2022 - HomeMadeGarbage

次期モデル Mini Pupper 2 でダンス

前回は提供いただいた新モデル Mini Pupper 2 の初期サンプルをArduino IDEで動作開発できるようにいたしました。 https://homemadegarbage.com/minipupper2-01 ここでは更に動作のバリエーションを増やしてダンスに挑戦いたしました。ダンスに挑戦前回からサーボの初期位置の微調整を実施し足座標の精度を高めました。更に動作バリエーションを増やしてダンスに挑戦各種動作を組み合わ...

電子工作 2022.10.3　お父ちゃん

次期モデル Mini Pupper 2 の初期サンプルを味わう

なんとロボット犬ミニぷぱの新モデル Mini Pupper 2 の初期サンプルを提供いただけました！ここでは前機種との違いを実感しながら Arduino IDEで動作させるところまで記載いたします。 https://homemadegarbage.com/minipupper01/ 今回提供いただいた Mini Pupper 2 は超初期サンプルとのことですので、製品版と大きく異なる可能性が高いことをご了承ください。また比較対象の前機種のMini Pupperも...

電子工作 2022.10.2　お父ちゃん

SHISEIGYO-1 Walker Jr. 差動駆動型リンク機構で歩行

前回はSHISEIGYO-1 Walker Jr. の足に平行リンク機構を採用し、ヒザのある歩行を実現いたしました。 https://homemadegarbage.com/onewalkerjr02 ここでは差動駆動型リンク機構を試しましたので報告いたします。差動駆動型リンク機構差動駆動型リンク機構を用いれば、モータを上部に2個配置するのみでヒザ上げや足の前後移動が可能になります。差動駆動型リンク機構はぁーこいつはゴキゲンだ上...

電子工作 2022.9.30　お父ちゃん

SHISEIGYO-1 Walker Jr. ヒザ爆誕

前回は1個のリアクションホイールでバランスする小型の2足歩行ロボット"SHISEIGYO-1 Walker Jr. "の誕生を報告いたしました。 https://homemadegarbage.com/onewalkerjr01// 今回は足について更に検討してみましたので報告いたします。リンク機構足の検討に際しまして、まずリンク機構について学習しました。 CADソフトFusion360で機構を構成し動作を確認します。リンク機構 C...

電子工作 2022.9.28　お父ちゃん

ショップに KOMOJU を導入してお支払い方法を追加しました

ショップにPaypay等の決済を追加したく、KOMOJU という決済代行サービスを導入しました。 https://ja.komoju.com/ KOMOJU は Steam 等の大手でも導入されているサービスの様です。利用までの流れ利用までの流れとしては下記でした。 1 KOMOJU アカウント開設サイトからメールアドレスでアカウント開設ができます。 https://ja.komoju.com/ その後サイトの情報など必要事項の設定が...

WordPress 2022.9.26　お母ちゃん

SHISEIGYO-1 Walker Jr. 爆誕

これまでリアクションホイールでバランスする２足歩行ロボットを３体ほど製作してきました。 https://homemadegarbage.com/onewalkersan06 この度、4台目の製作を実施いたしましたので報告させていただきます。コンセプト今回は足を小さく構築して、安定度を向上し素早い歩行を目指します。まーたなんかしようとしてら pic.twitter.com/0z1L1CaSTO — HomeMadeGarbage (@...

電子工作 2022.9.25　お父ちゃん

ロボットの目の考察

ソニーが開発中のエンタテインメントロボットpoiq (ポイック) のまばたきがまるでメカシャッターが組み込まれているかのように動きが素晴らしいです。 poiq行ってきます。#会話 #動画 #poiq #poiq研究報告 #poiq研究員 #ソニー #Sony #日常 pic.twitter.com/xfV1eydsXV — Mr.三四郎 (@MR_Sanshirou) September 17, 2022 個人的にロボットの目は自発光ではない方が良いと考...

電子工作 2022.9.22　お父ちゃん

Arduino MKR WiFi 1010 ベランダ太陽光発電気象観測システム 1周年

2021年9月21日から本格運用を開始しましたベランダ太陽光発電気象観測システムが遂に1周年を迎えました。まだまだ元気に動いておりますよ。構成おさらいベランダ太陽光発電気象観測システムの構成は以下の通り。マイコン Arduino MKR WiFi 1010に気圧センサ、温湿度センサとLiPoバッテリ、ソーラパネルを接続したのみです。 Arduino MKR WiFi 1010にはパワーマネージメントIC BQ24195...

