
8重倒立への道3
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前回は新規モジュールの真SHISEIGYO-1 FOCを交えて6重倒立まで確認できました。
前回の改修で、下から3段目のSHISEIGYO-1 Jr. のホイールと筐体として 下から2段目のSHISEIGYO-1 のものを移植しました。
今のSHISEIGYO-1 の姿がコチラ↓
ここではSHISEIGYO-1 の筐体及びホイールの製作から開始して、更なる多重倒立を目指します。
目次
SHISEIGYO-1 製作
新規でSHISEIGYO-1の筐体を製作します。
以前製作した106mm径のホイールを2枚重ねで使用
SHISEIGYO-1 the END ホイール増強
SHISEIGYO-1 が増量したので下の段の the ENDも改修します。
1個 50gほどの3Dプリントホイールを2枚追加
天板拡張
8台そろった
あらためて8台のモジュールがそろったので 一旦まとめます。
| # | モジュール | モータ | コントローラ | ドライバ |
| ① | SHISEIGYO-1 DC XIAO | コアレスモータ 8520 | XIAO ESP32S3 | DRV8876 |
| ② | SHISEIGYO-1 DC | FA-130タイプ | ATOM S3 | DRV8835 |
| ③ | SHISEIGYO-1 DC 280RA | RE-280RA | ATOM S3 | DRV8835 |
| ④ | SHISEIGYO-1 FOC | MKS 2808 | ATOM S3 | DRV8311H |
| ⑤ | 真 SHISEIGYO-1 FOC | 5010 360KV | MKS ESP32 FOC V1.0 | |
| ⑥ | SHISEIGYO-1 Jr. | ID-529XW | ATOM S3 | ― |
| ⑦ | SHISEIGYO-1 | ID-549XW | ATOM Matrix | ― |
| ⑧ | SHISEIGYO-1 the END | ID-549XW | ESP32 | ― |
6重倒立
①~⑤、⑧の布陣で6重倒立成功
①~⑤、⑧の布陣で6重倒立成功
小さな成功で脳に小汁与えながら継続してゆく#8重倒立への道 pic.twitter.com/31KSuwGeK5— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) January 12, 2026
改修したSHISEIGYO-1 the END のパワーを感じました。
①、④~⑧の布陣で6重倒立成功
①、④~⑧の布陣で6重倒立成功
脳に汁 供給#8重倒立への道 pic.twitter.com/QZgTb4xjW8— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) January 12, 2026
SHISEIGYO-1 の改修もうまくいったようだ。
①~③、⑥~⑧の布陣
①~③、⑥~⑧の布陣
脳幹#8重倒立への道 pic.twitter.com/wKtAT0p0aq— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) January 13, 2026
③~⑧の布陣
③~⑧の布陣
もう6重では汁出えへんわ#8重倒立への道 pic.twitter.com/cdXNw3ZDOl— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) January 13, 2026
はっきり言わせていただきます。
6重倒立は余裕
7重倒立
6重倒立が安定してできるようになったので7重にトライ
①~④、⑥~⑧の布陣で7重倒立
①~④、⑥~⑧の布陣で7重倒立
去年の9.7秒から大きく前進#8重倒立への道 pic.twitter.com/iCJgG3zfxC— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) January 15, 2026
去年の7重倒立が9.7秒だったので大きく記録更新
①、②、④~⑧の布陣で7重倒立
①、②、④~⑧の布陣で7重倒立
脳幹#8重倒立への道 pic.twitter.com/FirH7vOd5x— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) January 15, 2026
なかなか30秒以上の安定倒立ができない。。
①、③~⑧の布陣で7重倒立
①、③~⑧の布陣で7重倒立
まだ怖さが先行してて脳汁でえへん#8重倒立への道 pic.twitter.com/6DmuNmmN5Y— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) January 16, 2026
なんとか30秒以上倒立できたけど
まだ完ぺきとは言えませんね。
おわりに
ここではSHISEIGYO-1の筐体を新造して、7重倒立の検討を実施しました。
7重倒立で安定倒立を実現できないと8重は当然実現不可能ですので、さらに検討を進めたいと思います。
次回はついに最終回!
さてどうなることやら






