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7重倒立に向けての準備運動2 ーリアクションホイールへの道72ー

前回は新規のSimpleFOCによるブラシレスモータ制御の1軸姿勢制御モジュールを製作して7重倒立実現に向けた検証を実施しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel71/ 不安定ではありましたが新規モジュールを一番下にして上に3段追加した4重倒立...

電子工作 2024.11.19　お父ちゃん

ラズパイでタイムラプス ー 石巻貝の軌跡 ー

我が家の水槽ににて、金魚ちゃんとヤマトヌマエビと共存してらっしゃる石巻貝の 位置が水槽を見るたびに変わるのでタイムラプスで撮影してみました。 https://homemadegarbage.com/aquarium001   　 システム概要 タイムラプス撮影するシステ...

Raspberry Pi / 金魚水槽 2020.6.7　お父ちゃん