導入したので、ここでは再度倒立モードの検証を実施します。 ...

倒立振子 / 電子工作 2026.4.21　お父ちゃん

前回は Agibot社の X2-N に憧れて自分なりのWheel-legged Robot を製作しました。倒立モード / 直立モードの移行まで検証いたしました。 https://homemadegarbage.com/bala31/ ここでは直立モード時の歩行動作の検証を実...

倒立振子 / 電子工作 2026.4.18　お父ちゃん

すごいロボットをネットで見たんです（ここ最近は毎日すごいロボ情報に驚かされていますが。。）。これめっちゃいい是非自身でも味わいたい！！https://t.co/YUFlAUaXWs — HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) July 6, 20...

倒立振子 / 電子工作 2026.4.14　お父ちゃん

最近は車輪倒立振子ばかり作っているわけですが、、　こんだけ作るとホイールを前後出来る脚付きタイプと脚なしタイプのそれぞれで制御メソッドを自分の中でガッチリと構築できるものです。ホイールモータに関してはFOC制御によるブラシレスモータ一択だと思っているのですが、少し立ち戻ってサーボや...

倒立振子 / 電子工作 2026.4.10　お父ちゃん

前回は PWMマイクロサーボと低価格ブラシレスモータによるリアクションホイールバランス2足歩行ロボット (シン SHISEIGYO-1 Walker) の製作を開始いたしました。 https://homemadegarbage.com/onewalker08/ ↓低価格なのに高精...

電子工作 2025.11.26　お父ちゃん

先日大変素晴らしいPWMマイクロサーボを見つけまして低価格ですがトルク・精度申し分なく 4脚ロボットを作ったりしました。バク転もできます。 https://homemadegarbage.com/robot-ptk7465/ もうサーボモータを使用した工作...

電子工作 2025.11.23　お父ちゃん

はじめに以前、低価格なのに高トルクで高精度のPWMサーボ PTK 7465 MG を入手して大騒ぎさせていただきました。 https://homemadegarbage.com/ptk7465-01/ この時に検証で製作した4脚ロボットを作ってみたいという声をチラホラいただい...

電子工作 2025.11.14　お父ちゃん

日課のアリエクネットサーフィンをかましていたところ、すごいサーボモータを発見してしまいました。これマジか？凄いマイクロサーボ見つけたんだけど 6Vで 0.092sec/60deg、4.5kg・cmだって本当！？STS3032に匹敵するぞこれ本当なら余裕でバク転4脚ロボできる...

電子工作 2025.9.20　お父ちゃん

前回はブラシレスモータを用いた2足歩行ロボットの動作検討を実施して、現行の3自由度の足としては満足いく結果を得ることができました。 https://homemadegarbage.com/robottrip13// 家のドロイドや。かわええやろ ...

電子工作 2025.4.11　お父ちゃん

前回は足底に低反発スポンジを採用することでスムーズな足運動動作を実現することができました。 https://homemadegarbage.com/robottrip12/ 歩行もしっかり足を上げてスムーズにできるようになりました。　 ...

電子工作 2025.4.7　お父ちゃん

前回はCAN通信を導入してモータトルクによるウェイトシフト検知での足踏み動作を確認しました。 https://homemadegarbage.com/robottrip11// 足踏み念願のモータトルクからウェイトシフト検知して足切換自動化やっとできたわ。 pic.t...

電子工作 2025.3.29　お父ちゃん

前回は足踏みや歩行動作の検討を実施しました。 https://homemadegarbage.com/robottrip10/ 足のロール軸駆動をサーボモータからブラシレスモータにして立派な動作を実現できると思ったのですが、左右の足動作の切り替え自動化が難しかったです。左右の...

電子工作 2025.3.26　お父ちゃん

前回はロール軸の機構をサーボモータからブラシレスモータに変更してロボットを製作しました。 https://homemadegarbage.com/robottrip09// ここでは本格的にこちらの動作を検討いたします。サイズまず本ロボットのサイズのご紹...

電子工作 2025.3.22　お父ちゃん

前回は片足3自由度の2足歩行ロボットの足上げ歩行動作について検討しました。 https://homemadegarbage.com/robottrip08/ ブラシレスモータによる２軸のリンク機構の足とロール軸にサーボモータを使用しての片足自由度3のロボットです。歩行動作まで確認したのです...

電子工作 2025.3.16　お父ちゃん