モータアーカイブ - HomeMadeGarbage

以前 2個のRobStride 05 で1脚ロボを製作しました。 https://homemadegarbage.com/robstride04 ここではこの1脚ロボの動作を掘り下げてみました。 https://t.co/1KsNoXiFGT pic.twitter.com...

電子工作 2026.1.26　お父ちゃん

前回はSHISEIGYO-1の筐体を新造して、7重倒立の検討を実施しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel78// ここでは安定的7重倒立を実現させて、ついに8重倒立に挑戦します。 8台のモジュール今...

電子工作 2026.1.18　お父ちゃん

前回は新規モジュールの真SHISEIGYO-1 FOCを交えて6重倒立まで確認できました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel77// 前回の改修で、下から3段目のSHISEIGYO-1 Jr. のホイールと筐体として下から2段目...

電子工作 2026.1.16　お父ちゃん

前回は新規モジュール “真SHISEIGYO-1 FOC” を製作し基本動作を確認しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel76// ８台のモジュールが出そろったので８重倒立の実現に向けて進めていきます。 ...

電子工作 2026.1.9　お父ちゃん

毎年恒例の重倒立チャレンジ 2026年は8重倒立を目指します。毎年毎年 1段ずつ積みあげて.... 2026年 8重倒立達成に向けて精神を研ぎ澄ます成長を止めたくない#安全祈願 pic.twitter.com/I7xOJMEX66 — HomeMadeGarbage (@H...

電子工作 2026.1.1　お父ちゃん

QDDモータ ROBSTRIDE 05を買い足しました。今回はモータの詳細も理解するべくUSB-CANモジュールとのセットで購入いたしました。　 2個の ROBSTRIDE 05での製作を楽しみつつ更に詳細調査実施しましたので報告させてください。 ...

電子工作 2025.12.24　お父ちゃん

はじめに以前、低価格なのに高トルクで高精度のPWMサーボ PTK 7465 MG を入手して大騒ぎさせていただきました。 https://homemadegarbage.com/ptk7465-01/ この時に検証で製作した4脚ロボットを作ってみたいという声をチラホラいただい...

電子工作 2025.11.14　お父ちゃん

QDDモータ Robstride 05を購入してもろもろ検討・製作をしてきました。 https://homemadegarbage.com/robstride01// https://homemadegarbage.com/robstride02/ QDDモータ...

電子工作 2025.9.23　お父ちゃん

日課のアリエクネットサーフィンをかましていたところ、すごいサーボモータを発見してしまいました。これマジか？凄いマイクロサーボ見つけたんだけど 6Vで 0.092sec/60deg、4.5kg・cmだって本当！？STS3032に匹敵するぞこれ本当なら余裕でバク転4脚ロボできる...

電子工作 2025.9.20　お父ちゃん

前回はQDD ロボットモータ ROBSTRIDE 05 を入手しもろもろおいじりして基本動作を理解しました。 https://homemadegarbage.com/robstride01 　ここでは前回の姿勢制御モジュールに続いて足ロボを製作してQDDモータの性能を楽...

電子工作 2025.9.13　お父ちゃん

ついにHomeMadeGarbageがガチのロボットモータを購入しましたよ。いろいろおいじりしたので報告します。 ROBSTRIDE 05 ROBSTRIDE 05 は遊星ギアとコントローラが一体となったロボット向けQDD (quasi-direct ...

電子工作 2025.9.11　お父ちゃん

またまたブラシレスモータによるリアクションホイール姿勢制御モジュールの検討を実施しました。過去、何度もいろいろな部品や構成でブラシレスモータ姿勢制御モジュールを製作してきました。 https://homemadegarbage.com/simplefoc03/ https:/...

電子工作 2025.7.8　お父ちゃん

現在挑戦中の7重倒立 https://homemadegarbage.com/reactionwheel74// 前回は6重倒立まで確認しました。 7重倒立　6/7クリア pic.twitter.com/62W9bQGo8p — HomeMadeGarbage...

電子工作 2025.1.28　お父ちゃん

前回に引き続き7重倒立に挑戦します。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel73/ 前回は新規の7個目の姿勢制御モジュール (SHISEIGYO-1 FOC) を含む上段の6重倒立動作の確認を実施しました。ここで...

電子工作 2025.1.27　お父ちゃん

もはや恒例行事の姿勢制御モジュールの多重倒立挑戦。今年は7重倒立を目指します。去年は6重倒立に挑戦しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel64/ 7重倒立に向けての準備運動 7重倒立実現...

電子工作 2025.1.21　お父ちゃん