nodered

7重倒立に挑戦3 ついに実現!! ーリアクションホイールへの道75ー

現在挑戦中の7重倒立 https://homemadegarbage.com/reactionwheel74//   前回は6重倒立まで確認しました。 7重倒立 　6/7クリア pic.twitter.com/62W9bQGo8p — HomeMadeGarbage (...

電子工作 2025.1.28　お父ちゃん

7重倒立に挑戦2 ーリアクションホイールへの道74ー

前回に引き続き7重倒立に挑戦します。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel73/   前回は新規の7個目の姿勢制御モジュール (SHISEIGYO-1 FOC) を含む上段の6重倒立動作の確認を実施しました。   ここで...

電子工作 2025.1.27　お父ちゃん

7重倒立に挑戦1 ーリアクションホイールへの道73ー

もはや恒例行事の姿勢制御モジュールの多重倒立挑戦。 今年は7重倒立を目指します。 去年は6重倒立に挑戦しました。    https://homemadegarbage.com/reactionwheel64/   7重倒立に向けての準備運動 7重倒立実現...

電子工作 2025.1.21　お父ちゃん

7重倒立に向けての準備運動2 ーリアクションホイールへの道72ー

前回は新規のSimpleFOCによるブラシレスモータ制御の1軸姿勢制御モジュールを製作して7重倒立実現に向けた検証を実施しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel71/ 不安定ではありましたが新規モジュールを一番下にして上に3段追加した4重倒立...

電子工作 2024.11.19　お父ちゃん

ラズパイでタイムラプス ー 石巻貝の軌跡 ー

我が家の水槽ににて、金魚ちゃんとヤマトヌマエビと共存してらっしゃる石巻貝の 位置が水槽を見るたびに変わるのでタイムラプスで撮影してみました。 https://homemadegarbage.com/aquarium001   　 システム概要 タイムラプス撮影するシステ...

Raspberry Pi / 金魚水槽 2020.6.7　お父ちゃん