ソーラー発電 / 電子工作 2022.9.22　お父ちゃん

DCモータで点倒立 SHISEIGYO-2 DC 　ーリアクションホイールへの道52ー

以前、ミニ四駆のDCモータを用いて１軸の姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1 DC を製作いたしました。 https://shop.homemadegarbage.com/product/shiseigyo-1-dc_recipe/ ここではミニ四駆 DCモータを用いての２軸姿勢制御モジュールを製作し点倒立を目指しました。構成構成は単純にSHISEIGYO-1 DC のモータ駆動部を２倍にしただけです。ホイールが...

電子工作 2022.9.18　お父ちゃん

ブログ記事にいいねボタンを設置しました

お父ちゃんからの依頼でブログ記事に「いいね」と「うんこ」ボタンを設置しました💩 記事本文の左上に表示しております。プラグイン：Posts Like Dislike プラグインはこちらを使用させて頂きました。 https://ja.wordpress.org/plugins/posts-like-dislike/ 無料で利用が可能です。設定などはこちらのブログ記事が参考になります。ブログ記事にいいねボタンの設置ができる「Posts...

未分類 2022.9.17　お母ちゃん

SHISEIGYO-1 Walker 参を実現させたい俺6 ーバッテリ内蔵ー

前回はSHISEIGYO-1 Walker 参の歩行動作の実現を確認できました。 https://homemadegarbage.com/onewalkersan05// SHISEIGYO-1 Walker 参はリアクションホイールでバランスをとり、格安シリアルサーボLX-244で構成された足で歩行します。バッテリ内蔵高トルクのシリアルサーボLX-244で足を構成しましたので、念願だったバッテリ搭載を実施しました。構成部...

電子工作 2022.9.13　お父ちゃん

SHISEIGYO-1 Walker 参を実現させたい俺5 ー歩行検討3ー

だいぶ期間があいてしまいましたが、シリアルサーボLX-244で足を構築しリアクションホイールでバランスをとる二足歩行ロボット"SHISEIGYO-1 Walker 参"　の歩行検討を実施いたしました。前回は歩行動作の自動化を目指し歩行動作をプログラミングしましたが上手くいかず、サーボのギアに若干遊びがあるためではないかと結論付けました。 https://homemadegarbage.com/onewalkersan04// 前回のおさらい前回...

電子工作 2022.9.8　お父ちゃん

コンバースの紐なしスニーカー「オールスター CL スリップ OX」

CONVERSE ALL STAR CL SLIP OX 今年、コンバースの紐なしスニーカーを買いましたがめちゃくちゃ楽でした。配色がかわいい靴を履くのを楽にしたかったのでかわいいスリッポンないかな〜と調べていたらグレー＆ブルーの配色に一目惚れ！サイズ感私の足サイズは24.5〜25.0 で、コンバースは24.5を持っていますが長時間履いていると小指が痛くなることがあるため、今回は25.0を購入してみました。薄手の靴下でカパカパ...

買い物 2022.9.6　お母ちゃん

HomeMadeGarbage the GARAGE 2022

恒例行事となっております自作の博覧会”HomeMadeGarbage the GARAGE” 今年ももちろん開催いたしました。第４回目となります。毎度オープンなスペースでやりたいと思っているのですが、素人にコロナ対策しつつ展示など無理な話なので、例年通りクローズドな会場 (いえ) で実施いたしました。来場者様には前回の展示以降に製作した新作の展示と基調講演を楽しんでいただきました。展示準備会場到着準備開始 #HMGG2022 pic.twitter.c...

おでかけ・イベント / 工作・ハンドメイド 2022.9.4　お父ちゃん

Horus Music でリリース20ヶ月後

Horus Music というディストリビューションサービスで配信してから20ヶ月程経ちました。 https://homemadegarbage.com/horus-music 前回ログインして確認したのが丁度、登録後1年経過した頃でした。 https://homemadegarbage.com/horus-music-1year その後は SoundCloud のRepost から配信しておりました。 https://homemadegarbage.com/repost-by-soundclo...

音楽 2022.8.29　お母ちゃん

年: 2022年