2022 - 7ページ目 (10ページ中)

[4コマ] ゴミを見るような目とは・・？お父ちゃんは「💩見るような目で見られる」と言ってる — ଳ WELCOME脳 ଳ (@WE1C0MEN0) March 25, 2022...

漫画 2022.3.26　お母ちゃん

前々からちょっと描いてみたかった日常漫画を描いてみる事にした！ [漫画] 誰でも出来る！5分で簡単ヘアアレンジ！みたいのが全然5分でできない。今年は！昔からちょっと描いてみたかった日常４コマにチャレンジしてみます(^o^) — ଳ WELCO...

漫画 2022.3.26　お母ちゃん

前回は高トルク中華サーボで足を構築して、リアクションホイールでバランスをとるロボット(2号機)を検討しました。 https://homemadegarbage.com/onewalkerni01/ サーボの大きさや動作角度の精度を鑑みて以下のようなガニ股型のロボットにいたしました...

電子工作 2022.3.21　お父ちゃん

以前に姿勢制御リアクションホイールに足をつけて2足歩行ロボットを製作しました。 https://homemadegarbage.com/onewalker05/ 1号機のSHISEIGYO-1 Walkerはシリアルサーボ KRS3301を使用しておりました。 SHISEI...

電子工作 2022.3.19　お父ちゃん

2021/9/22からベランダに設置している、太陽光発電気象システムが止まることなく無事に越冬できました。 https://homemadegarbage.com/mkr-1010-05// 気象システムシステムのおさらいです。 A...

ソーラー発電 / 電子工作 2022.3.17　お父ちゃん

先日、スリップリングを用いて姿勢制御モジュールとPOVの融合による新たな表現を検証いたしました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel51 ここでは姿勢制御POVの機構をそのまま流用して、長年の夢であった球体POVを作ってみました。 ...

POV製作 / 電子工作 2022.3.12　お父ちゃん

前回は 1軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1のホイールにLEDをつけてバーサライタ動作させてみました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel50 姿勢制御モジュールのホイールはバランス状況によって正転・逆転及び...

POV製作 / 電子工作 2022.3.10　お父ちゃん

前回はサーボモータを用いてデジタルおかもちを製作しました。 https://homemadegarbage.com/okamochi 前回において以下の課題や疑問が生じましたサーボの応答が遅いのか制御が遅いのかそもそも制御の思想自体が誤っているのか手で持って移動させて...

電子工作 2022.3.5　お父ちゃん

凄い動画がTwitterにありました。【ブログ更新】人には出来ない!?ロボット動作https://t.co/KbOMae26PV 突然ですが、縦長のモノを手の上に立て『上下左右早めに動かして』みてください！ …意外と難しいのではないでしょうか？実はその動作、ロボットアームは正確に出来るん...

電子工作 2022.3.1　お父ちゃん

これまでミニぷパに色々な動作や機能を実装し楽しんでまいりましたが、ついに字を書けるようになりました！動作早速凛々しい書道スタイルをご覧ください。書初めぷぱぷぱ#MiniPupper #ミニぷぱ #peace pic.twitter.com/io...

電子工作 2022.2.28　お父ちゃん

姿勢制御モジュールのホイールにLEDを付けてバーサライタにしてみてはどうだろう。思いついてしまったのでどうなるかは考えずに作り上げることだけを考えて手を動かした。ちょうど祝日天皇誕生日。俺なりの祝いの儀式だ。　とにかく作る 1軸姿勢制御モジュール SH...

電子工作 2022.2.24　お父ちゃん

前回は９軸 IMUセンサ BNO055を用いてミニぷぱ制御を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/minipupper11/ ここでは更に AIカメラ HuskyLensを追加してミニぷぱを賢くしちゃいます。　 A...

電子工作 2022.2.20　お父ちゃん

前回まではラズパイ4でミニぷぱを楽しみました。 https://homemadegarbage.com/minipupper10/ ここではまたマイコンによる制御に立ち戻って新たなIMUセンサを楽しみます。　 BNO055 以前はコントロールにATOM Matri...

電子工作 2022.2.19　お父ちゃん

冬靴でマーチンのオールブラックの8ホール（1460 MONO）のUK6を履いているのですが、着脱を楽にしたいと思いチェルシーブーツを買ってみました。 [amazonjs asin="B07T3PNTSM" locale="JP" title="ドクターマーチンチェルシーブーツ 2976 Mo...

生活 2022.2.18　お母ちゃん

たまに Keystation 61 のオクターブが効かなくなって直した方を忘れるのでメモ・・ [amazonjs asin="B07DDN4PYD" locale="JP" title="M-Audio USB MIDIキーボード 61鍵ピアノ音源ソフト付属 Keystation61 III...

音楽 2022.2.18　お母ちゃん